The vibrational system of this study is consisted of a rotating cantilever pipe and the flow in the pipe. The equation of motion is derived by using Lagrange equation. The influences of the rotating angular velocity and the velocities of fluid flow in the pipe have been studied on the dynamic characteristics of a rotating cantilever pipe by numerical method. The tip-amplitude of axial vibration and maximum tip-deflection of axial direction of cantilever pipe are directly proportional to the velocity of fluid and rotating angular velocity of pipe In the steady state. respectively The bending tip-amplitude of cantilever pipe is inversely proportional to the velocity of fluid in the steady state. When the rotating angular velocity is 5 rad/s, the velocity of fluid increase with increasing the natural frequency of axial vibration at second mode and third mode, but the natural frequency axial direction of first mode is decreased. The natural frequency of lateral direction is decreased due to increase of the rotating angular velocity. It identifies that the Influence of velocity of fluid give much variation lower mode of vibration in lateral direction. And the Influence of velocity of fluid give much variation higher mode of vibration in axial direction.
A method to estimate the radiatio power to the surrounding formation due to axial vibration of the pipe in a fluid-filled borehole has been developed, by using the propagation modes of stress wave in an infinitely-long and uniform drilling borehole surrounded by a radially-infinite homogeneous formation. Also, the equivalent damping coefficient for the axial vibration of the pipe has been derived. As an example, results for a real drilling borehole has been presented. The analysis of the elastic motion of the infinite formation which has cylidrical cavity is simplified with the geometric axisymmetry and the low-frequency assumption so that the analytic solution is obtained.
Dynamic response of buried pipelines both in the axial and the transverse directions on concrete pipe and steel pipe, FRP pipe were investigated through a forced vibration analysis. The dynamic behavior of the buried pipelines for the forced vibration is found to exhibit two different forms, a transient response and a steady state response, depending on the time before and after the transfer of a seismic wave on the end of the buried pipeline. The former is identified by a slight change in its behavior before the sinusoidal-shaped seismic wave travels along the whole length of the pipeline whereas the latter by the complete form of a sinusoidal wave when the wave travels throughout the pipeline. The transient response becomes insignificant as the wave speed increases. From the results of the dynamic responses at the many points of the pipeline, we have found that the responses appeared to be dependent critically on the boundary end conditions. Such effects are found to be most prominent especially for the maximum values of the displacement and the strain and its position.
Dynamic response of buried pipelines both in the axial and the transverse directions on concrete pipe and steel pipe, FRP pipe were investigated through a free vibration analysis. End boundary conditions considered herein consist of free ends, fixed ends, and fixed-free ends in the axial and the transverse direction. Guided ends, simply supported ends, and supported-guided ends were added to the transverse direction. The buried pipeline was regarded as a beam on an elastic foundation and the ground displacement of sinusoidal wave was applied to it. Natural frequencies and mode shapes were determined according to end boundary conditions. In addition, the effects of parameters on the natural frequency were evaluated. The natural frequency is affected most significantly by the soil stiffness and the length of the buried pipelines. The natural frequency increases as the soil stiffness increases while it decreases as the length of the buried pipeline increases. Such behavior appears to be dominant in the axial direction rather than in the transverse direction of the buried pipelines.
This study examines the behaviors and properties of discharged liquid CO2 from a long elastic pipe moving with a vessel for the oceanic CO2 sequestration by considering pipe dynamics and vessel motions. The coupled vessel-pipe dynamic analysis for a typical configuration is done in the frequency and time domain using the ORCAFLEX program. The system's characteristics, such as vessel RAOs and pipe-axial-velocity transfer function, are identified by applying a broadband white noise wave spectrum to the vessel-pipe dynamic system. The frequency shift of the vessel's RAO due to the encounter-frequency effect is also investigated through the system identification method. Additionally, the time histories of the tip-of-pipe velocities, along with the corresponding discharged droplet size and Weber numbers, are generated for two different sea states. The comparison between the stiff non-oscillating pipe with the flexible oscillating pipe shows the effect of the vessel and pipe dynamics to the discharged CO2 droplet size and Weber number. The pipe's axial-mode resonance is the leading cause of the fluctuation of the discharged CO2 properties. The significant variation of the discharged CO2 properties observed in this study shows the importance of considering the vessel-pipe motions when designing oceanic CO2 sequestration strategy, including suitable sequestration locations, discharge rate, towing speed, and sea states.
In this paper, we studied about the effects of the rotating cantilever pipe conveying fluid with a moving mass. The influences of a rotating angular velocity, the velocity of fluid flow and moving mass on the dynamic behavior of a cantilever pipe have been studied by the numerical method. The equation of motion is derived by using the Lagrange's equation. The cantilever pipe is modeled by the Euler-Bemoulli hew theory. When the velocity of a moving mass is constant, the lateral tip-displacement of a cantilever pipe is proportional to the moving mass and the angular velocity. In the steady state, the lateral tip-displacement of a cantilever pipe is more sensitive to the velocity of fluid than the angular velocity, and the axial deflection of a cantilever, pipe is more sensitive to the effect of a angular velocity.
This paper considers a pipeline conveying one-dimensional unsteady flow inside. The dynamics of the fluid-pipe system is represented by two coupled equations of motion for the transverse and axial displacements, which are linearized from a set of partial differential equations which consists of the axial and transverse equations of motion of the pipeline and the equations of momentum and continuity of the internal flow. Because of the complex nature of fluid-pipe interactive mechanism, a very accurate solution method is required to get sufficiently accurate dynamic characteristics of the pipeline. In the literatures, the finite element models have been popularly used for the problems. However, it has been well recognized that finite element method (FEM) may provide poor solutions especially at high frequency. Thus, in this paper, a spectral element model is developed for the pipeline and its accuracy is evaluated by comparing with the solutions by FEM.
It is of often important to accurately predict the flow-induced vibration or dynamic instability of a pipeline conveying internal high speed flow in advance, which requires a very accurate solution method. In this study, first the dynamic equations for the axial and transverse vibrations of a pipeline are reduced from a set of pipe-dynamic equations derived in the previous study and then the spectral element model is formulated. The accuracy of the spectral element method (SEM) is then verified by comparing its results with the results obtained by finite element method (FEM). It is shown that the present spectral element model provides very accurate solutions by using an extremely small number of degrees-of-freedom when compared with FEM. The dynamics of a sample pipeline is investigated with varying the axial tension and the speed of internal flow.
Simplified formulae for axial and bending natural frequencies of a bellows are developed using an equivalent thin-walled pipe model. The axial and bending stiffness of bellows is determined using lumped transfer matrix method. Transfer matrix method which includes the rotary inertia is used to calculate the natural frequencies for axial and lateral vibration. The result from the simplified formula are verified by those from as experiment result and a finite element analysis. This comparisons show good agreement with the each other.
In this paper, we studied about the effects of the rotating cantilever pipe conveying fluid with a moving mass. The influences of a rotating angular velocity, the velocity of fluid flow and moving mass on the dynamic behavior of a cantilever pipe have been studied by the numerical method. The equation of motion is derived by using the Lagrange's equation. The cantilever pipe is modeled by the Euler-Bernoulli beam theory. When the velocity of a moving mass is constant, the lateral tip-displacement of a cantilever pipe is proportional to the moving mass and the angular velocity. In the steady state, the lateral tip-displacement of a cantilever pipe is more sensitive to the velocity of fluid than the angular velocity, and the axial deflection of a cantilever pipe is more sensitive to the effect of a angular velocity. Totally, as the moving mass is increased, the frequency of a cantilever pipe is decreased in steady state.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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