In this paper, we present the result of an investigation pertaining to the pipe stiffness of buried flexible pipes. Pipe stiffness (PS) formula for the parallel plate loading condition is derived based on the elasticity theory. Vertical and horizontal displacements are also derived. Vertical deflection is always larger than the horizontal deflection because some of energy due to overburden load is stored in the pipe but the difference is negligibly small. In the study, mechanical properties of the flexible pipes produced in the domestic manufacturer are tested and the results are reported in this paper. In addition, pipe stiffness is determined by the parallel plate loading tests and the finite element analysis. The difference between test and analysis is less than 14% although there are significant variations in the mechanical properties of the pipe material. Therefore, it was found that the finite element analysis can be used to predict the pipe stiffness instead of conducting parallel plate loading test.
A cracked composite specimen, comprised of an epoxy and an aluminium plate, was fractured under a tensile load. In this paper, two crack configurations were investigated. The first was an artificial center crack positioned in the epoxy plate parallel to the material interface. The other was for two edge cracks in the epoxy plate, again, parallel to the interface. A tensile test was carried out by gradually increasing the applied load and it was verified that the cracks always moved suddenly in an outward direction from the interface. The d/a ratio was gradually reduced to zero, and it was confirmed that the maximum stress intensity factor value for the artificial center crack, $K_{{\theta}{\theta}}^{max}$, approached that of an artificial interface crack,$K_{{\theta}{\theta}}^{ifc\;max}$ (where: 2a is the crack length and d is the offset between the crack and interface). The same phenomenon was also verified for the edge cracks. Specifically, when the offset, d, was reduced to zero, the maximum stress intensity factor value, $K_{{\theta}{\theta}}^{max}$, approached that of an artificial interface edge crack.
For measurement of dielectric constants, the commercial parallel plate electrodes system with guard-ring electrode have been widely used up to now. The capacitance derived from the parallel plate electrodes capacitor with guard-ring electrode is calculated by the equation of ($C={\epsilon}\;{\cdot}\;\frac{area\;of\;electrod}{distance\;between\;electrodes}$). Therefore, in parallel plate electrode capacitor, the diameter of the guarded electrode, the gap size between guarded electrode and guard ring, and distance between two active electrode should be measured precisely to calculate dielectric constants from the measured capacitance. Consequently their mechanical measurement uncertainties are directly contributed. Especially the air-gap between the electrodes and dielectric specimen at the system must be existed and the measurement error derived from the air-gap is impossible to evaluate as measurement uncertainties. In this study, we analyze the uncertainty of the commercial dielectric constant test cell using 3 kinds CRMs.
This paper describes the development of the intelligent gripper with two 3-axis force sensor that can measure forces Fx, Fy, Fz simultaneously, for stably grasping an unknown object. In order to grasp an unknown object using an intelligent gripper softly, it should measure the force in the gripping direction and the force in the gravity direction, and perform the force control using the measured farces. Thus, the intelligent gripper should be composed of 3-axis force sensor that can measure forces Fx, Fy, Fz at the same time. In this paper, the intelligent gripper with two 3-axis force sensor was manufactured and its characteristic test was carried out. The fabricated gripper could grasp an unknown object stably. Also, the sensing element of 3-axis force sensor was modeled and designed with five parallel-plate beams, and 3-axis force sensor for the intelligent gripper was fabricated. The characteristic test of the made sensor was carried out.
This paper describes the design and fabrication of a three-axis force sensor with three parallel plate structures(PPSs) for measuring force in a finger force measuring system for a spherical object catch. The three-axis force sensor is composed of a Fx force sensor, Fy force sensor and a Fz force sensor, and the elements of Fx force sensor and Fy force sensor are a parallel plate structure(PPS) respectively and Fz force sensor is two PPS. The three-axis force sensor was designed using FEM(Finite Element Method), and manufactured using strain-gages. The characteristics test of the three-axis force sensor was carried out. As a test results, the interference error of the three-axis force sensor was less than 1.32%, the repeatability error of each sensor was less than 0.04%, and the non-linearity was less than 0.04%.
This paper describes the design processes and evaluation results of a small-sized six-axis force/torque sensor. The new six-axis force/torque sensor including S-type structure has been developed using a parallel plate structure as a basic sensing element. In order tominimize coupling errors, the location of strain gages has been determined based on the finite element analysis and the connections of strain gages have been made such that the bridge circuit with 4 strain gages becomes balanced. Several design modifications result in a similar strain sensitivity for six-axis forces and moments, and the reduced coupling errors of 2.6% FS between each forces and moments. Calibration test results show that the six-axis load cell developed which has light weight of 135g and the maximum capacities of 196 N in forces and 19.6 N.m in moments is estimated to be within 7.1% FS in coupling error.
Journal of information and communication convergence engineering
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제14권4호
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pp.252-257
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2016
An edge-located electromagnetic bandgap (EL-EBG) structure using a defected ground structure (DGS) is proposed to suppress resonant modes induced by edge excitation in a two-dimensional planar parallel plate waveguide (PPW). The proposed EL-DGS-EBG PPW significantly mitigates multiple transverse-magnetic (TM) modes in a wideband frequency range corresponding to an EBG stopband. To verify the wideband suppression, test vehicles of a conventional PPW, a PPW with a mushroom-type EBG structure, and an EL-DGS-EBG PPW are fabricated using a commercial process involving printed circuit boards (PCBs). Measurements of the input impedances show that multiple resonant modes of the previous PPWs are significantly excited through an input port located at a PPW edge. In contrast, resonant modes in the EL-DGS-EBG PPW are substantially suppressed over the frequency range of 0.5 GHz to 2 GHz. In addition, we have experimentally demonstrated that the EL-DGS-EBG PPW reduces the radiated emission from -24 dB to -44 dB as compared to the conventional PPW.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제5권1호
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pp.19-23
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2004
A novel method of high speed, accurate circuit simulation in 3-dimensional (3-D) parallel-plate capacitors is investigated. The basic concept of the circuit simulation methods is partial element equivalent circuit model. The three test structures of 3-D parallel-plate capacitors are fabricated by using multi-layer low-temperature co-fired ceramic (LTCC) process and their S-parameters are measured between 50 MHz and 5 GHz. S-parameters are converted to Y-parameters, for comparing measured data with simulated data. The circuit model parameters of the each building block are optimized and extracted using HSPICE circuit simulator. This method is convenient and accurate so that circuit design applications can be easily manipulated.
Experimental data are reported for charging and collection of NaCl aerosols in the 0.03- to $0.2{\mu}m$-geometric-mean-diameter range in 2-stage parallel-plate electrostatic precipitators. The NaCl aerosols are generated with geometric standard deviation of about 1.74 and particle generation rate of about 10^9 particles/see by the constant output atomizer and injected into the air flow in the clean wind-tunnel. The 2-stage parallel-plate electrostatic precipitator installed in the test section of the wind-tunnel is operated with a positive corona discharge. The NaCl aerosols in the channel flow are sampled and transported to the aerosol particle number concentration measurement system by using the isoaxial sampling and transport system constructed based on the Okazaki and Willeke design. The aerosol particle number concentration measurement system measures the size distribution of submicrometer aerosols by an electrical mobility detection technique. It is confirmed from comparing the measured collection efficiencies in this study and the predicted ones by our previous theoretical analysis that the predicted collection efficiencies agree well with the experimental ones. It is also found from the comparison that below about $0.02{\mu}m$ all particles are not charged and the uncharged particles are not collected, and consequently 2-stage parallel-plate electrostatic precipitators are not suitable for that particle size range.
Moon Seong In;Kim Young Jin;Lee Jin Ho;Song Myung Ho;Choi Young Hwan
Nuclear Engineering and Technology
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제36권4호
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pp.316-326
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2004
The $40\%$ of wall criterion, which is generally used for the plugging of steam generator tubes, is applied only to a single crack. In a previous study, a total number of 9 failure models were proposed to estimate the local failure of the ligament between cracks, and the optimum coalescence model of multiple collinear cracks was determined among these models. It is, however known that parallel axial cracks are more frequently detected than collinear axial cracks during an in-service inspection. The objective of this study is to determine the plastic collapse model that can be applied to steam generator tubes containing two parallel axial through-wall cracks. Three previously proposed local failure models were selected as the candidates. Subsequently, the interaction effects between two adjacent cracks were evaluated to screen them. Plastic collapse tests for the plate with two parallel through-wall cracks and finite element analyses were performed to determine the optimum plastic collapse model. By comparing the test results with the prediction results obtained from the candidate models, a COD base model was selected as an optimum model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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