• 제목/요약/키워드: online estimation

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Estimation of Output Voltage and Magnetic Flux Density for a Wireless Charging System with Different Magnetic Core Properties

  • Park, Ji Hea;Kim, Sang Woo
    • Journal of Magnetics
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    • 제18권2호
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    • pp.105-110
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    • 2013
  • The design model and key parameters of the material design for the control of induced magnetic flux at the near-field and efficient power transfer in a modified wireless power transfer (WPT) system with a large air gap of wireless electric vehicles were investigated through analytical simulations for magnetic vector and time-domain transient analysis. Higher saturation magnetic core with low core loss induced a stronger vertical magnetic field by the W-type primary coil in the WPT system with a gap of 20 cm at 20 kHz, which is shown from the vector potentials of the magnetic induction. The transient analysis shows that the higher magnetic fluxes through the pick-up cores lead to a linear increment of the alternating voltage with a sinusoidal waveform in the non-contact energy transfer system.

구성요소기반 온라인 학습을 이용한 인체 자세 추정 (Estimation of human posture using component-based online learning)

  • 이경미;김혜정
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (B)
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    • pp.811-813
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    • 2005
  • 주어진 영상에서 인체를 찾고 그 자세를 인식하기 위해 자세나 조영 조건의 변화에 됨 민감한 방법으로 구성요소에 기반한 접근이 있다. 본 논문에서는 10개의 구성요소와 그들간의 유연한 연결로 구성된 인체모델을 사용한다. 각 구성요소는 기하학적, 명시적, 다른 구성요소와의 연결요소에 대한 정보로 구성되어 있다. 인체구성요소 사이의 계층적 연결은 일반-상세 탐색으로 시간효율적인 인체 매칭을 가능케 한다. 본 논문에서는 새로운 인체를 찾을 때마다 인체 구성요소를 갱신함으로써 자세 및 조명 변화에 보다 적응적으로 자세를 추정하는 방법을 제안한다.

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온라인 파라메터 추정을 이용한 위상제어 정류기의 예측전류제어 특성 개선 (Improvement of Predictive Current Control Performance using Phase Controlled Rectifier in Online Parameter Estimation)

  • 정세종;송승호
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.140-143
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    • 2002
  • 위상제어 정류기 시스템에서 예측전류제어는 전류 응답속도가 매우 빠르고 오버슈트가 없는 것으로 알려져 있다. 하지만 전원과 부하의 전압 전류방정식에 의존하는 예측전류제어는 부하 파라메터 값이 틀릴 경우 전류지령 값과 피드백 사이에 정상상태 오차를 보이게 된다. 본 논문에서는 디지털 순시치 샘플링과 최소자승법을 이용하여 온라인으로 부하의 파라메터를 추정하는 알고리즘을 제안하였고, 이를 이용하여 예측전류제어를 수행함으로써 빠르고 정밀한 전류제어응답을 보였다.

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주입전류를 이용한 수퍼커패시터 뱅크의 실시간 커패시턴스 추정방법 (Online Capacitance Estimation of Supercapacitor Bank Using Current Injection)

  • 이준원;이재도;류지수;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.395-396
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    • 2015
  • 본 논문에서는 수퍼커패시터 에너지 저장장치의 DC링크 커패시터뱅크 커패시턴스 추정에 관하여 기술한다. DC링크 커패시터뱅크에 임의의 주파수성분의 전류를 주입하여 생성되는 전압과 전류의 AC성분의 관계로 커패시턴스를 추정하였다. 제안한 방법은 온라인으로 실시간 추정이 가능하며, BPF(Band Pass Filter)를 구성하여 동일한 주파수 신호를 추출하여 커패시턴스를 추정한다. 100%, 110% 계통전압에서도 커패시턴스의 평균 값은 2.03F과 2F으로 나타났고, 분산은 0.0005와 0.0001로 나타나 동일한 추정 값이 연속해서 계산되어 타당성을 검증하였다.

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재귀최소자승법을 이용한 수퍼커패시터 뱅크의 커패시턴스 실시간 추정방법 (Online Capacitance Estimation of Supercapacitor Bank Using Recursive Least Square Method)

  • 조성우;신규범;조현식;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.449-450
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    • 2015
  • 본 논문에서는 재귀최소자승법을 이용한 수퍼커패시터 뱅크의 실시간 커패시턴스 추정방법에 대해 서술하였으며, 커패시터의 수명은 초기용량에서 약 25%가 감소한 경우 수명을 다했다고 판단한다. 수명을 다한 커패시터를 사용할 경우 시스템의 성능과 안전을 보장할 수 없으므로 커패시터를 교체할 적절한 시기를 판단하는 것은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 재귀최소자승법으로 수퍼커패시터 뱅크의 커패시턴스를 측정할 수 있는 방법을 제안하였고, 이를 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

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시변 직류 모터 시스템을 위한 온라인 최소자승 추정법 기반 적응형 상태궤환 제어기 (Adaptive State Feedback Control using Online Least Square Estimation for Time-varying DC Motor Systems)

  • 조현철;김광수;이영진;이권순
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1682-1683
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    • 2007
  • 본 논문은 시변 파라미터를 갖는 직류 모터의 적응 제어를 위한 온라인 상태궤환 제어시스템을 구성한다. 모터의 전기자 저항은 공칭값에 대하여 가우시안 랜덤변수로 가정하고 온라인 최소자승 추정법을 이용하여 실시간으로 추정한다. 모터의 부하 토크 또한 시변 특성을 가지며 이런 시스템 환경의 변화에 대해서도 설정치를 잘 추종하는 특성을 갖도록 한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어기법의 타당성을 검증하며 기존의 상태궤환 제어기법과 비교분석하여 성능의 우수성을 입증한다.

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인덕션 서보 모터 드라이브 시스템의 적응 고차 신경망 제어 (Adaptive High-Order Neural Network Control of Induction Servomotor Drive System)

  • 정진혁;박성민;황영호;양해원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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    • pp.903-905
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    • 2003
  • In this paper, adaptive high-order neural network controller(AHONNC) is adopted to control of an induction servomotor. A algorithm is developed by combining compensation control and high-order neural networks. Moreover, an adaptive bound estimation algorithm was proposed to estimate the bound of approximation error. The weight of the high-order neural network can be online tuned in the sense of the Lyapunov stability theorem; thus, the stability of the closed-loop system can be guaranteed. Simulation results for induction servomotor drive system are shown to confirm the validity of the proposed controller.

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Model-Free Adaptive Integral Backstepping Control for PMSM Drive Systems

  • Li, Hongmei;Li, Xinyu;Chen, Zhiwei;Mao, Jingkui;Huang, Jiandong
    • Journal of Power Electronics
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    • 제19권5호
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    • pp.1193-1202
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    • 2019
  • A SMPMSM drive system is a typical nonlinear system with time-varying parameters and unmodeled dynamics. The speed outer loop and current inner loop control structures are coupled and coexist with various disturbances, which makes the speed control of SMPMSM drive systems challenging. First, an ultra-local model of a PMSM driving system is established online based on the algebraic estimation method of model-free control. Second, based on the backstepping control framework, model-free adaptive integral backstepping (MF-AIB) control is proposed. This scheme is applied to the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system of an electric vehicle for the first time. The validity of the proposed control scheme is verified by system simulations and experimental results obtained from a SMPMSM drive system bench test.

OCV 곡선의 노화 경향과 저주파 통과 필터를 이용한 실시간 SOH 추정 알고리즘 (Online SOH Estimation Algorithm Based on Aging Tendency of Open Circuit Voltage and Low Pass Filter)

  • 노태원;배정현;한해찬;이병국
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.47-49
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    • 2019
  • 본 논문은 노화로 인하여 감소하는 전기자동차용 배터리의 전류 용량을 실시간으로 추정하는 SOH (State-of-health) 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 노화에 따른 OCV (Open circuit voltage) 곡선의 변화 경향을 분석하고, 저주파 통과 필터를 이용하여 추정된 OCV를 기반으로 전류 용량 및 SOH를 산출한다. 알고리즘을 검증하기 위하여 전기자동차용 배터리를 이용한 실험 및 시뮬레이션을 진행한다.

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DVR 전원용 진보된 Phase-Shedding 제어 알고리즘 개발 (Development of Advanced Phase-Shedding Control Algorithm for DVR Power Supply)

  • 이준영;김철민;김종수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.397-403
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    • 2021
  • In this paper, phase shedding algorithm that measuring to converter's input and output parameter during real-time to control the number of driving converters is proposed. The proposed phase-shedding algorithm drives the DVR power supply with the optimal converter's combination without the loss calculation curve and the lookup table in which the efficiency is measured in advance. The proposed algorithm was implemented through a digital controller and verified in a two-modular LLC converter with a single rated power of 60 Win a 120 W DVR power supply system. Experimental results are presented to prove the validity of the proposed algorithm.