• Title/Summary/Keyword: parcel

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무인기를 이용한 Last-Mile 서비스를 위한 배송 자동화 및 영상기반 착륙 알고리즘 연구 (Research of the Delivery Autonomy and Vision-based Landing Algorithm for Last-Mile Service using a UAV)

  • 이한섭;정훈
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.160-167
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    • 2023
  • This study focuses on the development of a Last-Mile delivery service using unmanned vehicles to deliver goods directly to the end consumer utilizing drones to perform autonomous delivery missions and an image-based precision landing algorithm for handoff to a robot in an intermediate facility. As the logistics market continues to grow rapidly, parcel volumes increase exponentially each year. However, due to low delivery fees, the workload of delivery personnel is increasing, resulting in a decrease in the quality of delivery services. To address this issue, the research team conducted a study on a Last-Mile delivery service using unmanned vehicles and conducted research on the necessary technologies for drone-based goods transportation in this paper. The flight scenario begins with the drone carrying the goods from a pickup location to the rooftop of a building where the final delivery destination is located. There is a handoff facility on the rooftop of the building, and a marker on the roof must be accurately landed upon. The mission is complete once the goods are delivered and the drone returns to its original location. The research team developed a mission planning algorithm to perform the above scenario automatically and constructed an algorithm to recognize the marker through a camera sensor and achieve a precision landing. The performance of the developed system has been verified through multiple trial operations within ETRI.

시판 보냉팩 개수에 따른 진공포장 냉동 넙치(Paralichthys olivaceus) 및 고등어(Scomber japonicus) 필렛의 상온유통 중 선도유지능 비교평가 (Comparative Assessment of Freshness Preservation in Vacuum-Packed Frozen Olive Flounder Paralichthys olivaceus and Mackerel Scomber japonicus Fillets During Room Temperature Distribution Using Varied Quantities of Commercially Available Cold Packs)

  • 김소희;이지운;전은비;김진;;박신영;이정석
    • 한국수산과학회지
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    • 제56권6호
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    • pp.818-825
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    • 2023
  • The surge in online seafood consumption has increased parcel delivery, leading to a need to implement effective preservation methods. As the cold chain system is not fully established in Korea, styrofoam boxes and cold packs are commonly used for low-temperature seafood distribution. The impact of cold packs on product preservation depends on the number utilized. Herein, the freshness of vacuum-packed frozen fish fillets (Paralichthys olivaceus and Scomber japonicus) stored at 25±0.5℃ for up to 84 h was measured. Chemical (pH and volatile base nitrogen), microbiological (viable cell count), and physical (odor intensity) properties were assessed using 2 or 4 cold packs in a styrofoam box. Four cold packs yielded lower values, indicating superior freshness, and extended fish freshness by approximately 12 h compared with two cold packs. Therefore, it is recommended to use a minimum of 4 cold packs (-350 g/cold pack) in a styrofoam box for distributing approximately 300 g of frozen fish fillets at room temperature during the summer, considering an average delivery period of 2 days in Korea.

Synoptic-Scale Meteorological Clustering Analysis of Volcanic Ash Inflow into the Korean Peninsula Following the Eruption of Mt. Baekdu

  • Da Eun Chae;Hearim Jeong;Soon-Hwan Lee
    • 한국환경과학회지
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    • 제33권8호
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    • pp.591-604
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    • 2024
  • To investigate the frequency and trajectories of volcanic ash from Mt. Baekdu reaching the Korean Peninsula, a forward trajectory analysis was conducted using the Hybrid Single-Particle Lagrangian Integrated Trajectory (HYSPLIT) model. Through a cluster analysis of air parcel trajectories, we identified the main pathways of the volcanic ash from Mt. Baekdu entering the Korean Peninsula and analyzed the synoptic meteorological conditions on those days. The frequency of volcanic ash reaching the Korean Peninsula was 82 times at an altitude of 1000 m and 70 times at 2000 m, with an increasing trend from 2016 to 2022. This increase is attributed to the weakening of westerly winds and the strengthening of north-south winds due to global warming. Five and three trajectory clusters were classified at 1000 m and 2000 m, respectively. At a starting altitude of 1000 m, most air parcels originating from Mt. Baekdu entered the Korean Peninsula under weather conditions (C2, C3) where the pressure gradient from the northwest to the southeast was small, resulting in weak northerly winds. C2 and C3 showed shorter trajectories, which occurred in all seasons, except summer. At a starting altitude of 2000 m, air parcels mostly passed over the Korean Peninsula in a synoptic pattern similar to that at 1000 m in altitude; however, the air parcels had simpler paths and less frequent inflow. C2, at a starting altitude of 2000 m, originates from Mount Baekdu, crosses the center of the Korean Peninsula, and continues to the central region. At a starting altitude of 1000 m, volcanic ash can enter the Korean Peninsula when there is no strong low-pressure system to the southeast of the Korean Peninsula, whereas at 2000 m, volcanic ash can enter the Korean Peninsula when the Siberian high-pressure system is weak.

도심지 내 명승 주변지역 거주민의 의식 연구 - 명승 제35호 성락원(城樂園) 주변 역사문화환경 보전지역을 중심으로 - (A Study on Inhabitants Consciousness of Urban Residential Area Scenic Sites - Focused on Historical and Cultural Environment Conservation Area of Seongragwon(Scenic Sites no.35) Area -)

  • 연웅;이원호;이세미
    • 한국전통조경학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.38-47
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    • 2013
  • 본 연구는 도심지에 위치한 명승과 그 주변지역을 보존하기 위해 성북동에 위치한 성락원 주변 필지의 면적을 분류한 후, 주변 거주민을 대상으로 명승 지정구역에 대한 의식조사, 만족도를 분석하였다. 연구 방법으로는 해당구역의 지적조사, 문헌조사, 현장조사, 설문조사를 각각 실시하였다. 설문조사에서 회수된 설문지는 문화재 인지도에 대한 빈도분석, 문화재 주변 만족도에 대한 신뢰도 분석, 필지 면적 별 만족도 분석, 전체만족도 관계에 대한 회귀분석, 필지 면적 별 차이검증을 위한 One-way ANOVA를 각각 실시하였다. 전체적인 문화재 인지도 분석 결과, 거주지 가까이에 위치한 서울선잠단지, 성락원, 만해한용운심우장, 상허이태준가옥, 서울한양도성 순으로 알고 있었으며 문화재에 대한 방문이 잘 이루어지지 않는 것으로 나타났다. 문화재 방문목적은 휴식과 산책이 가장 많았으며 문화재 보존관리의 수준은 보통 수준으로 응답하였고 문화재로 인한 불편도 크게 없는 것으로 나타났다. 문화재 보존을 위한 규제강도에 대한 인식은 보통수준이었고 문화재가 성북동 이미지에 미치는 영향에 대해 긍정적 반응이 대부분인 것으로 나타났다. 이는 문화재 자체가 마을 이미지에 긍정적 영향을 미치고 있으나, 문화재에 대한 접근이 쉽지 않고 생활에 영향을 미치지 않는 것으로 판단된다. 문화재 주변 공간에 대한 전체만족도는 필지의 규모가 클수록 만족도가 높게 나타났으며 성북동 거주민 대부분의 만족도가 높게 나타났다. 소규모 필지($150m^2$ 미만) 거주자는 야간보행시 안전성, 재산 가치 상승, 사유재산권행사, 주변 환경과의 조화, 건축물 외관 상태, 문화 예술 정신 등 비물리적 고유성에 대해 만족도가 낮은 것으로 분석되었다. 이는 대규모 필지에 비해 소규모 필지의 주거환경의 질이 낮고, 성북동 일대의 재개발로 인한 타지역 주민의 유입, 자유롭지 못한 사유재산권 행사 등으로 해석할 수 있다. 또 시설물(가로등, 안내판 등)의 조화에 대해서 대체로 만족도가 낮은 것으로 나타났다. 따라서 도심지 내 명승 주변지역의 관리전략 수립 시, 문화재 안내판 시설 확충과 문화재 교육프로그램 도입 등 마을 문화재를 쉽게 접할 수 있도록 하여 문화재에 대한 이해를 높이고 마을 고유성을 유지하는 것이 요구된다.

한국.중국.일본 한약재 포장 및 유동에 관한 연구 (Study on Herbal Medicine Packaging and Currency in Korea, Japan and China)

  • 이준경;유영법;황대선;배순희;하혜경;김호경;서영배;신현규
    • 대한본초학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.9-17
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    • 2008
  • Objectives : The purpose of this report was to provide the information packaging of herbal medicines by analyzing papers. We investigated the packaging materials, packaging methods and expiration date of herbal medicines by analyzing papers of the Korea, Japan and China. Methods : We survey herbal medicine-related law and crude drug monograph of compendium in each three country, we purchased herbal medicine of the Korea, Japan and China in the market and verify the expressed-item in packing paper. In case of Japan, we examine packaging materials, packaging methods, and expiration date of herbal medicine in pharmaceutical company. Results : The pharmaceutical company in japan used the methods of nitrogen gas pouring, vacuum packing for the herbal medicine packaging. The expiration date of the herbal products in Japan is generally 3 to 5 year after packaging. And packaging materials were aluminium and polyethylene. In Korea, pharmaceutical company used airtight packing for the herbal medicine packaging and expiration date of the herbal product were generally 3 year after packaging. Packaging materials were polyethylene, nylon or polyethylene-nylon mixed materials. In China, pharmaceutical company also used airtight packing for the herbal medicine packaging, and the expiration date were generally 5 year after packaging. Packaging materials were polyethylene, wrapping paper-used parcel or tea leaves filter paper. Conclusion : This results can present the basic data for expiration date and preservation methods of the herbal roots in Korea.

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수정 연쇄 말콥체인을 이용한 2차원 공간의 추계론적 예측기법의 개발 (A Development of Generalized Coupled Markov Chain Model for Stochastic Prediction on Two-Dimensional Space)

  • 박은규
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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    • 제10권5호
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    • pp.52-60
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    • 2005
  • 본 연구에서는 기존 연쇄 말콥체인(Coupled Markov Chain, CMC) 확률식의 연산 경직성을 개선하기 위하여 일반화 된 2차원 연쇄 말콥체인(Generalized Coupled Markov Chain, GCMC) 확률식이 개발되었다. 또한 개발된 확률식에 근거하여 평면상에서 무작위적으로 분포하는 참조정보를 효율적으로 활용하는 연산 알고리듬이 개발되었다. 개발된 모델은 대안적 지구통계 기법으로의 새로운 기능성을 제시한다. 본 연구를 통해 새롭게 개발된 GCMC 확률식은 기존 CMC 확률식에 비해 보다 유연한 참조 정보 활용 가능성을 가지며 특수한 경우로 기존 CMC 확률식이 유도되었다. 또한 순차적 연산의 인위적 오류 발생 기능성 및 실제 야외 데이터의 낮은 빈도를 고려하여 무작위로 추출된 위치에서 각 범위를 이용한 연산 알고리듬이 제안되었다. 개발된 모델은 가상의 2차원 토양도에 적용되었으며 기존 지구통계 기법인 SIS에 비하여 손색이 없는 새로운 지구통계 기법으로 토양 및 지질을 포함한 다양한 예측에 이용 될 수 있는 가능성을 보였다. 낮은 빈도로 샘플링 된 지시자에 대해서는 기존 지구통계 기법과 마찬가지로 저평가되는 현상을 보였으며 이를 보완하기 위하여 다양한 소스의 데이터 융합 등을 바탕으로 한 계속적인 연구가 요구된다.

GIS 기반 지가산정 및 시뮬레이션 시스템 (Integrated Simulation System of GIS and ANN for Land Price Appraisal)

  • 문태헌
    • 한국지리정보학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.1-10
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    • 2000
  • 본 연구의 목적은 도시내 필지 단위의 지가산정과 그 결과의 시각적 표현을 위한 자동화 시스템을 개발하는 것이다. 현재 필지별 공시지가는 건교부의 ALPAS 프로그램으로 매년 산정 되지만, 시스템이 매우 번잡하고, 도시공간분석과 도시계획을 지원하는 기능을 제공하지 못해 개선되어야 한다. 따라서 본 연구는 지가계산을 위해 뉴럴네트워크(Neural Network)이론을 도입하였으며, Matlab 4.0 어플리케이션으로 계산 프로그램을 작성하였다. 계산 결과의 공간표현을 위해 ArcView GIS를 도입하였으며, 두 어플리케이션의 통합은 DDE(Dynamic Data Exchange)방식으로 통합하였다. 이는 Matlab을 서버로 설정하고, ArcView를 클라이언트로 설정함으로써 가능하였다. 사례연구는 진주시를 대상으로 하였으며, ArcView창의 메뉴에서 동명을 선택하면, Matlab에서 해당 동의 네트워크 모형을 구축하고, 필지 속성자료로 네트워크를 교육한다. 그 다음 ArcView 창에 고도제한, 미관지구, 도로 및 공원지정에 의한 지가 변동을 시뮬레이션할 수 있도록 버튼을 추가하여, 자동적으로 계산과 결과의 시각화가 가능한 시스템을 구축하였다. 이 시스템은 부수적인 보완을 거친다면, 도시계획을 지원하기 위한 시스템(Planning Support System)으로 활용 가능할 것이다.

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절대 습도와 이슬점 온도의 관계에 대한 지구과학 예비 교사들의 인식 (Earth Science Prospective Teachers' Perceptions on the Relationship between Absolute Humidity and Dew Point Temperature)

  • 강소라;서은경;김동영
    • 한국지구과학회지
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    • 제40권6호
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    • pp.624-638
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    • 2019
  • 절대 습도와 이슬점 온도의 관계에 대한 예비 교사들의 인식을 조사하기 위하여 설문지를 투입하였다. 설문 결과 예비 교사들이 "절대 습도와 이슬점 온도는 비례한다.", "이슬점 온도는 공기 중의 수증기의 질량에 비례한다."와 같은 견고한 오개념을 갖고 있음을 발견하였다. 예비 교사들이 갖는 이러한 오개념은 절대 습도와 이슬점 온도의 관계에 대한 7차 교육과정과 2007 개정 교육과정 중학교 과학 교과서의 부정확한 서술 내용에서 기인하는 것으로 사료된다. 한편, 2015 개정 교육과정 중학교 1학년 과학 교과서는 증발, 응결, 압력과 온도 변화에 따른 기체의 부피 변화를 분자운동의 관점에서 다루기 때문에, 중학교 교육과정에서 이러한 관점을 유지하기 위해 수증기량과 이슬점 온도의 척도로서 수증기압의 도입은 예비 교사와 학습자의 오개념을 방지할 수 있으며, 과학 교육과정을 보다 일관되고 논리적으로 만들 수 있을 것으로 사료된다.

스포츠 정신의학 (Sports Psychiatry)

  • 한덕현;나철;이영식
    • 정신신체의학
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    • 제12권2호
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    • pp.95-102
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    • 2004
  • 연구배경: 정신적인 면에 밀접한 관련이 있는 스포츠에 정신과적인 관심은 체계적으로 적용되지 못해왔으며 심리학에 비해 관심의 정도나 다양성은 많이 부족하였다. 이번 스포츠 정신의학의 소개는 기본적 개념과 영역을 간단히 논함으로써 정신과 의사로써 스포츠를 보는 다양한 시각을 제공하고 정신과 의사가 할 수 있는 기본적인 역할에 대해 소개하고자 한다. 결과 및 토론 : 운동선수들의 심리학적 발달 단계를 이해하는 것은 그들의 정신 구조를 알아가는데 많은 도움을 준다. 또한 어린 시절부터 지속되어온 일정한 성향은 시합 중에 혹은 연습 중에 간혹 보일 수 있는 문제점을 신속히 알아내는 데 많은 자료를 제공할 것이다. 운동의 정신 생물학은 운동 선수들의 정신 상태에 영향을 끼칠 수 있는 호르몬이나 신경 전달물질 같은 생물학적인 면을 논하게 된다. 운동 선수의 훈련이나 경기 중 일어날 수 있는 정신적 문제를 크게 5가지 항목으로 나눌 수 있다, choke, 슬럼프, 부상, 대인관계, 훈련딜레마. 선수들도 일반인들과 똑같이 정신과적 모든 질환에 노출되어 있다. 정신치료, 집단치료, 가족치료, 약물 치료 등 정신과 환자에게 사용될 수 있는 모든 치료법은 스포츠정신의학에서 사용될 수 있다. 결론: 비록 정신과 의사들이 영향을 끼칠 수 있는 중요한 부분들은 임상적 상황이 되겠지만 선수들 운동과 인생 전반에 걸쳐 벌어지는 선수들의 역할과 갈등에 관심 가짐으로써, 자신의 운동과 인생을 즐기며 살아가는 더 많은 인본주의적인 선수 출현에 일조했으면 한다.

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전통시장의 고객관계관리 전략(CRM)에 대한 효율성 분석 (Analysis of the Efficiency of the Traditional Market's CRM Activities)

  • 김순홍;유병국
    • 유통과학연구
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    • 제11권5호
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    • pp.43-53
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    • 2013
  • Purpose - The purpose of this study is to analyze the effectiveness of customer relationship management (CRM) support policies for facilitating traditional markets, especially with respect to customer acquisition and maintenance, and to investigate the factors affecting CRM. Research design, data, and methodology - We analyzed the CRM efficiency of traditional markets in 16 cities and provinces in Korea on the basis of DEA analysis and Malmquist productivity analysis. The DEA model calculates a ratio of the weighted mean of various inputs to the weighted mean of various outputs and measures the efficiency of a specific decision making unit (DMU), which is compared to the reference group that has a similar input-output structure. The input variables are coupon, event, parcel service, premiums, while is the number of customers per day. Further, through regression analysis, we analyzed CRM-related factors affecting traditional markets' customer appeal and revenue growth. Results - We obtained the results of the efficiency of traditional markets in 16 provinces. The traditional markets in Seoul, Busan, and Jeju were found to be efficient in a model CCR that used the number of customers per day as an output variable, while Chungbuk, Jeonbuk Province, and According to the results of the DEA analysis and Malmquist productivity analysis, large cities such as Seoul, Busan, and Jeju showed efficiency in CRM-related investment businesses in traditional markets for attracting customers. The Malmquist analysis results confirmed that the productivity of traditional markets increased from 2008 to 2010. The results of the regression analysis revealed that the "customer acquisition/maintenance factor" and the "offering of customer convenience facility factor" were significant to the daily average number of customers, which is a dependent variable. The results of the test with the mediating variable, "number of customers," and the final dependent variable, "sales revenue," were rejected. However, the variable "customer acquisition /maintenance" was found to affect sales revenue positively. Conclusions - It is necessary to enhance the business not only for promotional activities to attract customers, but also to strengthen customer relationships among CRM businesses, such as through the management of key customers. The regression analysis results showed that CRM businesses have yet to produce an increase in sales revenues in traditional markets. Therefore, to help customers who visit traditional markets to keep buying products, it is necessary to prepare various investment methods and provide support to improve "customer loyalty." This study has a limitation in terms of CRM-related statistics. Therefore, in the future, it is necessary to conduct a survey of customers who use traditional markets to analyze the markets by type and size as well as the CRM-related factors. Based on the analysis, we will try to perform a variety of statistical analyses, including structural equations.

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