크레인 시스템은 항만 터미널 등의 산업현장에서 무거운 물체를 이송하는데 사용되는 장비로서 그 정확성과 신속성을 동시에 만족시키기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 적응제어기의 일종인 모델매칭 기법을 이용하여 복잡한 3 자유도 비선형 크레인의 제어 시스템에 대한 연구를 제안한다. 피드백 선형화(feedback linearization)를 통해 비선형 크레인 모델을 선형화한 후 PD 제어기를 적용하여 선형 공칭 모텔을 구한다. 이 모델은 시스템 섭동을 갖는 실시간 시스템 모델과 함께, 리아푸노브(Lyapunov) 이론을 적용하여 실시간 섭동에 의해 발생되는 제어오차를 감소하기 위한 보조 제어규칙의 산출에 이용된다. 또한 리아푸노브 안정성이론을 적용하여 구성한 크레인 제어시스템의 안정성 해석을 실시한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘의 타당성을 검증하며 기존의 제어방식과 비교 분석하여 그 우수성을 입증한다.
An ionization front (IF) surrounding an H II region is a sharp interface through which a cold neutral gas makes transition to a warm ionized phase by absorbing UV photons from central massive stars. We investigate the structure and instability of a plane-parallel D-type IF threaded by magnetic fields parallel to the front. We find that magnetic fields increase the maximum propagation speed of the IFs, while reducing the expansion factor, defined as the density ratio of neutral to ionized phases. IFs become unstable to distortional perturbations due to gas expansion across the fronts, exactly analogous to the Darrieus-Landau instability of ablation fronts in terrestrial flames. The growth rate of the IF instability is proportional linearly to the perturbation wavenumber as well as the upstream flow speed. The IF instability is stabilized by gas compressibility and becomes completely quenched when the front is D-critical. The instability is also stabilized by magnetic pressure when the perturbations propagate in the direction perpendicular to the fields. When the perturbations propagate in the direction parallel to the fields, on the other hand, it is magnetic tension that reduces the growth rate, completely suppressing the instability when ${\beta}$ < 1.5, with ${\beta}$ denoting the square of the ratio of the sound speed to the Alfven speed in the pre-IF region. When the front experiences an acceleration, the IF instability cooperates with the Rayleigh-Taylor instability to make the front more unstable. We discuss potential effects of IF instability on the evolution and dynamics of IFs in the interstellar medium.
This paper compares theoretical wave profile and particle kinematics with experimental results generated by a 2 D wave tank. Particle velocity fields of compound waves were acquired using a PIV technique. Synchronization was applied to acquire images of the wave fields, and the time gap between these images was controlled by the user. This technique was applied to investigate the wave breaking mechanism, and the wave profile and velocity distribution in a wave breaking field was obtained.
We probe the tidal perturbation parameter f of Virgo cluster galaxies. The goal is to measure the strength of tidal fields around individual galaxies to get better understanding gravitational processes that can affect galaxy evolution in the cluster environment. The f-value is defined as a logarithmic ratio between the net internal gravitational force within a galaxy and the external tidal force exerted by a neighboring galaxy. Hence, it provides one way to quantify the tidal field strength of galaxies, in particular, due to galaxy neighbors. In this study, we determine f-values of the VIVA galaxies, samples of the VLA Imaging study of Virgo galaxies in Atomic gas, using the Extended Virgo Cluster Catalog (EVCC) which is the most complete Virgo cluster catalog to date. With diagnostics based on the HI gas and R-band morphologies, we discuss the impact of the tidal fields on the evolution of the VIVA sample. Also, we compare the tidal field strength to the intra cluster medium (ICM) pressure for each sample galaxy to pin down environmental processes at work.
An eigenvalue analysis of a tunable micro-mechanical actuator is presented. The actuator is modeled as a continuum structure. The eigenvalue modified by the tuning voltage is computed through the linearization of the relation between the electrostatic force and the displacement at the equilibrium. A staggered algorithm is employed to perform the coupled analysis of the electrostatic and elastic fields. The stiffness matrix of the actuator is modified at this equilibrium state. The displacement field is perturbed using an eigenmode profile of the actuator. The configuration change of the actuator due to perturbation modifies the electrostatic field and thus the electrostatic force. The equivalent stiffness matrix corresponding to the perturbation and the change in the electrostatic force is then added to stiffness matrix in order to explain natural frequency shifting. The numerical examples are presented and compared with the experiments in the literatures.
일반화된 이차원 상관 분광학은 모든 분자 분광학 즉, 적외선 (infrared, IR), 근적외선 (near-infrared, NIR), 라만 (Raman) 및 형광 (fluorescence) 분광학뿐만 아니라 X-ray 회절, X-ray 흡수 분광학 (XAS), 크로마토그래피 (chromatography) 등에 적용되어 시간뿐만 아니라 온도, 압력, 농도, 조성과 같은 다른 물리적 변화인 외부 섭동 (perturbation) 아래에서 얻은 스펙트럼 분석의 새로운 분광학으로 다양한 분야의 연구가 활발히 진행 중이다. 또한 같은 외부 섭동 아래에서 얻은 완전히 다른 두 스펙트럼의 2D hetero-spectral correlation analysis가 가능하므로 다양한 분야 즉, 생체 물질, 고분자, 나노입자 등의 연구가 활발히 진행 중이다. 이런 다양한 분야의 응용성 때문에 ?일반??이차원 상관 분광학??물리, 분석, 고분자, 나노물질 및 생화학 연구에 새로운 방향을 제시할 수 있을 뿐만 아니라 바이오 나노기술 연구에 상승 효과를 제공할 수 있다. 본 논문은 "일반화된 이차원 상관 분광학"의 원리와 그 다양한 응용성을 본 저자들의 연구를 중심으로 소개하고자 한다.
최근 정상 데이터와 일부 비정상 데이터를 보유한 환경에서 딥러닝 기반 준 지도 학습 이상 탐지 기법이 매우 효과적으로 동작함이 알려져 있다. 하지만 사이버 보안 분야와 같이 실제 시스템에 대한 알려지지 않은 공격 등 비정상 데이터 확보가 어려운 환경에서는 비정상 데이터 부족이 발생할 가능성이 있다. 본 논문은 비정상 데이터가 정상 데이터보다 극히 작은 환경에서 준 지도 이상 탐지 기법에 적용 가능한 섭동을 활용한 초구 기반 비정상 데이터 증강 기법인 ADA-PH(Abnormal Data Augmentation Method using Perturbation based on Hypersphere)를 제안한다. ADA-PH는 정상 데이터를 잘 표현할 수 있는 초구의 중심으로부터 상대적으로 먼 거리에 위치한 샘플에 대해 적대적 섭동을 추가함으로써 비정상 데이터를 생성한다. 제안하는 기법은 비정상 데이터가 극소수로 존재하는 네트워크 침입 탐지 데이터셋에 대하여 데이터 증강을 수행하지 않았을 경우보다 평균적으로 23.63% 향상된 AUC가 도출되었고, 다른 증강 기법들과 비교했을 때 가장 높은 AUC가 또한 도출되었다. 또한, 실제 비정상 데이터에 유사한지에 대한 정량적 및 정성적 분석을 수행하였다.
강자성 판의 자기-열-탄성 상호작용을 고찰하기 위하여 자기-열-탄성에 관한 일반화된 변분원리에 기초한 이론적인 모델이 제안되었다. 자탄성 선형화이론과 섭동법을 사용하여, 온도장과 자기장으로 재하된 단순지지 강자성 평판의자-탄성 좌굴과 자기-열-탄성 좌굴거동을 해석하였다. 또한 해석적인 고찰이 어려운 보다 복잡한 강자성 판의 자기-열-탄성 거동을 모사하기 위하여 비선형 유한요소 모형을 개발하였다. 이 유한요소모형을 이용하여 유한한 강자성 판의 자기-열-탄성 ?과 좌굴거동 그리고, 이에대한 온도장과 자기장의 영향에 대하여 고찰하였다.
지진 발생을 전후로 ULF대역 지자기장의 진폭이 증가하는 현상이 관측 보고 되고 있으며, 그 원인으로서 단층대 전기전도도의 빠른 변동이 거론되고 있다. 즉 단층대 매질에 유도전류가 발생하면 전자기장의 변동이 발생할 수 있다고 하는 것이다. 본 연구에서는 2차원 단층구조 모델에 대한 수치 계산을 통해 전자기장 교란의 발생 가능성을 살펴보았다. 전기전도도가 ULF 대역의 주파수로 진동하면 낮은 주파수의 전자기장들이 ULF 대역의 주파수로 변조되어 좁은 주파수 대역에 중첩됨으로써 상대적으로 큰 전자기장의 교란을 일으킬 가능성이 있다. 단층대의 전기전도도와 형태, 전기전도도 변동의 크기와 주파수, 지각 및 맨틀의 전기비저항 구조, 관측 전자기장 주파수 대역의 폭 등에 의해 전자기장 교란의 관측가능성이 결정됨을 확인할 수 있었다. 지진과 관련된 전자기적 활동의 관측을 위해서는 단층대의 구조 뿐만 아니라 심부 지각의 전기비저항 구조의 연구가 이루어져야 하며, 관측 주파수 대역의 적절한 선택이 필요하다.
Goda formula (Goda, 1973) has been used in the determination of wave pressures acting on a large size caisson such as the pier of the cable stayed bridge at sea. Goda formula, however, is to evaluate the wave pressures acting the infinite vertical caisson of composite breakwater so that it can`t be applied to a large caisson with finite width and length because of diffraction effects. In the present study, three dimensional nonlinear frequence domain method based on perturbation method and boundary integral method is applied to the computation of the linear and nonlinear wave pressures acting on the front of a large size caisson under the variation of its width and length, and angle of incident wave. The numerical results are compared to Goda\`s ones, and then the characteristics of wave pressure distributions acting on a large size caisson are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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