• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제35권3호
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• pp.309-316
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• 2011

This paper deals with the experimental study of the vibration suppression of the smart structures. First, a new high-speed active control system is presented using the DSP320C6713 microprocessor. A peripheral system developed is composed of a data acquisition system, A/D and D/A converters, piezoelectric (PZT) actuator/sensors, and drivers using PA 95 for fast data processing. Next, the processing time of the peripheral device is tested and the corresponding test results are provided. Since fast data processing is very important in the active vibration control of the structures, achieving the fast loop times of the control system is focused. The control algorithm using PPF in addition to FIR filter is implemented. Finally, numerous experiments were carried out on the aluminum plate to validate the superior performance of the vibration control system at different control loop times.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제16권3E호
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• pp.56-61
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• 1997

In this paper, we describe a real-time implementation of a multi-channel auido codec system that is based on the MPEG-1 audio algorithm. The major feature of this system is that it has a flexible multi-DSP system that can be adapted for various applications with using up to four TMS320C40 DSPs. The purpose of this paper is to present the problems of the system and is to describe the optimized methods to solve the problems in the view of hardware and software. Our audio codec is composed of an encoder an a decoder system and the bit rate of bitstream is up to 384 kbps. Fast input/output interfaces, DSP overloads, and inter-DSP communications methods with high speed are considered in multi-DSP H/W. Also, to run real-time in S/W, optimizing methods of algorithm are considered. After implementation of system, the subjective assessment method, and 'triple stimulus/hidden reference/double blind' that recommended by ITU-R TG10/3 is adopted for the quality of our system. All test items except one are awarded difference grades(diffgrade) better than 1-. Form the results, multi-channel audio system can be used for HDTV service.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.505-508
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• 1997

In this paper, an auto-tuning method for fuzzy controller based on the neural network is presented. The backpropagated error of neural emulator offers the path which reforms the fuzzy controller's membership functions and fuzzy rule, and used for speed control of induction motor. For the torque control method, an indirect vector control scheme with slip calculation is used because of its stable characteristics regardless of speed. Motor input current is regulated by a current controlled voltage source PWM inverter using space voltage vector technique. Also, the scheme of current control fuzzy controller is synchronous reference frame with decoupling term. DSP(TMS320C31) is used to achieve the high speed calculation of the space voltage vector PWM and to build the self-learning fuzz. control algorithm. An IPM is used to simplify hardware design.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제9권6호
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• pp.143-151
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• 2001

During the past several years, the major interests of car manufacturers in development of automatic transmission were in durability and shift quality. However, a large number of researches for improving shift quality that are based on dynamic characteristics of shifting mechanism have been rarely adopted in the developing process because it is quite difficult to predict the shifting performance from the dynamics simulation. One of the important reasons for the difference between simulation results and experiments arises from the automatic transmission hydraulic system that consists of many valves with high order model and shows a lot different dynamics to temperature variation. In this work, hardware-in-the-loop simulation system for automatic transmission was developed f3r improving the accuracy of simulated result by combining the real-time simulation model with the real hydraulic system. The real-time simulation for automatic transmission model excluding hydraulic system is executed with TI's TMS320C31 DSP and the interfacing board which includes 12bit A/D, PWM signal generator and driver, serial driver ,etc is designed for acquiring the simulation data and signal interface with hydraulic system. We verified the proper operation and correctness of shifting result by comparing the off-line simulation result with that of HILS and experimental result which was performed on transmission dynamometer driven by electric motor.

• 한국추진공학회지
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• 제20권4호
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• pp.87-93
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• 2016

직접 연결식(DC) 고도모의 엔진시험 수행 시, 공기 흡입 덕트와 항공용 엔진 사이에 래버린스 씰이 설치된다. 래버린스 씰은 이 둘을 기계적으로 격리시킴으로써 주추력 및 측추력을 보다 정확하게 측정할 수 있도록 돕는다. 하지만 덕트 내부 공급공기에 높은 수직 온도구배가 발생할 경우, 래버린스 씰의 격리가 파괴되어버린다. 본 논문에서는 이러한 접촉 문제를 해결하기 위한 노력의 일환으로 래버린스 씰 온도 제어장치를 제작/설치하였다. 본 장치를 실제 항공용 엔진시험에 적용한 결과, 높은 수직 온도구배가 생성되어도 래버린스 씰의 격리가 잘 유지되는 것을 확인할 수 있었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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• pp.388-389
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• 2019

초박판 용접 기술인 CMT (Cold Metal Transfer) 용접을 위한 모터의 고정밀 정역동작 알고리즘 연구개발 결과를 본 논문에서 발표한다. CMT 용접 기술 구현을 위해 50W급 고정밀 속도 및 토크 제어가 가능한 맥슨모터의 EC-i40(BLDC 모터)을 사용하였고, DSP(TMS320F28069)와 모터 드라이버 IC(A3930)를 적용한 전용 제어 보드를 제작하여 CMT 동작 성능을 검증하였다. 실제 상용화되고 있는 용접전원장치(HF400R)와 본 논문에서 발표하는 CMT 기술을 연동하여 용접을 수행하면서 그 우수성을 확인하였다.

• 한국음향학회지
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• 제23권5호
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• pp.420-427
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• 2004

본 논문에서는 선형예측 잔여신호에 대한 하모닉 벡터 여기 코딩과 시간 대역 분리 혼합 코딩을 결합한 4kbps EHSX (Enhanced Harmonic Stochastic Excitation) 음성부호화기 실시간 구현한 내용을 기술한다. 유성음 구간에서는 하모닉 여기 코딩에 무성음 구간에 대해서는 분석-합성 구조의 벡터 여기 코딩을 사용하였으며, 유/무성음이 혼재하는 전이구간에서는 시간 분리 전이 코딩을 사용하였다. 이 음성부호화기 구현을 위해 부동소수점과 고정소수점을 모두 지원하는 DSP인 TMS320C6701을 사용하였고, 연산량을 줄이기 위해 IFFT를 사용한 저 복잡도 정현파 합성법을 사용하여 알고리즘의 최적화를 이루었으며, 복잡도의 문제가 되는 부분을 고정소수점으로 변환한 후 파이프라인을 적용한 핸드 어셈블리 코딩을 하여 구현에서의 최적화를 이루었다. 또한, 메모리의 효율성을 극대화하기 위해 캐쉬 메모리 할당과 데이터를 내부 메모리에 할당하였고 수학 연산의 최적화를 위해 FastRTS67x 라이브러리를 사용하였다. 개발 환경은 DSP EVM 보드를 사용하였으며 음성 신호의 입·출력 확인으로 동작 및 기능을 검증하여 실시간 구현하였다.

• 천문학회보
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• 제42권1호
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• pp.39.4-40
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• 2017

According to the Korean government's Long-term Space Development Plan 2040, "Creative space science research" is included in a statement to investigate the origin and evolution of the universe by conducting a series of Korean space telescope missions: launch of space telescopes on a small satellite and an international collaboration explorer by 2020, a mid-size domestic space telescope by 2030, and a large size Korea leading international space telescope by 2040. We studied the feasibility of the future Korean Space Telescope (KST) for a mid-size domestic satellite platform. In order to pursue the uniqueness of the science program, we consider a wide range of observing wavelength (0.2um ~ 2.0um) with a spectral resolution of R~6 in the NUV and optical bands, and R~30 for NIR, utilizing an off-axis TMS(Three Mirror System) optics with a wide field of view ($2{\times}4$ degrees) which is optimized for ultra-low surface brightness sources. The main science goals of the mission include investigations of the galaxy formation, cosmic web, and the cosmic background radiation in the NUV-NIR regions. In this paper, we present the science cases and several technical challenges to be resolved along with the future milestones for the success of the KST mission.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제15권23호
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• pp.10267-10272
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• 2015

To evaluate the value of combined detection of serum CEA, CA19-9, CA24-2, AFP, CA72-4, SCC, TPA and TPS for the clinical diagnosis of upper gastrointestinal tract (GIT) cancer and to analyze the efficacy of these tumor markers (TMs) in evaluating curative effects and prognosis. A total of 573 patients with upper GIT cancer between January 2004 and December 2007 were enrolled in this study. Serum levels of CEA, CA19-9, CA24-2, AFP, CA72-4, SCC, TPA and TPS were examined preoperatively and every 3 months postoperatively by ELISA. The sensitivity of CEA, CA19-9, CA24-2, AFP, CA72-4, SCC, TPA and TPS were 26.8%, 36.2%, 42.9%, 2.84%, 25.4%, 34.6%, 34.2% and 30.9%, respectively. The combined detection of CEA+CA199+CA242+CA724 had higher sensitivity and specificity in gastric cancer (GC) and cardiac cancer, while CEA+CA199+CA242+SCC was the best combination of diagnosis for esophageal cancer (EC). Elevation of preoperative CEA, CA19-9 and CA24-2, SCC and CA72-4 was significantly associated with pathological types (p<0.05) and TNM staging (p<0.05). Correlation analysis showed that CA24-2 was significantly correlated with CA19-9 (r=0.810, p<0.001). The levels of CEA, CA19-9, CA24-2, CA72-4 and SCC decreased obviously 3 months after operations. When metastasis and recurrence occurred, the levels of TMs significantly increased. On multivariate analysis, high preoperative CA72-4, CA24-2 and SCC served as prognostic factors for cardiac carcinoma, GC and EC, respectively. combined detection of CEA+CA199+CA242+SCC proved to be the most economic and practical strategy in diagnosis of EC; CEA+CA199+CA242+CA724 proved to be a better evaluation indicator for cardiac cancer and GC. CEA and CA19-9, CA24-2, CA72-4 and SCC, examined postoperatively during follow-up, were useful to find early tumor recurrence and metastasis, and evaluate prognosis. AFP, TPA and TPS have no significant value in diagnosis of patients with upper GIT cancer.

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권3호
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• pp.64-69
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• 2007

시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응되며, 이러한 시스템은 운용환경 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 제거해야 요구하는 위치 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 외란에 의한 로봇의 자세 제어는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학적 특성을 알아야 하며, 구현하기가 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하여 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 등에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 PMSM 모터 모델 시뮬링크 블록을 구성하여 외란 관측기 제어 알고리즘을 모터 실험 시스템에 적용함으로써 타당성을 검증하고 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.