• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.1805-1813
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• 2010

In this paper, we address the issue of how to improve performance of integrated optical path and optical packet. For supporting ultra-high-speed traffic, integration of optical paths and packets in a switch is one of key techniques in New Generation Networks. However, the wavelength allocation for optical packets and optical paths has not been efficiently resolved yet because there lacks of a systematic model for evaluating performance of the integrated switch. This paper models the operation of the integrated switch as a system of two servers, one for optical paths and the other for optical packets. From the model, we utilize Newton method to find an optimal policy for sharing of wavelength resources. Afterwards, we propose an algorithm to dynamically allocate wavelength resources in an integrated switch. Finally, we evaluate performance of that algorithm.

• Advances in biomechanics and applications
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• 제1권2호
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• pp.85-93
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• 2014

In this paper, two procedures of enumerating the axial rotation are proposed using the unit sphere of the spherical rotation coordinate system specifying 3D rotation. If the trajectory of the movement is known, the integration of the axial component of the angular velocity plus the geometric effect equal to the enclosed area subtended by the geodesic path on the surface of the unit sphere. If the postures of the initial and final positions are known, the axial rotation is determined by the angular difference from the parallel transport along the geodesic path. The path dependency of the axial rotation of the three dimensional rigid body motion is due to the geometric effect corresponding to the closed loop discontinuity. Firstly, the closed loop discontinuity is examined for the infinitesimal region. The general closed loop discontinuity can be evaluated by the summation of those discontinuities of the infinitesimal regions forming the whole loop. This general loop discontinuity is equal to the surface area enclosed by the closed loop on the surface of the unit sphere. Using this quantification of the closed loop discontinuity of the axial rotation, the geometric effect is determined in enumerating the axial rotation. As an example, the axial rotation of the arm by the Codman's movement is evaluated, which other methods of enumerating the axial rotations failed.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 1993년도 추계학술대회발표논문집; 서강대학교, 서울; 25 Sep. 1993
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• pp.24-30
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• 1993

When modeling a complex system we use an event tree to analyze propagation of failure. An event tree cannot represent the statistical interrelationships among parameters, but it can be represented as a statistically identical influence diagram so that parameter updating can be easily performed. After updating parameters we can calculate posterior distribution of the failure rate for each path. But exact distribution requires considerably complex numerical integration. We propose an approximation method to calculate the posterior and derive the predictive distribution of the time to next failure. Finally we introduce the system which implements our methodology.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.307-310
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• 2001

Mobile AGV is one of the nonholon-omic systems. The integration of the kinematic adaptive controller for the dynamic in this pa-per introduction a motion control problem's dynamic state feedback as well as output feedback tracking laws will be constructed with the adaptive extension of the controller is proposed. Feedback control strategies for mobile AGV are important to compensate for disturabances and errors in the initial condition. The problems of path following or tracking and of stabilization about a constant configuration have been treated as separate problems for nonholonomic mobile AGV.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.51-54
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• 2002

This paper deals with an implementation of NUBS interpolator and presents the process of its integration into PC-NC. For more accurate feed, NURBS algorithm is improved. Also, Evaluation of real time NURBS interpolator is provided to verify fred accuracy and geometrical accuracy of NURBS curve. NURBS machining of fee surface is simulated on the real time NC simulator so that machining time is compared to that of linear path machining.

• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권4호
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• pp.621-638
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• 2003

웹 상에서 XML 문서의 수요가 증가함에 따라 XML 문서를 자원으로 갖는 웹 서비스 응용들이 증가하고 있다. 이들 웹 서비스 응용에서 질의 처리 시 성능 향상을 위해 XML 데이타에 대한 뷰 메커니즘을 고려할 수 있다. XML 질의 결과를 실체뷰로 유지하고, 하부 XML 문서에 대한 원래의 질의를 관련된 실체뷰에 대한 질의로 변환하여 수행한다면 질의 응답시간을 줄일 수 있을 것이다. 실체뷰를 이용한 질의 처리의 유형으로는 $\circled1$ 실체뷰로부터 원하는 결과를 모두 얻을 수 있는 유형과 $\circled2$ 질의 결과의 일부는 실체뷰에 존재하지만 일부는 하부 XML 문서로 부터 검색해야 하는 유형이 있다. 본 논문에서는 두 번째 유형에 대하여 연구한다. 본 논문의 질의는 여러 XML 질의어들이 갖는 핵심적인 기능 중 하나인 XML 경로 표현식이다. 본 논문에서는 먼저, XML 저장소 내 하부 XML 문서들로부터 도출된 XML 실체뷰의 저장 구조를 제시 한 후, 주어진 XML 질의를 실체뷰에 대한 질의와 하부 데이타에 대한 질의로 분할하는 알고리즘과 분할 질의의 결과를 통합하는 알고리즘을 제시한다. 그리고, 성능 평가를 통하여 실체뷰를 이용한 질의 분할 처리가 성능 향상을 가져오는 조건을 구한다.

• 통상정보연구
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• 제18권4호
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• pp.285-310
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• 2016

본 연구는 복잡한 공급사슬에서 1차 협력사의 공급사슬통합에 초점을 두고 있다. 즉, 1차 협력사와 공급기업(2차 협력사)과의 전략적 운영적 통합 그리고 1차 협력사와 구매기업(완제품업체)의 전략적 운영적 통합이 1차 협력사의 운영성과(유연성)에 미치는 영향을 실증적으로 규명하고 있다. 이를 위해, 1차 협력사에 해당하는 284개 기업을 대상으로 구조방정식(PLS)을 이용하여 신뢰성, 타당성 및 경로를 검정하였다. 분석결과 1차 협력사와 이해당사자들(완제품업체와 2차 협력사)의 운영적 통합은 생산 프로세스 유연성에 긍정적 영향을 미쳤다. 한편, 1차 협력사와 완제품업체와의 전략적 통합은 생산 유연성에 정의 영향을 미쳤지만, 1차 협력사와 2차 협력사와의 전략적 통합은 생산 유연성에 부정적 영향을 미쳤다. 마지막으로 1차 협력사의 생산 프로세스 유연성은 자사의 생산 유연성에 긍정적 영향을 미쳤다. 본 연구의 시사점은 공급사슬통합의 수준과 범위 그리고 기업 성과에 직 간접적인 영향을 세분화하여 규명하였다는 점에서 의의가 있다.

• 대한기계학회논문집
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• 제13권3호
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• pp.479-489
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• 1989

본 논문에서는 Ｊ$_{1}$,Ｊ$_{2}$ 적분과 Ｋ$_{I}$,Ｋ$_{II}$ 사이의 완전한 관계를 좁은 직사각형 경로를 택하여 간판하게 유도하였다. 그리고 유한요소의 해로 Ｊ$_{2}$적분을 효율적으로 계산하는 방법을 제시하였다.이미 해가 존재하는 문제 를 본 방법으로 다루어 그 결과를 비교하였고 일방향(unidirectional) 적층판 cantil- ever 평판 내의 single edge crack에 대한 해를 제시하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.1497-1508
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• 1993

본 논문에서는 새로운 이동로봇의 제어구조로서 범용 개인용 컴퓨터를 주축으 로 설계되는 이동로봇 제어시스템에 대해 기술하고자 한다. 이 제어시스템에서는 자율 이동로봇의 경로제어에 필수적인 경로계획기. 경로추종 제어 알고리즘, 자기 위 치 추정기 그리고 휠 제어기 등을 모듈별로 연결/구성하였으며, 본 연구실에서 연구용 으로 개발한 휠 구동 지능형 이동 로봇 LCAR-90의 시스템 묘사와 함께 제어 시스템의 하드웨어적 설계배경에 대해 기술하고, 제 3장에서는 제어시스템의 필수적인 요소중 하나인 이동로봇의 자기 위치 추정방법과 제어 시스템의 핵심부인 경로추종 제어에 관한 새로운 알고리즘을 적용한 결과에 대해 논의한다. 최종적으로 제 4장에서는 본 연구를 통해 얻은 결론을 기술하였다.

• 농업과학연구
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• 제47권2호
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• pp.205-217
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• 2020

In this study, a deep learning-based tillage boundary detection method for autonomous tillage by a tractor was developed, which consisted of image cropping, object classification, area segmentation, and boundary detection methods. Full HD (1920 × 1080) images were obtained using a RGB camera installed on the hood of a tractor and were cropped to 112 × 112 size images to generate a dataset for training the classification model. The classification model was constructed based on convolutional neural networks, and the path boundary was detected using a probability map, which was generated by the integration of softmax outputs. The results show that the F1-score of the classification was approximately 0.91, and it had a similar performance as the deep learning-based classification task in the agriculture field. The path boundary was determined with edge detection and the Hough transform, and it was compared to the actual path boundary. The average lateral error was approximately 11.4 cm, and the average angle error was approximately 8.9°. The proposed technique can perform as well as other approaches; however, it only needs low cost memory to execute the process unlike other deep learning-based approaches. It is possible that an autonomous farm robot can be easily developed with this proposed technique using a simple hardware configuration.