Kim, Seung-Cheol;Choo, Yeon-Gyu;Kang, Shin-Chul;Lim, Young-Do;Park, Boo-Kwi;Lee, Ihn-Yong
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.101.4-101
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2002
I. Introduction ▶The PID(Proportional-Integral-Derivative) controller is widely used in the industry it can be implemented easily for a typical second order plant. ▶The parameters of PID controller should be adapted complicatedly if a plant is various or the load is present. ▶For solving the problem, many control techniques have been developed. ▶A major method is a hybrid Fuzzy-PID controller. But, in case of using this method, we can not obtain characteristic of rapidly response and not achieved compensation on disturbance. ▶Therefore, we will use compensator fuzzy controller a front Hybrid type fuzzy-PID controller...
The structure of chemical process has become increasingly complex, due to better management of energy and raw materials. As a consequence, the design of control systems for complete plants now constitutes the focal point of engineering interest, rather than controller designs for single processing units. Instead of traditional methods based on complex mathematical model, chemical processes are represented by structural array and cause-and-effect graph to apply non-numerical problem-solving techniques. A systematic logical procedure to synthesize alternatives of control system structure and some heuristic rules to select a feasible solution from the vast number of alternatives that are possible are considered in this study.
Synectics is one of several techniques used to enhance brainstorming by taking a more active role and introducing metaphor and structure into the process. It is unclear at what level of specificity this should be formulated as a pattern. This thesis reviews recent computational as well as experimental work on analogical reasoning based on synectics. New results regarding information processing of analogical reasoning stages, major computational models and recent attempts to compare these models are reviewed. Computational models are also discussed in the computational as well as cognitive psychology perspectives. Future directions in analogical reasoning research are proposed. The following import is the need to accommodate the typology and normal assessment in the concrete circumstances where actual reasoning and problem solving take place. In order to get to this end, we used computational models by Thagard who take the stand of ‘Computational Philosophy of Science’, which assumes ‘Weak AI’ to explicate what constitute the very pecularity of Analogical Reasoning.
Recently, the fast development of communication technologies has brought a great convince for human beings' life. Lots of commercial services and transactions can be done by using mobile communication equipments such as smart phones. Consequently, smart phones have attracted lots of companies to invest them for their potential growth of market. Compared with basic feature phone, a smart phone can offer more advanced computing ability and connectivity. However, based on the responses of customers, there still are many defectives such as not friendly and smooth operation, short standby time of batteries, threat of virus infected and so on needed to be improved. Therefore, this study will propose a product innovative function development procedure into TRIZ (theory of inventive problem solving) to transform voice of customers into product design and to create novel functions, respectively. A case study of smart phones will be provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
The development of unsteady three-dimensional incompressible viscous solver based on unsteady physical curvilinear coordinate system is presented. A 12-point finite analytic scheme based on local uniform grid spacing is extended for nonuniform grid spacing. The formulation of a condition is suggested to avoid the oscillation of the series summations produced by the application of the method of separation of variables. SIMPLER and pressure Poisson equation techniques are used for solving a velocity-pressure coupled problem. The matrix is solved using the Generalized Minimal RESidual (GMRES) method to enhance the convergence rate of unsteady flow solver and the Kinematic boundary condition of a free surface flow. It is demonstrated that the numerical solutions of these equations are less mesh sensitive.
Foundry techniquews for large steel casting depends on the skills of foundrymen considerably. Especially, the problem of reducing casring surface defects is difficult to clear numerically. Statistical analysis by using wuantification theory for hot tear and sand inclusion, and multiple regression analysis for dimensional defects have been shown to be examples of solving this difficulty. Many causes of surface defects can be evaluated by these analyses. These evaluations serve as the base data of defect reduction and contribute to the constant improvement of casting quality and quality enhancement activity. The system to perform quality enhancement activity was developed and it proved very useful for transfering foundry techniques and skills from the old to young generations.
This paper proposes two design principles for expert systems to solve a stock market timing (SMART) problems : machine knowledge and fuzzy post-adjustment, Machine knowledge is derived from past SMART instances by using an inductive learning algorithm. A knowledge-based solution, which can be regarded as a prior SMART strategy, is then obtained on the basis of the machine knowledge. Fuzzy post-adjustment (FPA) refers to a Bayesian-like reasoning, allowing the prior SMART strategy to be revised by the fuzzy evaluation of environmental factors that might effect the SMART strategy. A prototype system, named K-SISS2 (Knowledge-based Stock Investment Support System 2), was implemented using the two design principles and tested for solving the SMART problem that is aimed at choosing the best time to buy or sell stocks. The prototype system worked very well in an actual stock investment situation, illustrating basic ideas and techniques underlying the suggested design principles.
With the rapidly increasing complexity of decision-marking or system development in the fields of industry, management, etc., modelling techniques using simulation has become more highlighted. Particularly, the advent of parallel computer systems not only has opened a new horizon of parallel simulation, but also has greatly contributed to the speed-up of the execution of simulation. The implementation of parallel simulation, however, is not a easy job for those who accustomed to the existing computer systems. And it is also necessarily confronted with the problem of synchronization conflict in the process. Thus, how to allow a wider community of users to gain access to parallel simulation while solving synchronization conflicts has become an important issue in simulation study. As a method to solve these problems, this paper is primarily concerned with the implementation of GPSS which is a generally used simulation language for discrete event simulation, onto a parallel computer using C-LINDA. For that, this paper, is to suggest a model and algorithm and to experiment it using a case.
In this work, various higher-order shear deformation beam theories for wave propagation in functionally graded beams are developed. The material properties of FG beam are assumed graded in the thickness direction according to a simple power law distribution in terms of the volume fractions of the constituents, the governing equations of the wave propagation in the FG beam are derived by using the Hamilton's principle. The analytic dispersion relations of the FG beam are obtained by solving an eigenvalue problem. The effects of the volume fraction distributions on wave propagation of functionally graded beam are discussed in detail. The results carried out can be used in the ultrasonic inspection techniques and structural health monitoring.
This paper is concerned with an optimum design study of containerships in preliminary stage by applying economic criteria. The Net Present Value Index (NPVI) and the Required Freight Rate(RFR) are used as measures of merit. Hooke & Jeeves direct search method and External Penalty Function method of Sequential Unconstrained Minimization Techniques(SUMT) are used for solving constrained nonlinear optimization problem. Sensitivity analysis is carried out to investigate the effect on the optimum solution due to change of values in some parameters such as crane capacity, load factor, oil price, ship speed and the ratio between loaded FEU and TEU.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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