• Title/Summary/Keyword: real-time network

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Real-Time Travelling Control of Mobile Robot by Conversation Function Based on Voice Command (대화기능에 의한 모바일로봇의 실시간 주행제어)

  • Shim, Byoung-Kyun;Lee, Woo-Song;Han, Sung-Hyun
    • Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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    • v.16 no.4
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    • pp.127-132
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    • 2013
  • We describe a research about remote control of mobile robot based on voice command in this paper. Through real-time remote control and wireless network capabilities of an unmanned remote-control experiments and Home Security / exercise with an unmanned robot, remote control and voice recognition and voice transmission are possible to transmit on a PC using a microphone to control a robot to pinpoint of the source. Speech recognition can be controlled robot by using a remote control. In this research, speech recognition speed and direction of self-driving robot were controlled by a wireless remote control in order to verify the performance of mobile robot with two drives.

Linux Based QoServer Development Supporting Multimedia Data In High Speed Network Environment (고속 네트워크 환경에서 멀티미디어 데이터를 지원하는 리눅스 기반 QoServer 개발)

  • 윤여훈;김태윤
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.451-453
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    • 2001
  • 오늘날 네트워크의 대역특이 커지고 동시에 실시간 처리를 요하는 다양한 멀티미디어 애플리케이션들이 생성되고 있다. 그러나 문제는 고속 LAN 환경에서 많은 사용자들이 멀티미디어 애플리케이션들을 비롯한 다양한 네트워크 서비스들을 사용하고 있지만, WAN 환경으로의 선로로 전송하는데 있어서의 차별화가 없다는 것이다 따라서 경성 실시간(hard real time) 처리를 요하는 멀티미디어 데이터 들의 시간 제한을 지켜줄 수 없고, 비교적 지연시간의 제약을 받지 않는 HTML, FTP, e-Mail, 등의 연성 실시간(soft real time) 처리를 요하는 애플리케이션들에 대해 불필요한 대역폭 낭비를 일으킨다. 이러한 문제를 최소화하기 위해 본 논문에서는 엔터프라이즈 네트워크 등과 같은 고속 네트워크 망을 사용하는 환경에서 다양한 멀티미디어 데이터 패킷들을 고정적으로 할당된 대역폭에 따라 우선적으로 서비스되도록 하여 지연시간 제한을 최대한 보장해 주기 위한 리눅스 상에서 구현된 QoServer 개발 기술을 소개한다.

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A Study of Middleware for Real-time Application with USN

  • Yu, Chun-Gun;Kim, Young-Rag;Kim, Chong-Gun;Kang, Byung-Wook
    • 한국정보컨버전스학회:학술대회논문집
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    • 2008.06a
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    • pp.71-74
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    • 2008
  • The current middleware, managing the bridges equipped whit sensor networks on real-time basis, merely processes the data collected from the sensor networks, In this study, we develop a very versatile middleware which mediates between sensor nodes and exclusive applications or web browsers. It collects and processes the data from the network. On database failures, it stores the data in a file and sends them to the database at a proper speed considering the rate of the database system when the database is restored. Lastly, in order to notice abnormality of the bridge to the operators when some problems occur in the bridge, we propose a mechanism for producing alarm signals.

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State Estimation Method and MMI Format of KEPCO EMS (한전(韓電)EMS의 상태추정기법(狀態推定技法)과 MMI 형식(形式))

  • Lee, Kyung-Jae;Yu, Sung-Chul;Kim, Yeong-Han;Lee, Hyo-Sang
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1988.07a
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    • pp.866-869
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    • 1988
  • In the operation of a power system, the security of the system has acquired significant importance to supply electric power of better quality. The State Estimator, a part of security functions, provides a complete real time solution estimate of the steady-state conditions of the power system for use by the Real Time Network Analysis functions. This paper briefly introduces the Fast Decoupled Weighted Least Square State Estimator which is adopted in the KEPCO EMS with features of Man-Machine Interface.

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Research on the Embedded Network System for Real-Time Teleoperation (실시간 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템에 관한 연구)

  • Lee, Hwan-Sub;Jung, Il-Guan;Lee, Chang-Gu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2500-2502
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    • 2002
  • 실시간으로 빠른 응답을 원하는 시스템에서 임베디드 시스템은 매우 적절한 요소가 되었으며 원격제어를 위해 네트워크를 이용한 연구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화 하고 여기에 실시간 운영체제를 이식하여 시스템의 안정성과 속도 면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템인 상용의 EZBoard와 운영체제로 real time OS를 사용한다. 네트워크로는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 이용하려고 한다. 나아가 이 시스템을 Doorlock 제어 시스템에 적용시키려고 한다.

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A Study on Real-Time Recognition of Car license Plate Using Neural (인공신경회로망을 이용한 실시간 차량번호판 인식에 관한 연구)

  • Kim, Seong-H.;Lee, Young-J.;Chang, Yong-H.;Lee, Kwon-S.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.07b
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    • pp.507-509
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    • 1997
  • One of the most difficult tasks in the process of car license plate is the extraction of each character from within license plate region. This paper presents a real-time recognition of car licence number using neural network in parking lot. The feature parameters of letters and numbers of license plate are extracted by thinning algorithm. Both feature parameters are used to train neural networks for the image recognition.

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Mobile Real-Time Strategy Game using Web Server (웹 서버를 이용한 모바일 RTS 전략 시뮬레이션 게임)

  • Choi, Ju-Young;Kang, ManJe;Ryu, ChanWhan;An, Syungog;Kim, SeokHun;Kim, SooKyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.60-61
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    • 2017
  • 모바일 게임 시장은 매년 시장 규모가 확대되고 있으며, 대중의 관심 또한 꾸준히 높아지고 있다. 모바일 게임은 대체로 조작이 간단하고 장소에 따른 제약이 없기 때문에 접근하기 쉽다는 특징을 가지고 있으며 이 때문에 앞으로도 모바일 게임 시장의 전망은 밝다고 할 수 있다. 본 논문에서는 모바일 게임에서 가장 성공한 장르 중 하나인 소셜 네트워크 게임 중에서도 RTS 장르의 게임을 기획, 설계 구현한 것에 대해 다루었다.

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Leak Detection and Real-time Monitoring System for Boiler Tube (보일러 튜브 누설 검출 및 실시간 감시 시스템)

  • Choi, Min-Gi;Kim, Jae-Young;Jeong, In-kyu;Kim, Young-Hun;Kim, Yu-Hyun;Kim, Jong-Myon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.67-68
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    • 2018
  • 본 논문에서는 다수의 음향방출 센서로부터 취득한 원 데이터를 관리하고 보일러 튜브에 대한 상태를 실시간으로 진단하고 모니터링을 할 수 있는 네트워크 기반의 보일러 튜브 모니터링 시스템을 제안한다. 본 시스템을 화력발전소 보일러 튜브에 설치한다면 보일러의 불시정지를 예방하는데 효과적일 것으로 기대된다.

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A Study on the Real-time Simulated Traffic Generation and Verification Methods based on the Traffic Pattern Analysis (트래픽 패턴분석 기반 실시간 모의 트래픽 생성 및 검증 기법 연구)

  • Kang, Hyun Joong;Kim, Hyun Cheol
    • Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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    • v.5 no.4
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    • pp.69-76
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    • 2009
  • High-speed services and bulk transmission were available by the development of the network and communication technologies. Moreover various next-generation converged services are undergoing a change by various services. This paper presents improved real-time simulated traffic generation and verification schemes based on the actual traffic pattern analysis. For this, we analyzed traffic patterns of actual application system and generated simulated traffics. We also suggested scheme that verify similarity of simulated traffic and actual traffic.

Toward A Totally Solving Interference Problem for Ultrasound Localization System (초음파 위치인지 시스템의 간섭 문제의 해결을 위한 연구)

  • Song, Byung-Hun;Ham, Kyung-Sun;Lee, Hyung-Su
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.177-178
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    • 2006
  • The real-time tracking system is an essential factor for the development of low cost sensor networks for use in pervasive computing and ubiquitous networking. In this paper, we address the interference problems of the sensor network platform with ultrasonic for location tracking system. Ubiquitous indoor environments often contain substantial amounts of metal and other such reflective materials that affect the propagation of radio frequency signals in non-trivial ways, causing severe multi-path effects, dead-spots, noise, and interference. Especially we present a novel reducing interference location system that is particularly well suited to support context-aware computing. The system called Pharos, aims to combine the advantages of real-time tracking systems that implement distributed environment with regardless of infrastructure or infrastructure-less wireless sensor networks.

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