In this study, we present an approach to parallelizing OPF that is suitable for distributed implementation and is applicable to very large inter-connected power systems. The approach could be used by utilities for optimal economy interchange without disclosing details of their operating costs to competitors. It could also be used to solve several other computational tasks, such as state estimation and power flow, in a distributed manner. The proposed algorithm was demonstrated with several case study systems.
In this paper, we consider the optimal control of detection threshold to minimize the conditional mean-square state estimation error for the probabilistic data association (PDA) filter. Earlier works on this problem involved the cumbersome graphical optimization algorithm or time-consuming numerical optimization algorithm. Using the numerical approximation of information reduction factor, we obtained the closed-form optimal detection threshold. This results are very useful for real-time implemenation.
본 논문에서는 시변 최적 FIR 필터를 이용한 전력 신호의 고조파 검출 방법을 제안한다. 잡음이 고려된 전력 신호에 대해 고조파의 진폭과 위상각의 변화량이 확률적 정보로 고려된 시변 상태 방정식 모델에 대해 시변 최적 FIR 필터를 설계하여 고조파 성분을 검출한다. 제안한 검출 방법에 사용된 시변 FIR 필터는 유한 구간의 정보만을 사용하고 어떠한 초기 조건도 사용하지 않도록 설계되어 칼만 필터 기반의 검출 방법의 오차 누적에 따른 검출 성능 저하나 발산 문제를 해결할 수 있다. 또한 FIR 구조의 필터 사용을 통해 칼만 필터 대비 불확실성에 대해 보다 강인한 검출이 가능하다. 시변 최적 FIR 필터의 사용을 통해 시불변 최적 FIR 필터 기반 고조파 검출 방법 대비 보다 일반적인 해를 제공한다. 제안하는 검출 방법의 우수성을 검증하기 위해 시변 칼만 필터 및 적응 칼만 필터 기반 고조파 검출 방법과의 비교 시뮬레이션을 수행한다.
The paper considers nonparametric empirical Bayes estimation of residual survival function at age t using a Dirichlet process prior V(a). Empirical Bayes estimators are proposed for the case where both the function ${\alpha}$(0, $\chi$] and the size a(R$\^$+/) are unknown. It is shown that the proposed empirical Bayes estimators are asymptotically optimal at a rate n$\^$-1/, where n is the number of past data available for the present estimation problem. Therefore, the result of Lahiri and Park (1988) in which a(R$\^$+/) is assumed to be known and a rate n$\^$-1/ is achieved, is extended to a(R$\^$+/) unknown case.
This paper presents an improved algorithm of optimal measurement design with a reliability evaluation method for a large power system. The proposed algorithm is developed to consider the dummy bus and to achieve highest accuracy of the state estimator as well with the limited investment cost. The dummy bus in the power system is impossible to install measurement meter, while real and reactive power measurements is considered in the proposed algorithm. On the other hand, P/C model is developed by taking advantage of the matrix sparsity. The improved program is successfully tested for KEPCO system with PSS/E lineflow calculated data package.
This paper proposes the optimal placement with minimum set of Phasor Measurement Units (PMU's) using tabu search and makes an alternative plan to secure the robustness of the network with PMU's. The optimal PMU Placement (OPP) problem is generally expressed as a combinatorial optimization problem subjected to the observability constraints. Thus, it is necessary to make a use of an efficient method in solving the OPP problem. In this paper, a tabu search based approach to solve efficiently this OPP problem proposed. The observability of the network with PMU's is fragile at any single PMU contingency. To overcome the fragility, an alternative scheme that makes efficient use of the existing measurement system in power system state estimation proposed. The performance of the proposed approach and the alternative scheme is evaluated with IEEE sample systems.
Two control algorithms of active suspension system for improving ride quality are described and their effectiveness is assessed using a quarter car model. Optimal control approach demonstrates great flexibility to meet various running conditions of a vehicle. However, in order to fully utilize the power of optimal control apporach, accurate estimation of the state variables is essential. Simple, yet effective sky-hook algorithm seems to be well suited for real application because of its much relaxed requirements on sensing the stste variables and relative easiness to implment.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.344-347
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1995
The standard estimation and filtering theory are well known and has recently been incorporated with the H$_{\infty}$ optimization techniques where the parametrizations of all estimators and filters are utilized. The issue of reducing its order is always of interest. This paper presents a method for synthesizing low-order stable state estimators. The method presented in this paper is based on the utilization of a free parameter function contained in the parametrization of all state estimators. The results obtained in the paper are compared with standard results on low-order estimators. Both results are shown to be the same in a sense of its orders, but the approaches taken are largely different. It is also shown in the paper that the method can easily and directly be extended to the Kalman filters and the H$_{\infty}$ (sub)optimal filters. Consequently, the orders of all state estimators, Kalman filters, and H$_{\infty}$ filters are shown to be reduced down to the number of states minus the number of outputs, respectively.ly.
전력 소비자 근처에 설치, 운영하는 소규모 발전 형태인 분산형 전원에 대한 관심이 최근 들어 커지고 있다. 전력산업 구조개편이 진행되고 있는 현 상황에서 분산형 전원을 배전계통 내에 설치하고, 배전계통의 상태추정 기법을 적용하여 배전계통 운영을 안정적이고 신뢰성 높게 하려는 시도가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배전계통에 분산형 전원을 추가하였을 때 계통 손실에 미치는 영향을 분석하여 분산형 전원의 최적위치를 선정하고, 분산형 전원이 포함된 배전계통을 위한 상태추정 기법을 개발하였다. 불량데이터에 대한 강건성이 뛰어난 WLAV 상태추정기를 구현하였으며, 단일, 다중, 상호작용 불량 데이터에 대한 테스트를 실시하였다. IEEE 34 모선 수지상 계통을 사용하여 사례연구를 수행함으로써 제안한 알고리즘의 타당성을 확인하였다.
본 논문에서는 추정 분산 제약을 갖는 비선형 이산시간에 대한 최적의 퍼지 필터에 대한 내용을 다루고자 한다. 필터를 설계할 때, 추정오차의 분산값은 필터의 성능이 결정하는 변수중 하나다. 이런 분산값에 더욱 강인한 필터를 설계하고자, 분산 제약 조건을 주어 필터를 설계하고자 한다. 먼저, 비선형 모델을 Tagaki-Sugeno 퍼지 모델을 이용하여 선형 모델로 변형한 후, 이 모델을 기반으로 선형 필터를 디자인한다. 이때 필터설계 과정 중 필터의 각 파라미터값을 구하기 위해 상태 추정오차 값은 평균제곱에 제한되며, 상태오차의 정상상태 분산값은 각각의 미리 정한 상한 제한 값 보다 작은 조건에서 필터를 설계하여 선형행렬부등식과 대수 이차 행렬부등식을 이용하여 파라미터값을 구한다. 이렇게 설계된 퍼지 필터는 트럭트레일러 시뮬레이션을 통해 설계 과정과 성능을 보여준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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