In order to maximize the speed of Theo Jansen Mechanism in an given design space and prototyping material, the trajectory path was maximized according to several literature reviews, and the lower leg was elongated maximally in order to minimize the shift between support phase and transfer phase.
The computer simulation of speed and phase control system has been carried out in this study. The load of permanent magnet type synchronous motor is not constant in this system. The cost function method has been used in obtaining the optimal gain of PI controller and the rotor position angle of phase controller has been compensated depending on the load and speed variation. This analysis also shows that the current of d-axis component is zero under the variable a load conditions and the torque per unit current can be maximized.
DS/CDMA systems for the high speed communication require high code rats. In discrete time CDMA receivers, the performance degradation, caused by the phase difference between transmission code and reference code, increase the sampling frquency of the receiver. This increment of the sampling frequency makes hard to implement high speed CDMA systems. This paper analyzes the SIR(signal to interference Ratio) performance of the discrete time DS/CDMA system, based on the code phase difference. The results of this paper may be useful to study a low-sampling CDMA receiver.
A converter topology which is capable of four-quadrant(motoring and generation) operation is proposed for the variable speed constant frequency(hereafter referred as VSCF) power conversion scheme. The new converter topology for the VSCF power conversion scheme is made of two functional stages. One is converting stage which consists of six switches and six diodes and it interfaces a three-phase 60Hz at supply and a single-phase variable-frequency ac source. The other is the commutating stage though which each phase-winding is energized.
The information on the actual voltages and actual currents of the motor is required for the sensorless control of a permanent magnet synchronous motor without rotor position sensors. In the model-based rotor position estimator of a PM synchronous motor, the reference voltages, which are the outputs of the current controller, are commonly used. The reference voltages in over-modulation regions for high-speed operation differ from the actual voltages applied to the motor. Consequently, the estimated rotor position and rotor speed may fail to track the real rotor position and real rotor speed. In this paper, the sensorless control for a PM synchronous motor in over-modulation regions for high-speed operation is proposed. The three-phase voltages applied to the motor are measured by using additional voltage detection circuits, and the performance of the rotor position estimator based on the measured three-phase voltages is validated through the experimental results.
Single phase SRM(switched reluctance motor) is very simple in structure and in driving circuit than three phase SRM. But it can't be started by itself. The prototype of salient pole rotor type single phase SRM was fabricated in former research and the starting device was installed in bottom of the rotor for generating start torque. The starting device is composed of permanent magnet and it is placed the rotor at specific position which is generated positive torque when the prototype is started. Therefore the prototype was started by itself but it is also affected the torque and the speed in operation. On this paper, the influence of the starting device on no-load speed of the prototype was confirmed by measurement of no-load speed according to installation of the starting device or not.
Three phase PWM(Pulse Width Modulation) converter of the small-scale wind power system is able to charge battery under the rated wind speed regions. However, it is impossible to control output power of converter at the over win speed region because back-EMF(Electro Motive Force) of PMSG(Permanent Magnet Synchronous Generator) is higher than the battery terminal voltage of PMSG is reduced. However, the cut-off wind speed exists although battery charging algorithm is implemented by flux weakening control method. Therefore, this paper performs analysis of other factors which affects limitation wind speed. The validity of the analysis are verified through simulation.
This paper proposes a programmable low pass filter(LPF) to estimate stator flux for speed sensorless stator flux orientation control of induction motors. The programmable LPF is developed to solve the dc drift problem associated with a pure integrator and an analog LPF with fixed pole. of the programmable LPF is located far from the origin in order to decrease the time constant as speed increases. The programmable LPF has the phase and the magnitude compensator to exactly estimate stator flux in a wide speed range. So, the drift problem is much improved and the stator flux is exactly estimated in the wide speed range. The validity of the proposed programmable LPF is verified by speed sensorless vector control of a 2.2[kW] three-phase induction motor.
Inherent speed-torque performance of Switched Reluctance Motor is similar to that of series wound DC motor. Thus, the speed of the motor is extremely regulated according to load torque. For the purpose of controlling the speed and torque of SRM it is necessary to change the applied DC link voltage or the switch-ON and switch-OFF angles which control the phase current of the motor. This paper describes speed-torque characteristics of an integral horse power Switched Reluctance Motor by adjusting the switch-ON and switch-OFF angles. Speed at rated load torque can be regulated by adjusting the switching angles and the control scheme is applied to 2kW, 3 phase, 6/4 SRM.
This paper presents an simulation methdology for determining an economical running pattern for a high speed train which minimizes energy consumption under an given trip time margin. The economical running pattern is defined with an economical maximum speed in traction phase, a speed at the end of coasting and a speed at the end of regenerative braking alone in braking phase. An economical run for subways is also described. As a case study, the simulation is carried out fer an economical run of high speed NamSeoul-Pusan line, and the results described. To do this, train performance simulation program is built and extended to be able to find an economical running pattern and then to simulate the defined economical run.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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