For use in the guide system for the people who are visually impaired, an obstacle searching device using synchronous ultrasonic wave emission was proposed and developed. Generally, the conventional obstacle detection methods use the ultrasonic distance measuring device with successive scan method. However, the scan method causes a theoretical error and it couldn't estimate accurate obstacle distances. The proposed synchronous firing method use the plural number of ultrasonic sensors which emit ultrasonic wave simultaneously and estimate the distance to the closest obstacle relatively accurately. We analytically analyzed the errors of the conventional and proposed methods and compared the quantitative differences of the errors. The differences verified by obstacle search experiments. Using the proposed ultrasonic wave synchronous firing method, 3 dimensional obstacle location estimating device was designed and implemented. The results of the 3 dimensional obstacle detecting experiments showed the proposed method had good performances and it would be sufficiently use in the guide system for the people who are visually impaired.
This study proposes a new algorithm which performs a production simulation under various constraints and maintains computational efficiency. In order to consider the environmental and operational constraints, the proposed algorithm is based on optimization techniques formulated in LP form In the algorithm, "system characteristic constraints" reflect the system characteristics such as LDC shape, unit loading order and forced outage rate. By using the concept of Energy Invariance Property and two operational rules i.e. Compliance Rule for Emission Constraint, Compliance Rule for Limited Energy of Individual Unit, the number of system characteristic constraints is appreciably reduced. As a solution method of the optimization problem, the author uses Karmarkar's method which performs effectively in solving large scale LP problem. The efficiency of production simulation is meaningful when it is effectively used in power system planning. With the proposed production simulation algorithm, an optimal expansion planning model which can cope with operational constraints, environmental restriction, and various uncertainties is developed. This expansion planning model is applied to the long range planning schemes by WASP, and determines an optimal expansion scheme which considers the effect of supply interruption, load forecasting errors, multistates of unit operation, plural limited energy plants etc.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.23
no.5
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pp.121-127
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2023
A 500 km/h linear motor high speed terrestrial transportation service is planned to launch 2027 in Japan. In order to support 5G service in the train, the Sub-carrier spacing frequency of 30 kHz is planned to be used instead of common 15 kHz sub-carrier spacing to mitigate Doppler effect in such high-speed transportation. In addition, to increase the cell size of 5G mobile system, plural Base Station antenna will transmit the identical Down Link (DL) signal to form the expanded cell size along the train rail. In this situation, forward and backward antenna signals will be Doppler shifted by reverse direction respectively and the receiver in the train might suffer to estimate accurate Channel Transfer Function (CTF) for its demodulation. In this paper, Delay and Doppler Profiler (DDP) based Channel Estimator is proposed and it is successfully implemented in signal processing simulation system. Then the simulated performances are compared with the conventional Time domain linear interpolated estimator. According to the simulation results, QPSK modulation can be used even under severe channel condition such as 500 km/h, 2 path reverse Doppler Shift condition, although QPSK modulation can be used less than 200 km/h with conventional Channel estimator.
The purpose of this study is to investigate the actual conditions of illumination circumstances in living rooms and the evaluation of residents about those. The respondents of this study were residents of 236 detached houses and 163 apartment houses in Taegu city, The results are as follows: (1) Fluorescent lamps are usded in living rooms by half and plural lighting fixtures are generally used; ceiling light and chandelier. While direct light system is generally used and core type is the most frequent in living rooms. (2) The average used illumination level is 59.7 1x while the possession illumination level is 84.9 1x by investigating of illumination circumstances. (3) Over half of residents are satisfied with illumination circumstances in their own houses. While they wish to improve the lighting fixtures lightness and the kind of light soure in order. And the evaluation of residents are medial level.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.13
no.4
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pp.213-219
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2017
Streaming server is that an image produced in real time or a file form of image produced ahead consists of SNS service, and the relay module of streaming server includes output management module that set an output channel more than 2 and control transmission of video content. This thesis intends to suggest how to stream through plural output channel that contains output channel of external streaming server using relay module and do streaming provided to terminal receiving image, and streaming server, streaming system for this. Thus, by extending output channel sending out image to output channel of external streaming server, the scale of streaming server is not limited and the process allotting external streaming server into output channel sending the image becomes simple, so management of output channel becomes efficient even when sending several images.
A routing protocol in mobile ad hoc networks is important, and a location based routing has attracted attention. We have proposed a method, in which plural mobile agents (MA) manage location information and construct a route and the number of MA dynamically changes depending on the network situation. However, the area where each MA manages is not always appropriate. This would increase the network load due to unnecessary split and mergence of MAs. To solve this problem, in this paper, we propose an enhanced method. In this method, the MA management area is properly determined based on distribution of nodes. From the performance evaluation, we show that the proposed method outperforms conventional methods in terms of packet delivery rate when network load is high.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.49
no.3
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pp.159-164
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2000
This paper treats the optimization of rotor construction in the permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric vehicle (EV). While the field system of PMSM has generally one magnet per pole, we replace the magnet into plural sub-magnets. The dimensions of each sub-magnet are determined by the concept of pulse width modulation (PWM). By adopting the proposed rotor construction, we can not only reduce the space harmonics of the air-gap field but also provide space for rotor bars (i.e., damper windings) around the direct-axis. From the investigation by hybrid EE-BE (coupled finite element and boundary element) method coupled with both electric circuit and motion equation, we verify that the construction is effective for practical use.
Kim Sung Sam;Kim Ju Chan;Song Won Pyo;Koh Hee Seog
Proceedings of the KIEE Conference
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summer
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pp.449-451
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2004
In the building, there are a lot of electricity, electrodes, and communication equipment. Many of those equipment needs to earthing. Naturally, the earth electrodes are constructed in the site of a building. In such a situation, when electric current flows into a certain earthing system the potential of other earthing systems rises. That is, the potential interference will take place between the earth electrodes. The conventional study has been considered by only the relation of the distance between the earth electrodes using the potential distribution formula of earth surface. However, it is necessary to inquire strictly, taking the surface potential of electrodes by electrode form into consideration. In this paper, basic formula is deduced on the basis of both electrodes surface potential of earth electrode as a source of the potential interference and earth electrode which receives the potential interference.
The purpose of this article is to explore French 'minima sociaux', focusing its scheme, benefit determination rule and its level appreciation. First, on the its structure domain, French 'minima sociaux' presents the plural system in which there is eight categorical benefits and one general benefit. Il is the representation of the intention to guarantee minimum income for the dead zone people out of the social insurance application and also a historical product in different period, by different logic of benefits implementation. Second, comparing nine benefits based on the benefit determination rule, level of benefits for the poor without work ability is higher than one for the poor with work ability. Il represents one polarized perception toward for the poor according to have or not its work ability. Third, comparing level of 'minima sociaux' with relative poverty line, the level of the most 'minima sociaux' is placed under the poverty line. Nevertheless, it must not forget that 'minima sociaux' plays its role as the fundamental alternative for poverty alleviation, but not the only alternative. Fourth and finally, comparing with minimum income guarantee(SMIC in french), level of RMI benefit is estimated merely on the 50% of SMIC. We can consider that it is the result of the interaction of the complex factors, as the limited role of the state toward the minimum income guarantee for the RMI beneficiary and the intervention the logic of status instead of the logic of need, etc..
Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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v.16
no.1
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pp.58-61
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2002
The degree of doctors' autonomy is decided by the relations between the profession and the state. The exclusive right required by doctors is based on knowledge, but it is most often decided by the relations between the profession and the state. The critical factor affecting the status of the medical profession is the span of its control on medical related areas. Therefore, the status of doctors depends on the degree of institutionalization and the span of their control. The status of Korean Oriental Medicine doctors has been largely affected by the governments medical policies. The dramatic change of the status of Korean Oriental Medicine in modern Korea dearly shows the effects of medical policy on the status of a medical system. Under the plural medical system every medical group lobbies for more favorable medical policies. Korean Oriental Medicine doctors have secured an enhanced status in government and expanded the range of medical insurance coverage. Also, they have accomplished the standardization of knowledge in their efforts to expand it. These achievements are the most important aspects of the professionalization of Korean Oriental Medicine. Therefore, we can conclude that the conflicts between Korean Oriental Medicine doctors and government representatives have had significantly positive effects on the professionalization of Korean Oriental Medicine.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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