• 제목/요약/키워드: path plan

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자동화 토공을 위한 3D 토량배분과 탄소발생량 추정 (3D-based Earthwork Planning and CO2 Emission Estimation for Automated Earthworks)

  • 김성근
    • 대한토목학회논문집
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    • 제33권3호
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    • pp.1191-1202
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    • 2013
  • 기존의 토공 자동화 연구들은 주로 GPS와 센서의 응용, 작업환경 모델링, 장비 진로계획, 작업 정보관리, 원격조정 등과 같은 주제에 관심을 두었다. 최근에는 건설자동화 연구분야에서 $CO_2$ 감축이 주요 관심사의 하나로 대두되었다. 토공작업의 경우에는 많은 종류의 건설장비나 로봇들이 관여되므로 건설현장에서 많은 양의 $CO_2$를 배출하는 작업이 되고 있다. 효과적인 토공계획과 건설장비 운영은 생산성 및 안전성을 증가시킬 뿐만 아니라 $CO_2$ 배출량도 줄일 수 있다. 본 연구에서는 3D 토공현장 모델, 2가지 시공법에 의한 3D 토량배분 방법, 토공작업 패키지 구성방법과 같은 그린 토공을 위한 몇 가지 자동화 개념을 제시하고 있다. 엑셀로 작성된 시뮬레이터를 개발을 통하여 주어진 토공작업에 대하여 3D 토량배분 계획을 수립하였고 $CO_2$ 배출량을 추정하였다.

노인요양시설의 건축현황 및 개선방향에 관한 연구 - 충청북도 노인요양시설을 중심으로 - (A Study on the Improvement Direction through the Present Status of Nursing Home - Focus on the Nursing Home in Chungcheongbuk-do -)

  • 이완건
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.242-250
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    • 2010
  • Recently, the long-term care insurance for the elderly was carried out according to the elderly is increased rapidly and the formation of sympathy that a nation and society try commonly to share health and welfare promotion of the elderly. The purpose of this study is to analyze the present status of nursing home after that the long-term care insurance is enforced in chungcheongbuk-do and to utilize as basic data. The study limited its survey to those facilities that refer to the Ministry of Health and Welfare data, that had the capacity of more than 50 people. The result are as followings. Firstly, most of the nursing home were located on the outskirts of the city. But it must be constructed in the city center if the recent deinstitutionalization trend is reflected. Secondly, notwithstanding the provisions of the Elderly Welfare Law, if the Livability and amenity are considered, the plan of a single or a twin room is needed. The ondol(溫突) system bedroom for the safety of the elderly had to be planned and for the color planning of a bedroom, a heating, the furniture, the form of a door, corridors, etc. should be partly improved. The fastener in which it is appropriate for the main exit, a stair, an elevator, the lighting device, and etc. is needed and the installation of a wandering path for the dementia patient and etc. is required. Thirdly, most of the dining room arranged on the first floor but it is not nearly used and it used for employee or the other use. Therefore, we have to consider the system in which it can deliver the meal to a bedroom. If the smell of the elderly and etc. is considered, the sufficient height of the floor should be reflected for the ventilation equipment. Lastly, The improvement of the existing law are required.

테마파크에서의 체험요소가 방문객 몰입과 행동의도에 미치는 영향 (The Impact of Customer Experience on Customer Commitment and Behavioral Intention in Theme Park)

  • 이신전;펑펑
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.499-508
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    • 2015
  • 본 연구는 Pine and Gilmore가 제안한 엔터테인먼트 체험, 현실도피 체험, 미적 체험, 교육체험인 4가지 체험영역을 바탕으로 테마파크 방문객의 몰입에 어떤 영향을 미치는지, 그리고 몰입경험이 테마파크 재방문 및 구전의도에 어떠한 영향을 미치는지 살펴보고자 한다. 실증분석을 위해 테마파크를 방문한 고객을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 연구가설을 검증하기 위해 SPSS 18.0과 AMOS 18.0 프로그램을 활용하여 통계분석을 실시하였다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 테마파크 내 미적 체험요소, 교육 체험요소, 엔터테인먼트 체험요소, 현실도피체험요소는 방문객의 몰입에 영향을 미치고 있었다. 둘째, 체험에 대한 방문객의 몰입경험이 증가할수록 재방문/구전의도에 긍정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 체험요소는 몰입을 통해 재방문/구전의도에 간접적인 영향을 미치고 있었다. 이런 연구결과를 바탕으로 테마파크가 일회성 방문이 아닌 재방문객을 꾸준히 유치하기 위해서는 테마파크에서의 체험의 극대화를 통한 방문객의 몰입도 제고에 더욱 신경 써야 함을 알 수 있다.

수학 평가 결과의 분석을 위한 인지 진단 이론의 활용 (Using Cognitive Diagnosis Theory to Analyze the Test Results of Mathematics)

  • 김선희;김수진;송미영
    • 대한수학교육학회지:학교수학
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    • 제10권2호
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    • pp.259-277
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    • 2008
  • 본 연구는 인지 진단 이론을 활용하여 수학 평가 결과를 분석하고 교수 학습에 활용하는 방안을 모색하고자 하였다. $2003{\sim}2006$년에 실시된 국가수준 학업성취도 평가의 중학교 3학년 수학 검사에서 30개의 선다형 문항을 선정하여 검사지를 재구성하고 검사를 실시하였고 인지 진단 이론의 한 모형인 Fusion Model을 적용하여 평가 결과를 분석하였다. 검사 문항을 통해 학생들이 숙달한 수학적 속성을 판별하고, 학생 전체와 성취수준별로 숙달한 속성과 그 속성의 개수를 분석하였다. 그리고 학생 개개인의 수학적 강점과 약점을 분석하여 교사들에게 학생 개개인의 수학적 능력에 대한 정보를 구체적으로 알려줄 수 있었다. 이 결과는 학생들의 수학 학습에 대한 진단과 처방, 추후 학습 지도에 유용한 정보로 활용될 수 있을 것이다.

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대형할인점의 피난대책 및 소방시설 개선방안에 관한 연구 (A Study on the Escape Measures and Fire Protection System Improvement in Discount Stores)

  • 홍성우;이영재
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.20-27
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    • 2002
  • 본 연구는 현재 급속히 확산되고 있는 대형 할인점의 피난대책 및 소방시설 설치기준에 관한 개선방안을 제시하기 위한 것으로 주요 내용은 다음과 같다. -대형 할인매장의 피난대책. -매장의 피난시설 설치의 문제점 및 대책. -매장의 방화구획 설치의 문제점 및 대책. -매장의 옥내소화전 설치의 문제점 및 대책. 연구결과 건축계획시 면적기준에 의해 설치되는 피난계단의 경우 상주인원수에 의해 수량, 설치위치, 규격 등이 결정되어야 할 것이며, 매장 부분의 방화구획 또한 시설물 설치로 인한 장애 및 피난로 확보 차원에서 매장부분에 한하여 설치를 완화하는 대신 스프링클러 설치 기준을 강화하여야 할 것이며, 스프링클러 설치시 자진하여 옥내소화전을 추가 설치하는 경우 소화전은 상품진열 등으로 인하여 사용이 불가능한 부분이 발생하므로 매장부분에 설치되는 옥내소화전은 설치반경을 완화하여 실질적인 소화시설 사용이 가능하도록 하여야 할 것이다.

군병원 간호장교의 조직애착에 영향을 미치는 요인 (Factors Affecting on Organizational Commitment of Military Hospital Nursing Officers)

  • 김은희;감신;이경은;한창현;박기수
    • 보건행정학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.109-128
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    • 2001
  • This study was conducted to investigate the factors affecting on organizational commitment of military hospital nursing officers. For the purpose of this study, the self-administerd questionnaire survey was done with 440 military hospital nursing officers during february, 2001. The major results of the study were summarized as follows: By path analysis using LISREL 7.0, variables such as met expectations, work involvement, pay, work definiteness, positive affectivity, family support, peer support, promotion opportunity, expectations before entering a military hospital had significant positive effect on Job satisfaction in order of size, however, vertical conflict and horizontal conflict had significant negative effect in order of size. Variables such as job satisfaction, met expectations, promotion opportunity, positive affectivity, pay had significant positive direct effect on organizational commitment in order of size, however, job routinization, job opportunity had significant negative direct effect in order of size. It was found that the following variables, listed m order of size, had significant total effects on organizational commitment: job satisfaction, met expectations, positive affectivity, promotion opportunity, pay, vertical conflict, job routinization, family support, work involvement, work definiteness, job opportunity. In considering above findings, the program or plan for job satisfaction promotion, met expectations, fair promotion opportunity, adequate pay, work definiteness, solving conflict, positive affectivity promotion would be implemented to increase organizational commitment of military hospital nursing officers.

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해상풍력발전시설의 부지 및 허가에 관한 승인절차 (Regulatory Pathways for Siting and Permitting Offshore Wind Facilities)

  • 양형선
    • 해양환경안전학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.71-77
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    • 2014
  • 전 세계적으로 에너지 수요의 증가에 따라 해상풍력발전을 포함한 해양재생에너지 개발에 대한 선진국들의 관심도가 고조되고 있다. 국내의 경우 정부는 2020년 세계 3대의 해상풍력 강국으로 도약한다는 목표를 설정하고 2011년 11월 "서남해안 2.5GW 해상풍력개발 종합추진계획"을 발표하였다. 또한 '신에너지 및 재생에너지 개발 이용 보급 촉진법'의 제정으로 해상풍력발전 개발을 지원할 수 있는 법적근거가 마련되었다 그러나 해상풍력발전사업을 추진하기 위해서는 공유수면 사용의 허가와 여러 기관의 규제를 적용 받아야 하는 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 해상풍력을 선도하는 국가들의 해상풍력발전의 부지 및 허가에 대한 규정을 검토하고 국내규정과의 비교분석 및 고찰을 통해 해상풍력발전사업을 효율적으로 추진할 수 있는 대안을 제시한다.

일방향 AGV 시스템 설계를 위한 시뮬레이터 개발 (Development of Simulator for Designing Unidirectional AGV Systems)

  • 이경재;서윤호
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.133-142
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    • 2008
  • 생산시스템의 유연성과 효율성을 동시에 만족시키기 위한 자재취급 시스템으로써 AGV 시스템을 사용한다. AGV 시스템은 전체 생산시스템의 성능을 결정하는 중요 요인으로써 최적 설계안의 도출이 필수적이다. 일반적으로 상용 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 AGV 시스템 설계 검증이 이루어지고 있지만, 이러한 검증 과정을 신속히 처리하기 위한 일련의 절차에 대한 개발이 필요하다. 본 연구에서는 근사최적화된 일방향 흐름 경로와 다양한 운영 파라미터를 고려할 수 있는 일방향 AGV 시스템 시뮬레이터의 아키텍처를 제시 및 개발 하였다. 개발된 AGV 시스템 시뮬레이터는 Java를 기반으로 개발되었으며, 타부탐색을 이용한 근사최적 일방향 네트워크 설계를 지원하고, 사용자가 쉽게AGV 시스템의 설계 검증 및 대안분석에 사용할 수 있도록 개발되었다. 사용자의 시스템 설계 운영 정보는 입력창을 통해 입력되며 이 정보는 레이아웃 생성기, AGV 운영계획 생성기, 통합 AGVS 생성기로 구성된 시뮬레이션 엔진에서 자동으로 AGV 시스템을 모델링 및 시뮬레이션을 하여 빠른 시간 안에 시뮬레이터 사용자에게 피드백을 제공한다.

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회전익 항공기 다기능시현기의 이상시현을 방지하기 위한 DVI 케이블 개선 (DVI cable Improvement for Preventing MFD Abnormal Display of a Rotary-wing Aircraft)

  • 김영목;정상규;조재포;최두현
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권9호
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    • pp.782-789
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    • 2018
  • 한국형 기동헬기(KUH)의 다기능시현기(MFD)는 항공기 운용 중 임무컴퓨터(MC)로부터 영상정보(항법, 비행, 생존, 지형 및 정비 관련 정보)를 입력받아 시현한다. 체계개발 단계에서 식별된 MFD 이상시현(화면 깜박임 현상 등)은 항공기 초도양산 과정에서 DVI 케이블 차폐 성능 개선과 DVI 케이블 장착 경로 변경을 통하여 해소하였다. 항공기 납품 후 1~2년 정도 경과하였을 때 MFD 이상시현이 다시 발생하였고, 파생형헬기 시험평가 과정에서도 식별되었다. 이러한 MFD 이상시현의 해결을 위하여 항공기 체계 단위의 종합 검토를 수행하였고, DVI 케이블의 개선을 통한 설계 개선방안을 도출하였다. 본 논문에서는 MFD 이상시현의 발생원인을 분석하였고, 설계 개선방안 검토과정을 정리하였다. 그리고 설계 개선사항에 대한 타당성을 DVI 케이블 조립체 비교시험, SIL/지상/비행시험 결과를 바탕으로 입증하였다.

Design and Implementation of Geo-Social Information based Personalized Warning Notification System

  • ;;김경백
    • 스마트미디어저널
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    • 제5권2호
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    • pp.42-50
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    • 2016
  • In case of a emergency situation or a natural disaster, a warning notification system is an essential tool to notify at-risk people in advance and provide them useful information to survive the event. Although some systems have been proposed such as emergency alert system using android, SMS, or P2P overlay network, these works mainly focus on a reliable message distribution methods. In this paper, we proposed a novel design and implementation of a personalized warning notification system to help inform not only the at-risk people but also their family and friends about the coming disaster as well as escape plan and survival information. The system consists of three main modules: the user selection module, the knowledge based message generator, and message distribution modules. The user selection module collects the list of people involved in the event and sorts them based on their level of involvement (their location, working position and social relationships). The knowledge based message generator provides each person with a personalized message that is concise and contains only the necessary information for the particular person based on their working position and their involvement in the event. The message distribution module will then find a best path for sending the personalized messages based on trustiness of locations since network failures may exist in a disaster event. Additionally, the system also have a comprehensive database and an interactive web interface for both user and system administrator. For evaluation, the system was implemented and demonstrated successfully with a building on fire scenario.