나로우주센터에 구축되는 연소기 연소시험설비(CCTF)에는 한국형발사체(KSLV-II)에 적용된 터보펌프식 엔진의 가스발생기 시험시 생성되는 연료과잉가스를 연소시키기 위한 후연소시스템이 포함되어 있다. 후연소시스템은 $O_2$와 $CH_4$ 가스를 공급받아 연료과잉가스를 소모시킨다. 본 연구는 연소기 연소시험설비의 상세설계 자료를 바탕으로 후연소시스템의 가스공급시스템에 대해 AMESim 상용프로그램을 이용하여 해석하였다. 그 결과 상세설계에 적용된 레귤레이터, 공급배관, 오리피스크기 등으로 가스사용량을 예측하고, 상세설계의 타당성을 검증하였다.
Experimental results of the metal powder production with internal mixing, internal impinging and the atomizer coupled with substrate design are presented in this paper. In a test with internal mixing atomizer, mean powder size was decreased from $37{\mu}m\;to\;23{\mu}m$ for Pb65Sn35 alloy as the gas-to-melt mass ratio was increased from 0.04 to 0.17. The particle size further reduces to $16.01{\mu}m$ as the orifice area is increased to $24mm^2$. The micrograph of the metal powder indicates that very fine and spherical metal powder has been produced by this process. In a test program using the internal impinging atomizers, the mean particle size of the metal powder was decreased from $22{\mu}m\;to\;12{\mu}m$ as the gas-to-melt-mass ratio increased from 0.05 to 0.22. The test results of an atomizer coupled with a substrate indicates that the deposition rate of the molten spray on the substrate is controlled by the diameter of the substrate, the height of the substrate ring and the distance of the substrate from the outlet of the atomizer. This in rum determines the powder production rate of the spraying processes. Experimental results indicate that the deposition rate of the spray forming material decreases as the distance between the substrate and the atomizer increases. For example, the deposition rate decreases from 48% to 19% as the substrate is placed at a distance from 20cm to 40cm. On the other hand, the metal powder production rate and its particle size increases as the subsrate is placed far away from the atomizer. The production of metal powder with mean particle size as low as $3.13{\mu}m$ has been achieved, a level which is not achievable by the conventional gas atomization processes.
액체로켓엔진에서 발생하는 고주파 연소 불안정 제어를 위한 수동 안정화 제어 기구로 음향공을 적용하여, 선형 음향 해석 및 상온 음향 실험을 통해 감쇠 효과의 적합성을 검증하였다. 단일 음향공의 기하학적 형상에 따른 음향 감쇠 효과를 비교하기 위하여 오리피스 직경, 길이를 변화시킨 몇 가지 음향공 모델에 대해 유해 공진주파수 감쇠 효과를 정량적으로 비교, 분석하였다. 다음으로 음향공의 개수에 따른 음향 감쇠 효과를 비교하였다. 주파수 응답함수를 통한 유해주파수 감쇠 성능은 개수 증가에 따라서 우수해졌지만 흡음계수를 통한 최적의 효율 관점에서 볼 때 오히려 과도한 댐핑으로 인한 해당 주파수의 감쇠 효율이 낮아지는 경향이 발생한다. 결론적으로 음향공을 이용한 제어를 위해서는 유해주파수를 감쇠시킬 수 있는 기하학적 형상을 통한 정확한 동조가 필요하다. 또한, 부피의 제약을 고려한 최적의 효율을 발휘할 수 있는 음향공의 형상 설계와 개수의 선택이 절대적으로 필요함을 입증한다.
Semi-active suspension systems are greatly expected to be in the mainstream of future controlled suspensions fur passenger cars. In this study, a continuous variable damper for a passenger car suspension is developed. It is controlled actively and exhibits high performance with light weight, low cost, and low energy consumption. To get fast response of the damper, reverse damping mechanism is adapted, and to get small pressure change rate after blow-off, a pilot controlled proportional valve is designed and analyzed. The reverse continuous variable damper is designed as a HS-SH damper which offers good body control with reduced transferred input force from tire, compared with any other type of suspension system. The damper structure is designed, so that rebound and compression damping force can be tuned independently, of which variable valve is placed externally. The rate of pressure change with respect to the flow rate after blow-offbecomes smooth when the fixed orifice size increases. Damping forces are measured with the change of the solenoid current at the different piston velocities to confirm the maximum hysteresis of 20N, linearity, and variance of damping farce. The damping farce variance is wide and continuous, and is controlled by the spoof opening, of which scheme is usually adapted in proportional valves. The reverse continuous variable damper developed in this study is expected to be utilized in the semi-active suspension systems in passenger cars after its performance and simplicity of the design is confirmed through real car test.
본 논문은 선형 전기모터가 유압밸브 스풀(valve spool)을 직접 움직이는 직접구동밸브 (DDV: direct drive valve) 방식 유압서보 엑츄에이터의 제어 및 고장 모니터링에 관한 것이다. 유압서보 구동장치는 밸브 스풀을 통한 유량 흐름 특성으로 인하여 비선형 운동 특성을 갖게 된다. DDV 구동장치에 관한 비선형 운동 모델을 제시하고, 이를 선형화 시켜 DDV 구동장치의 제어계 및 고장 감지계 설계에 유용하게 사용될 수 있는 단순화된 선형 모델을 제시하였다. 한편, 조종면 구동 엑츄에이터가 만족시켜야 하는 성능 그리고 안전 작동에 관한 요구조건에 대하여 논의한 후, 이를 만족시키기 위한 제어계 및 고장 감지계의 구조에 대한 논의를 한다. 3중의 다중화 구조를 갖는 유압 DDV 구동장치의 운동 특성을 해석할 수 있는 수치해석 모델이 개발되었다.
본 논문은 터보펌프를 사용하는 액체로켓의 저압 LOX 공급계의 개발 프로세스를 제공한다. 대한항공은 한국항공우주연구원과 협력하여 터보펌프 공급을 위한 LOX 공급계 개발을 수행하였다. LOX 공급계는 극저온의 온도와 무게절감을 위한 얇은 배관두께가 특징이다. 본 프로젝트의 시스템은 주 배관과 LOX 온도 제어를 위한 재순환 배관으로 구성되어 있다. 각 배관시스템은 벨로우즈, 필터, 오리피스, 밸브류, 플랜지와 서포트로 구성되어 있다. 이 논문에서는 시스템 설계 및 제작, 구조 및 열 해석, 단품 시험에 대하여 설명하였다. 최종적으로, 이 시스템은 한국항공우주연구원의 PTF 시험설비에 조립되어 요구 성능을 달성하였다.
This paper describes experimental study and performance improvement of 2 stage Gifford-McMahon (G-M) type pulse tube cryocooler for cryopump. The objective of this study is to improve the efficiency of 2 stage pulse tube cryocooler for substituting 2 stage G-M cryocooler used in cryopump. The target cooling capacities are 5 W at 20 K and 35 W at 80 K for the $1^{st}$ and the $2^{nd}$ stage, respectively. These values are good cooling capacities for vacuum level in medium size ICP 200 cryopump. Design of the 2 stage pulse tube cryocooler is conducted by FZKPTR(Forschungs Zentrum Karlsruhe Pulse Tube Refrigerator) program. In order to improve the performance of 2 stage pulse tube cryocooler, U-type pulse tube cryocooler is fabricated and connecting tubes are minimized for reducing dead volumes and pressure losses. Also, to get larger capacities, orifice valves and double inlet valves are optimized and the compressor of 6 kW is used. On the latest unit, the lowest temperatures of 2 stage pulse tube cryocooler are 42 K ($1^{st}$ stage) and 8.3 K ($2^{nd}$ stage) and the cooling capacities are 40 W at 82.9 K ($1^{st}$ stage) and 10 W at 20.5 K ($2^{nd}$ stage) with 6.0 kW of compressor input power. This pulse tube cryocooler is suited for commercial medium size cryopump. In performance test of cryopump with 2 stage pulse tube cryocooler, pumping speed for gaseous nitrogen is 4,300 L/s and the ultimate vacuum pressure is $7.5{\times}10^{-10}$ mbar.
Design for a quiet operation of fluid power system requires the understanding of noise and vibration characteristics of the system. It's not easy to analyze noise problem in hydraulic cylinder used in typical actuator Because they've got complex fluid dynamics. One of the fundamental problems associated with the hydraulic system is the pulsating flow in pipe lines, which can be tackled by the analysis under simplifying assumptions. The present study focuses on theoretic analysis and experimental study on the dynamics of laminar pulsating flow in a circular pipe. We analyze the propagation characteristics of the pressure pulse within a hydraulic pipe line taking into account the pulsating flow frequency variation. We also measure instantaneous pressure pulses within pipe line to identify the transfer functions. We conduct series of experiments to investigate the propagation characteristics of pressure pulse for various pressure of pulsating flow. The working fluid of the present study is ISO VG46 and the temperature ranges from 20 to $60^{\circ}$ with normal pressure at 4000kPa. The flow rate is measured by using an ultrasonic flow meter. Pressures at fixed upstream and downstream positions are measured concurrently. The electric signals of the pressure sensor are stored and analyzed using a system analyzer(PKE 983 series). The frequency is varied in the range of 10~500Hz. The Reynolds number is kept below 2,000. In the present study, boundary condition was varied by installing a surge tank and an orifice at the end of pipe. Experimental and theoretical results were compared each other under various boundary conditions.
In Canada Deuterium Uranium (CANDU)-type nuclear power plants, the reactor is composed of 380 fuel channels and refueling is performed on one or two channels per day. At the time of refueling, the fluid force of the cooling water inside the channel is exploited. New fuel added upstream of the fuel channel is moved downstream by the fluid force of the cooling water, and the used fuel is pushed out. Through this process, refueling is completed. Among the 380 fuel channels, outer rows 1 and 2 (called the FARE channel) make the process of using only the internal fluid force impossible because of the low flow rate of the channel cooling water. Therefore, a Flow Assist Ram Extension (FARE) tool, a refueling aid, is used to refuel these channels in order to compensate for the insufficient fluid force. The FARE tool causes flow resistance, thus allowing the fuel to be moved down with the flow of cooling water. Although the existing FARE tool can perform refueling in Korean plants, the coolant flow rate is reduced to below 80% of the normal flow for some time during refueling. A Flow rate below 80% of the normal flow cause low flow rate alarm signal in the plant operation. A flow rate below 80% of the normal flow may cause difficulties in the plant operation because of the increase in the coolant temperature of the channel. A new and improved FARE tool is needed to address the limitations of the existing FARE tool. In this study, we identified the cause of the low flow phenomena of the existing FARE tool. A new and improved FARE tool has been designed and manufactured. The improved FARE tool has been tested many times using laboratory test apparatus and was redesigned until satisfactory results were obtained. In order to confirm the performance of the improved FARE tool in a real plant, the final design FARE tool was tested at Wolsong Nuclear Power Plant Unit 2. The test was carried out successfully and the low flow rate alarm signal was eliminated during refueling. Several additional improved FARE tools have been manufactured. These improved FARE tools are currently being used for Korean CANDU plant refueling.
An electro hydraulic poppet valve (EHPV) and a variable orifice poppet are assembled in a single block, which is referred to as a RHINO but is also generally called a pilot-operated flow control valve. In this study, we analyzed the structure and the operating principle for a RHINO applied in a 21-ton electric excavator system. The RHINO was experimentally tested to measure the dynamic responses and the pressure energy loss. In this test, we investigated the variation in the conductance coefficient according to the increase in the supply pressure under a constant current and a variation in the flow rate according to the increase in the current. Then, the geometrical shapes and the spring stiffness of the RHINO were considered to develop an analysis model. The characteristics (current-force and hysteresis) for the solenoid based on the experimental data were reflected in the analysis model that was developed, and the reliability of the analysis model was also verified by comparing the experimental and analytical results. The developed model is thus considered to be reliable for use in a wide range of applications, including optimum design, sensitivity analysis, parameter tuning, etc.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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