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밀집 환경에 적합한 신뢰성 있는 분산형 RTLS 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Robustness Distributed RTLS in Dense Environment)

  • 장현성;최훈;정연수;백윤주
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권2B호
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    • pp.287-295
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    • 2010
  • RTLS (Real Time Locating Systems) 란 사물이나 사람의 위치를 실시간으로 추적하는 시스템으로써, 주로 근거리 무선 통신을 이용하여 태그의 위치를 추적한다. 일반적으로 위치 추적 시스템은 하나의 서버가 많은 수의 태그와 리더를 관리하기 때문에, 태그와 리더의 수가 늘어나고, 접속자가 많아지면 과부하가 걸린 서버는 실시간 위치 추적 동작을 실패 할 수 있다. 또한 신호 감쇄나 NLOS(Non Line-Of-Sight) 등에 의하여 태그의 신호를 3개 미만의 리더가 수신한 경우, RTLS는 태그의 위치 추적을 실패하게 된다. 본 논문에서는 RTLS 리더에 측위 엔진을 내장함으로써 네트워크 및 측위 엔진의 부하를 분산하고 응답성을 높였으며, 독립적으로 동작 하는 지향성 안테나를 이용하여 위치 측정 신뢰도를 향상시켰다. 제안한 기법을 실제로 구현하여 그 성능을 평가하였으며, 그 결과 서버로 전송되는 패킷은 16배 이상 감소 하였고, 혼잡한 상황에서도 태그의 신호에 대해1초 이내의 실시간 위치 계산 응답성을 보였다. 구현한 시스템의 측위 오차는 1m 이내의 위치 오차를 갖는다.

마코프 체인 밀 음절 N-그램을 이용한 한국어 띄어쓰기 및 복합명사 분리 (Korean Word Segmentation and Compound-noun Decomposition Using Markov Chain and Syllable N-gram)

  • 권오욱
    • 한국음향학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.274-284
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    • 2002
  • 한국어 대어휘 연속음성인식을 위한 텍스트 전처리에서 띄어쓰기 오류는 잘못된 단어를 인식 어휘에 포함시켜 언어모델의 성능을 저하시킨다. 본 논문에서는 텍스트 코퍼스의 띄어쓰기 교정을 위하여 한국어 음절 N-그램을 이용한 자동 띄어쓰기 알고리듬을 제시한다. 제시된 알고리듬에서는 주어진 입력음절열은 좌에서 우로의 천이만을 갖는 마코프 체인으로 표시되고 어떤 상태에서 같은 상태로의 천이에서 공백음절이 발생하며 다른 상태로의 천이에서는 주어진 음절이 발생한다고 가정한다. 마코프 체인에서 음절 단위 N-그램 언어모델에 의한 문장 확률이 가장 높은 경로를 찾음으로써 띄어쓰기 결과를 얻는다. 모든 공백을 삭제한 254문장으로 이루어진 신문 칼럼 말뭉치에 대하여 띄어쓰기 알고리듬을 적용한 결과 91.58%의 어절단위 정확도 및 96.69%의 음절 정확도를 나타내었다. 띄어쓰기 알고리듬을 응용한 줄바꿈에서의 공백 오류 처리에서 이 알고리듬은 91.00%에서 96.27%로 어절 정확도를 향상시켰으며, 복합명사 분리에서는 96.22%의 분리 정확도를 보였다.

시차공간영상을 이용한 스테레오 영상 정합에 관한 연구 (A Study on Stereo Matching Algorithm using Disparity Space Image)

  • 이종민;김대현;최종수
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권6호
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    • pp.9-18
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    • 2004
  • 본 논문에서 우리는 시차공간영상 (disparity space image)을 이용한 새로운 스테레오 정합 방법을 제안한다. 본 논문에서는 실측 제어점 대신 영상 안에서 특징점을 추출하여 정합영역을 설정하였고, 간단한 비용행렬을 정의하였다. 그리고 정합 속도를 증가시키기 위해 화소 단위의 정합을 이용하였다. 화소 단위의 정합은 정합 속도는 향상시키지만, 주변 영역을 이용하지 않기 때문에 정합의 정확성이 낮아진다. 이러한 단점을 보완하기 위해 시차공간영상의 특성을 이용하여 정합경로를 확대시켜서 주변 영역을 최대한 이용하였다. 또한, 현재 위치에서 이전과 이후의 시차공간영상을 체적화하여 전후의 시차공간영상을 이용함으로써 정합의 정확도를 더욱 향상시키는 정합 보정 모듈을 추가하였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘은 다양한 영상에 적용하여 실험하였고, 그 결과 제안된 방법의 우수한 성능을 확인할 수 있었다.

Energy- and Time-Dependent Branching to Competing Paths in Coupled Unimolecular Dissociations of Chlorotoluene Radical Cations

  • Seo, Jongcheol;Kim, Seung Joon;Shin, Seung Koo
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제35권3호
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    • pp.833-838
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    • 2014
  • The energy- and time-dependent branching to the competing dissociation paths are studied by theory for coupled unimolecular dissociations of the o-, m-, and p-chlorotoluene radical cations to $C_7{H_7}^+$ (benzylium and tropylium). There are four different paths to $C_7{H_7}^+$, three to the benzylium ion and one to the tropylium ion, and all of them are coupled together. The branching to the multiple paths leads to the multiexponential decay of reactant with the branching ratio depending on both internal energy and time. To gain insights into the multipath branching, we study the detailed kinetics as a function of time and internal energy on the basis of ab inito/RRKM calculations. The number of reaction steps to $C_7{H_7}^+$ is counted for each path. Of the three isomers, the meta mostly goes through the coupling, whereas the para proceeds with little or no coupling. In the beginning, some reactants with high internal energy decay fast to the benzylium ion without any coupling and others rearrange to the other isomers. Later on all three isomers dissociate to the products via long-lived intermediates. Thus, the reactant shows a multiexponential decay and the branching ratio varies with time as the average internal energy decreases with time. The reciprocal of the effective lifetime is taken as the rate constant. The resulting rate-energy curves are in line with experiments. The present results suggest that the coupling between the stable isomers is thermodynamically controlled, whereas the branching to the product is kinetically controlled.

유압식 굴삭기 효율 향상을 위한 HPM 시스템 개발 (Development of the HPM System to Improve Efficiency of the Hydraulic Excavator)

  • 권용철;이경섭;김성훈;구병국
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제16권4호
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    • pp.1-8
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    • 2019
  • The HPM (High-speed Power Matching) system is an electro-hydraulic control system. It directly controls the swash plate of the pump by selecting four-loop logic based on joystick signals, pump flow, and pressure signal to improve the efficiency and controllability of construction machines. In the NFC (Negative Flow Control) system, a typical pump control system using conventional open center type MCV, the loss is continuously generated by flow through the center bypass line even when the excavator is not in operation. Also, due to the slow response of the pump that indirectly controls the flow rate using the pressure regulator, peak pressure occurs at the start or stop of the operation. Conversely, the HPM system uses an MCV without center-by-pass flow path and the swash plate of a pump for the HPM is controlled by a high-speed proportional flow control valve. As a result, the HPM system minimizes energy loss in standby state of the excavator and enables peak pressure control through rapid electro-hydraulic control of a pump. In this paper, the concept of the HPM system algorithm is introduced and the hydraulic system efficiency is compared with the NFC system using the excavator SAT (System Analysis Tool).

교양필수 교과목에 대한 만족도 분석: J대학 사례를 중심으로 (An Analysis of Satisfaction on the Essential Curriculum: Focusing on J University Case)

  • 이정열;김삼섭
    • 한국융합학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.421-427
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    • 2019
  • 이 연구에서는 J대학의 교양필수 교과목에 대한 만족도를 알아보았다. 이를 위해 J대학 2~4학년 502명의 설문조사 결과를 기초로 성·학년·계열·캠퍼스에 따른 만족도 차이를 알아보았다. 첫째, 남학생은 여학생에 비해 창의적 사고, 대학생활지도 및 취창업진로, 대학생활지도 및 진로설계 교과목에 대한 만족도가 더 높은 것으로 나타났다. 둘째, 교양필수 교과목에 대한 학년별 만족도는 차이가 없는 것으로 나타났다. 셋째, 계열별 만족도는 자연공학, 보건복지, 예체능, 인문사회의 순으로 나타났다. 넷째, 캠퍼스별 만족도는 차이가 있는 것으로 나타났다. 이 연구의 결과는 대학 교양교육과정, 특히 교양필수 교육과정을 개선하는 데 기초자료로 활용할 수 있을 것이다.

광위상 변조기를 이용한 RSOD 개발 (Development of RSOD using optical phase modulator)

  • 황대석;이영우
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제43권11호
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    • pp.14-18
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    • 2006
  • 광간섭계는 물체의 기하학적 구조 및 의료 계측등 다양한 분야의 광계측에서 매우 일반적으로 사용된다. 이러한 광간섭계에서 광지연단은 측정대상의 기준을 위해 사용되고. 광간섭계의 계측속도는 광지연단에 의해 제한된다. 본 논문에서는 고속 광지연단을 위해 기존의 기계적 방식을 배제하고, 광학적 방식의 광 간섭계를 구성하였다. 고속 광간섭계의 구성은 1304nm의 10GHz광원을 이용하였으며, 광지연단으로 광위상변조기와 광섬유를 이용하여 안정적이고 고속의 광 간섭계를 구성하였다. 구성된 광간섭계는 광위상변조기의 변조전압, 변조주파수에 의해 광지연시간을 가변할 수 있으며, 10MHz 반복율에 대해 11ps의 광지연시간을 얻을 수 있었다.

저위교합된 제 2유구치에 대한 치험례 (MANAGEMENT OF INFRAOCCLUDED MANDIBULAR SECOND PRIMARY MOLARS: CASE REPORT)

  • 곽소연;박기태;김지연
    • 대한소아치과학회지
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    • 제36권3호
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    • pp.475-480
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    • 2009
  • 저위교합이란 치아가 출은한 이후 유착 등의 원인으로 맹출이 정지되어 주위 인접치 보다 교합평면이 낮아지는 것을 말한다. 저위교합은 인접치들의 경사, 저위교합된 부위의 공간상실, 대합치의 정출, 해당부위 치아우식 감수성의 증가, 후속 영구치의 맹출경로 변위, 매복, 회전 등의 문제점을 유발할 수 있으므로 조기 진단 및 정기검진을 통한 적절한 치료가 필요하다. 저위교합된 유구치는 대부분 영구 계승치가 존재하며 일반적으로 정상 탈락한다. 그러나 저위교합된 유구치의 탈락이 지연되고 저위교합의 정도가 심화되어 해당부위의 공간상실이 발생하면, 공간부족으로 인하여 후속 영구치의 매복을 야기할 수 있다. 이러한 경우 교정적으로 공간확장술을 시행한 후 외과적 발치를 고려해야 한다. 본 증례는 하악 제 2유구치의 저위교합이 관찰된 3명의 환아를 대상으로 공간에 대한 평가 후 필요한 경우 공간확장술을 시행하고 발치를 시행함으로써 저위교합으로 인해 발생된 문제점을 개선하고, 추후에 발생될 합병증을 예방하였기에 이를 보고하는 바이다.

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Phase-space Analysis in the Group and Cluster Environment: Time Since Infall and Tidal Mass Loss

  • Rhee, Jinsu;Smith, Rory;Choi, Hoseung;Yi, Sukyoung K.;Jaffe, Yara;Candlish, Graeme;Sanchez-Janssen, Ruben
    • 천문학회보
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    • 제42권2호
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    • pp.45.2-45.2
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    • 2017
  • Using the latest cosmological hydrodynamic N-body simulations of groups and clusters, we study how location in phase-space coordinates at z = 0 can provide information on environmental effects acting in clusters. We confirm the results of previous authors showing that galaxies tend to follow a typical path in phase-space as they settle into the cluster potential. As such, different regions of phase-space can be associated with different times since first infalling into the cluster. However, in addition, we see a clear trend between total mass loss due to cluster tides and time since infall. Thus, we find location in phase-space provides information on both infall time and tidal mass loss. We find the predictive power of phase-space diagrams remains even when projected quantities are used (i.e.,line of sight velocities, and projected distances from the cluster). We provide figures that can be directly compared with observed samples of cluster galaxies and we also provide the data used to make them as supplementary data to encourage the use of phase-space diagrams as a tool to understand cluster environmental effects. We find that our results depend very weakly on galaxy mass or host mass, so the predictions in our phase-space diagrams can be applied to groups or clusters alike, or to galaxy populations from dwarfs up to giants.

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대형 광학계 연마 장비에 의한 대구경 반사경의 최적 근사 구면 제조 방법에 관한 연구 (An Optical Surfacing Technique of the Best-fitted Spherical Surface of the Large Optics Mirror with Ultra Precision Polishing Machine)

  • 송창규;김경호;황주호;김병섭;박천홍;이호철
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.324-330
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    • 2013
  • This paper describes a novel method to surface large optics mirror with an extremely high hardness, which could replace the high cost of the repetitive off-line measurement steps and the large ultra-precision grinding machine with ultra-positioning control of 10 nm resolution. A lot of diamond pellet to be attached on the convex aluminum base consists of a grinding tool for the concave large mirror, and the tool was pressured down on the large mirror blank. The tool motion at an interval on the spiral path was controlled with each feed rate as the dwell time in the conventional computer-controlled polishing. The shape to be surfaced was measured directly by a touch probe on the machine without any separation of the mirror blank. Total 40 iterative steps of the surfacing and measurement could demonstrate the form error of RMS $7.8{\mu}m$, surface roughness of Ra $0.2{\mu}m$ for the mirror blank with diameter of 1 m and spherical radius of curvature of 5400 mm.