• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.373-375
• /
• 1994

In realizing a three-level GTO inverter, we should keep the voltage balancing of DC-link capacitors and consider minimum on/off time of GTO thyristors in order to make the same blocking voltage across each device and to minimize the harmonic components of the output voltage and current. In this raper, a new PWM scheme based on space voltage vectors, by which it is possible to keep neutral-point voltage and avoid narrow pulse, is presented. Experimental results verify that the proposed PWM control scheme is suitable fur hish power and high voltage three-level GTO inverters applied to induction motor drives.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.1438-1444
• /
• 2007

Standard Gate Turn Off (GTO) Thyristor drive technology results in inhomogeneous turn-on and turn-off transients which in turn needs costly dv/dt and di/dt snubber circuits. Added to this GTO is bulky in size, needs external cooling, slower switching time etc. The development of high voltage Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) have given new device advantage in the areas where they compete with conventional GTO technology. Indian Railway has developed first IGBT based traction converter and was commissioned in November 2006. Some of the supremacy of IGBT are smaller in size, no external cooling is required, built in power supply which enhances reliability, lower switching losses which leads to higher efficiency, reduced gate drive, high frequency operation in real time etc. These advantages are highlighted along with IGBT Traction system in operation.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제2권1호
• /
• pp.59-68
• /
• 1999

멀티미디어 응용프로그램들은 일반적으로 많은 양의 데이터 전송과 실시간특성을 가지고 있다. 모빌환경에서 실시간 대용량 연속매체의 재생은 낮은 전송속도와 핸드오프시의 새로운 데이터 전송경로설정 등으로 인하여 매체재생의 단절, 재생품질 저하 등의 문제를 야기한다. 이러한 부작용을 방지하기 위해서는 베이스 스테이션과 모빌 호스트 사이에 데이터 전송대역폭의 효융적인 사용법과 모빌 호스트의 버퍼관리를 효과적으 로 하여야 하며, 핸드오프시 새로운 데이터 전송경로를 빠르게 전환시켜 주어야한다. 본 연구는 대용량 실시간 의 멀티미디어 재생특성을 고려, 모빌 호스트에 양질의 서비스를 제공하는 효율적인 대역폭 사용법과 단위 셀에서 수용할 수 있는 모빌 호스트의 수를 확대하는 메커니즘을 제시하고자 한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제13권1호
• /
• pp.57-68
• /
• 1989

This paper treats the analytical and experimental studies on the improvement of commutating circuit for the speed control of DC motor. A simple circuit composed of R, L and C elements is proposed here for switching off power SCR carrying the load current. The real important in this chopper circuit is to determine the reasonable values of commutating circuit constants. In this paper, the reasonable values of the commutating circuit constants are basically determined on a view point of commutating performances in the given circuit model and must satisfy the following conditions. The first, the peak commutating current should be larger than the anticipated maximum load current. The second, the circuit turn-off time (tc) must be longer than the SCR turn-off time (tq). The third, the resistor should be enough large to permit the current to be neglected in the analysis of the commutation circuit, as well as be enough small to permit to charge the capacity voltage (Ec) to the half the value of source voltage (E) before the next communication cycle is initiated. The last, the period of chopping signal must be the least possible multiple of the damping vibration period of commutating circuit. The improved chopper circuit used in the experiment under unloaded condition was composed to meet the reasonable conditions mentioned above, and a successful commuting performance was achieved without failure. Several types of microprocessor having a different value of CPU speed individually have been applied to the experiment under the loaded conditions. Also it shows that the faster the speed of CPU is, the more stable the commutation turns out.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.87-91
• /
• 2010

IEEE 802.15.4과 IEEE 802.15.7은 대표적인 저속 무선망 및 가시광 WPAN 표준이다. 이 표준의 MAC 프로토콜들은 비컨 모드에서 GTS를 이용하여 실시간 응용 프로그램에 대한 QoS 보장 트래픽 플로우를 지원할 수 있다. 그러나 최적으로 할당하는 방법은 아직 명확하게 해결되지 않았다. IEEE 802.15.4 MAC에 관한 현재의 분석 모델은 주로 포화 트래픽 또는 non-bursty 불포화 트래픽 상황이란 가정 하에 개발되었다. 이러한 가정은 bursty 멀티미디어 트래픽의 특성을 반영하지 못한다. 이 논문에서는 burst Markov 변조On-Off 도착 트래픽을 사용하여 GTS 할당을 위한 새로운 분석 모델을 제안한다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제12권5호
• /
• pp.959-967
• /
• 1988

본 연구에서는 반능동형 감쇠기의 작동기준을 설정하고 그것의 타당성을 조사 하는 것이 주목적이어서 속도에 대한 고려는 제외하였다.이때 반능동형 감쇠계가 고정된 감쇠계수를 갖는 감쇠기로 구성된 계보다 얼마만큼 성능이 향상되며 능동형 감 쇠기(감쇠계수를 제한된 영역내에서 순간순간 조절하여 변화시킬 수 있는 감쇠기)를 갖는 계에 얼마만큼 접근하는가가 비교되어진다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.567-572
• /
• 2002

The equipment of industrial robot in manufacturing and assembly lines has rapidly increased. In order to achieve high productivity and flexibility, it becomes very important to develop the visual feedback control system with Off-Line Programming System(OLPS ). We can save much efforts and time in adjusting robots to newly defined workcells by using Off-Line Programming System. A proposed visual calibration scheme is based on position-based visual feedback. The visual calibration system is composed of a personal computer, an image processing board, a video monitor, and one camera. The calibration program firstly generates predicted images of objects in an assumed end-effector position. The process to generate predicted images consists of projection to screen-coordinates, visible range test, and construction of simple silhouette figures. Then, camera images acquired are compared with predicted ones for updating position and orientation data. Computation of error is very simple because the scheme is based on perspective projection, which can be also expanded to experimental results. Computation time can be extremely reduced because the proposed method does not require the precise calculation of tree-dimensional object data and image Jacobian.

• 한국추진공학회지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.17-24
• /
• 2005

본 연구에서는 대상 엔진의 설계점, 정적 탈설계점 및 동적 탈설계점 성능해석을 위하여 상용코드(GSP)와 함께 기 개발한 해석용 코드를 사용하였다. 고도, 속도 및 출력변화를 포함하는 다양한 임무조건에 따른 엔진의 정적 성능과 이를 바탕으로 한 동적 특성도 분석하였다. 특히, Power setting 자체보다는 쓰로틀 조정을 통한 출력과 엔진 회전수, 그리고 터빈의 열 과부하특성을 응답시간과 함께 예측함으로서 추후 엔진제어장치인 FADEC 시스템 설계에 활용토록 하였다.

• 동력기계공학회지
• /
• 제5권3호
• /
• pp.95-103
• /
• 2001

This study is applied to common induction motor, and vector control is realized by using an indirect type of induction motor which has a simple composition. In this study extended Kalman filter is used from control theoretical viewpoint, and primary resistance and secondary resistance which change according to the temperature of motor are simultaneously estimated. This paper aims to research an indirect vector control in which the secondary resistance obtained from this estimation is consistent with secondary flux. This estimation is made by on-line estimation, but on-line estimation is difficult because extended Kalman filter takes long time in computation time. So off-line estimation was made on the assumption that the variation of temperature in motor is slow temporally.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
• /
• 제15권1호
• /
• pp.85-94
• /
• 2011

본 논문에서는 구조적으로 유연한 특성을 갖는 교량 구조물을 대상으로 외력에 의해 발생되는 진동을 실시간으로 제어하고자 준능동형 실시간 피드백 진동제어시스템을 구성하고, 이를 실험적으로 평가하였다. 여기서 진동제어를 위한 대상 교량 구조물은 서해대교를 약 1/200 크기로 규모화 하여 설계/제작한 모형 교량 구조물을 사용하였고, 실험실 여건을 고려해 규모화 된 El-centro 지진파형으로 구조물을 가진하였다. 또한, 교량 상판 중앙지점에는 전자석이 채용된 전단형 MR 댐퍼를 수직방향으로 설치하여 발생된 진동을 제어하도록 하였고, 동시에 변위계 및 가속도계를 설치하여 구조물의 응답(변위, 가속도)을 획득하였다. 이때 진동제어의 실험은 크게 비-제어, 수동 on/off 제어, Lyapunov 안정론 기반 제어 그리고, Clipped-optimal 제어조건으로 구분하여 실시간 피드백 진동제어실험을 수행하였고, 이때 진동제어의 효과는 상판 중앙지점에 대하여 각 실험방법 별 절대최대변위와 절대최대가속도 그리고, 인가전원의 소모량 등을 성능지수를 이용해 정량적으로 평가하였다. 진동제어실험의 결과로부터, Lyapunov 제어 및 Clipped-optimal 제어방법 모두 구조물의 발생 변위 및 가속도를 효과적으로 감소시켰으며, 특히 진동제어 시 요구되는 외부 인가전원의 소비를 크게 감소시킬 수 있음을 확인하였다. 최종적으로, 본 논문에서 구성한 준능동형 실시간 피드백 진동제어시스템은 교량 구조물에 발생된 진동을 제어 관리하기 위한 적극 효율적인 방법으로 활용될 가능성이 있음을 확인하였다.