• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1-4
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• 2004

The dual-mode strategy has been adopted in many constrained MPC methods. The size of stabilizable regions of states of MPC methods depends on the size of underlying feasible and positively invariant set and number of control moves. These results, however, could be conservative because the definition of positive invariance does not allow temporal leave of states from the set, In this paper, a concept of periodic invariance is introduced in which states are allowed to leave a set temporarily but return into the set in finite steps. The periodic invariance can defined with respect to sets of different state feedback gains. These facts make it possible for the periodically invariant sets to considerably larger than ordinary invariant sets. The periodic invariance can be defined for systems with polyhedral model uncertainties. We derive a MPC method based on these periodically invariant sets. Some numerical examples are given to show that the use of periodic invariance yields considerably larger stabilizable sets than the case of using ordinary invariance.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권3호
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• pp.502-507
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• 2005

The dual-mode strategy has been adopted in many constrained MPC (Model Predictive Control) methods. The size of stabilizable regions of states of MPC methods depends on the size of underlying feasible and positively invariant sets and the number of control moves. The results, however, may perhaps be conservative because the definition of positive invariance does not allow temporal departure of states from the set. In this paper, a concept of periodic invariance is introduced in which states are allowed to leave a set temporarily but return into the set in finite time steps. The periodic invariance can be defined with respect to sets of different state feedback gains. These facts make it possible for the periodically invariant sets to be considerably larger than ordinary invariant sets. The periodic invariance can be defined for systems with polyhedral model uncertainties. We derive a MPC method based on these periodically invariant sets. Some numerical examples are given to show that the use of periodic invariance yields considerably larger stabilizable sets than the case of using ordinary invariance.

• 대한수학회보
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• 제61권1호
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• pp.195-205
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• 2024

In this paper, we consider the set of periodic shadowable points for homeomorphisms of a compact metric space, and we prove that this set satisfies some properties such as invariance and being a G_δ set. Then we investigate implication relations related to sets consisting of shadowable points, periodic shadowable points and uniformly expansive points, respectively. Assume that the set of periodic points and the set of periodic shadowable points of a homeomorphism on a compact metric space are dense in X. Then we show that a homeomorphism has the periodic shadowing property if and only if so is the restricted map to the set of periodic shadowable points. We also give some examples related to our results.

• 한국음향학회지
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• 제20권3호
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• pp.76-82
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• 2001

대부분의 유체기계는 일정 조건하에서는 주기적인 소음 원들로 간주될 수 있으며, 소음원 및 관련 덕트의 음향계를 주파수영역으로 표현이 가능하게 되는데, 음원은 주파수의 함수인 음원강도와 음원 임피던스로 표현된다. 이들 변수를 알아내기 위하여는 다양한 이론적, 실험적 방법이 있으나, 고속, 고온, 고강도의 유체 기계와 같은 단일 연결구를 갖는 음원에 대하여는 다양한 길이의 많은 관들을 부하로 사용하는 다부하법만이 적용 가능하다. 문제는 이 다부하법을 적용했을 때, 음원 임피던스의 실수부가 부의 값을 갖는 경우가 많다는 점이다. 본 논문에서는 이 문제의 명확한 원인분석을 위한 일환으로서, 다양한 이론적 실험적 결과에 대한 분석을 바탕으로 하여 가능한 여러 가지 원인에 대한 물리적 조사 결과를 보이고, 분석 결과에 대한 새로운 해석을 통해 기본 가정의 위배와 함께 다부하법 자체의 문제점을 제시한다 유체 기계 덕트에서는 다른 무엇보다도 음원의 시변성이 부의 음원저항을 낳는데 가장 큰 영향을 미치게 되며, 부하 임피던스가 최종 결과에 지대한 영향을 미치게 된다.