• Title/Summary/Keyword: object detection system

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Design of an Object Detection System using Radar Sensors and Cameras (레이더 센서와 카메라를 이용한 객체 감지 시스템 설계)

  • Jung, Dong-Hun;Choi, Seong-Yong;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.10a
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    • pp.298-301
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    • 2017
  • 기존의 객체 감지 센서로는 적외선 센서와 초음파 센서, 레이저 센서 등이 있다. 적외선 센서는 가격이 저렴하고 구현이 쉬워 가장 많이 사용되지만, 객체가 움직임이 있을 때에만 감지가 가능한 단점이 있다. 또한 초음파 센서는 움직임이 없어도 감지가 되지만 정확도가 떨어지고 오류가 많은 단점이 있다. 이러한 감지 센서들은 일정 짧은 거리 내의 객체 감지는 가능하지만 탐지범위를 벗어나면 감지가 되지 않는다. 또한 객체 감지를 하여도 객체의 종류가 어떤 것인지 사용자가 알기 힘들다. 본 논문에서는 레이더 센서와 카메라를 활용한 객체 감지 시스템을 설계하였다. 제시하고 있는 시스템은 레이더 센서를 이용하여 객체를 1차적으로 감지한다. 1차적으로 객체가 감지되었으면 2차적으로 감지 당시 카메라의 화면을 별도로 캡쳐하여 객체의 이미지를 저장한다.

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Characteristics on Temperature Evolution in the Metallic Specimen by Ultrasound-Excited Thermography

  • Choi, M.Y.;Park, J.H.;Kang, K.S.;Kim, W.T.
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.30 no.3
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    • pp.200-206
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    • 2010
  • In ultrasound-excited thermography, the injected ultrasound to an object is transformed to heat and the appearance of defects can be visualized by thermography camera. The advantage of this technology is selectively sensitive to thermally active defects. Despite the apparent simplicity of the scheme, there are a number of experimental considerations that can complicate the implementation of ultrasound excitation thermography inspection. Factors including acoustic horn location, horn-crack proximity, horn-sample coupling, and effective detection range all significantly affect the detect ability of this technology. As conclusions, the influence of coupling pressures between ultrasound exciter and specimen was analyzed, which was dominant factor in frictional heating model.

Study of Multi-Object Detection System from CCTV (CCTV에서 다중 객체 검출 시스템 연구)

  • Park, Jong-Hwan;Lee, Hyo Jong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2014.04a
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    • pp.936-938
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    • 2014
  • 폐쇄회로 TV는 우리의 생활에 밀접하게 접근할 수 있는 수준에 다다르게 되었다. 따라서 중요한 작업은 영상에서 우리가 원하는 개체를 검출해내는 것이라 할 수 있다. 그 중에서 사람의 모습을 촬영해서 사람의 특징을 추출하는 연구가 많이 진행되었고 이를 이용해서 실제 CCTV 영상을 토대로 개체를 검출해내는 시스템에 대해 고찰하였다. 여러 가지 개체 검출 알고리즘 중에서 오픈소스로 제공이 되며, 다중 개체를 검출하기 위해서 Haar-like feature를 이용한 개체 추출 알고리즘을 이용하여 CCTV 다중대체 검출에 대해 실험을 진행하였다. 정지영상에서는 정면을 응시하는 얼굴영역 검출에서는 높은 성능을 보이며 다른 각도에서는 차이가 있지만 무난한 성능을 보이지만 실시간에서는 보정 작업이 필요하게 되었다.

Requirements Analysis of a Tour Guide System Based on Deep Learning Object Detection (딥 러닝 기반 이미지 분석을 활용한 관광 투어 가이드 요구사항 분석)

  • Shrestha, Labina;Yang, Seongjun;Kim, Sanghyeon;Park, Laeho;Lee, Eunjeong;Choi, Jongmyung
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.403-404
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    • 2019
  • 동남아의 저렴한 물가, 비행의 발달 등의 이유로 국내 관광에 대한 관심도가 떨어지면서 국내 관광에 대해 관심은 갖고 있지만, 사용자는 충분히 만족하지 못한다. 본 논문에서는 이를 해결하고자 사람들의 국내 여행에 대한 여행 만족도를 증가시킬 수 있는 방법을 제시한다. 또 비슷한 기술을 가진 다른 기술과 비교해 실제 적용 가능성을 고려하여 여러 기술들과 비교 분석한다.

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Object Detection of Infrared Thermal Image Based on Single Shot Multibox Detector Model for Embedded System (임베디드 시스템용 Single Shot Multibox Detector Model 기반 적외선 열화상 영상의 객체검출)

  • NA, Woong Hwan;Kim, Eung Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.06a
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    • pp.9-12
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    • 2019
  • 지난 수 년 동안 계속해서 일반 실상 카메라를 이용한 영상분석기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근에는 딥러닝 기술을 적용한 지능형 영상분석기술로 발전해 왔으며 국방기지방호, CCTV, 사용자 얼굴인식, 머신비전, 자동차, 드론 산업이 활성화되면서 많은 시너지를 효과를 일으키고 있다. 그러나 어두운 밤과 안개, 날씨, 연기 등 다양한 여건에서 따라서 카메라의 영상분석 정확성 감소와 오류가 수반될 수 있으며 일반적으로 딥러닝 기술을 활용하기 위해서는 고사양의 GPU를 필요로 하기 때문에 다른 추가적인 시스템이 요구된다. 이에 본 연구에서는 열적외선 영상의 객체 검출에 적용하기 위해 SSD(Single Shot MultiBox Detector) 기반의 경량적인 MobilNet 네트워크로 재구성하여, 모바일 기기 등 낮은 사양의 낮은 임베디드 시스템에서도 활용 할 수 있는 방법을 제안한다. 모의 실험결과 제안된 방식의 모델은 적외선 열화상 카메라에서 객체검출과 학습시간이 줄어든 것을 확인 할 수 있었다.

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Episodic Accretion in Star and Planet Formation

  • Lee, Jeong-Eun
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.44 no.1
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    • pp.33.1-33.1
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    • 2019
  • Protostars grow their mass by the accretion of disk material, which is infalling from the envelope. This accretion process is important to the physical and chemical conditions of the disk and envelope, and thus, the planets yet to be formed from the disk material. Therefore, if we map the physical and chemical properties of disks and envelopes, we can study indirectly the accretion process in star formation. In particular, the chemical distribution in the disk and the inner envelope of a young stellar object is greatly affected by the thermal history, which is mainly determined by the accretion process in the system. In my talk, I will review the episodic accretion model for the low mass star formation and observational efforts to find the evidence of episodic accretion. Finally, I will present our recent ALMA detection of several complex organic molecules associated directly with the planet formation in V883 Ori, which is in the burst accretion phase.

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Trends in Low-Power On-Device Vision SW Framework Technology (저전력 온디바이스 비전 SW 프레임워크 기술 동향)

  • Lee, M.S.;Bae, S.Y.;Kim, J.S.;Seok, J.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.36 no.2
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    • pp.56-64
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    • 2021
  • Many computer vision algorithms are computationally expensive and require a lot of computing resources. Recently, owing to machine learning technology and high-performance embedded systems, vision processing applications, such as object detection, face recognition, and visual inspection, are widely used. However, on-devices need to use their resources to handle powerful vision works with low power consumption in heterogeneous environments. Consequently, global manufacturers are trying to lock many developers into their ecosystem, providing integrated low-power chips and dedicated vision libraries. Khronos Group-an international standard organization-has released the OpenVX standard for high-performance/low-power vision processing in heterogeneous on-device systems. This paper describes vision libraries for the embedded systems and presents the OpenVX standard along with related trends for on-device vision system.

Implementation and Validation of Traffic Light Recognition Algorithm for Low-speed Special Purpose Vehicles in an Urban Autonomous Environment (저속 특장차의 도심 자율주행을 위한 신호등 인지 알고리즘 적용 및 검증)

  • Wonsub, Yun;Jongtak, Kim;Myeonggyu, Lee;Wongun, Kim
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.14 no.4
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    • pp.6-15
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    • 2022
  • In this study, a traffic light recognition algorithm was implemented and validated for low-speed special purpose vehicles in an urban environment. Real-time image data using a camera and YOLO algorithm were applied. Two methods were presented to increase the accuracy of the traffic light recognition algorithm, and it was confirmed that the second method had the higher accuracy according to the traffic light type. In addition, it was confirmed that the optimal YOLO algorithm was YOLO v5m, which has over 98% mAP values and higher efficiency. In the future, it is thought that the traffic light recognition algorithm can be used as a dual system to secure the platform safety in the traffic information error of C-ITS.

Development of Hand-drawn Clothing Matching System (손그림을 통한 의류검색 시스템)

  • Lim, Ho-Kyun;Moon, Mikyeong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2021.07a
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    • pp.553-554
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    • 2021
  • 온라인 쇼핑 시장의 규모나 나날이 증가하고 있는 추세이다. 이러한 시장 경제 속에서 사용자들을 유지하기 위해 저마다 다른 독자적이 서비스를 제공하고 있으며 서비스 경쟁의 노력 중 하나로 이미지 검색을 사용하는 사이트가 늘어나고 있다. 하지만 기존의 이미지 검색을 의류 쇼핑몰에 그대로 적용할 경우 사용자가 검색하고자 하는 의류가 해당 사이트에 존재하지 않거나 검색을 위한 이미지를 소유하고 있지 않은 경우 기존 텍스트 형식의 검색 시스템을 그대로 이용해야 하는 등의 문제들이 존재한다. 이에 본 논문에서는 사용자가 직접 그린 그림을 이용한 '손그림 의류 검색 시스템'을 제안하였다. 본 시스템을 기존의 텍스트와 이미지에 국한되어 있던 검색 경험과 별개로 그림으로 검색을 시도함으로써 사용자에게 폭넓은 검색 경험을 제공할 수 있을 것으로 기대한다.

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Development of monitoring system for detecting illegal dumping using deep learning (딥러닝 영상인식을 이용한 쓰레기 무단투기 단속 시스템 개발)

  • Bae, Chang-hui;Kim, Hyeong-jun;Yeo, Jeong-hun;Jeong, Ji-hun;Yun, Tae-jin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.287-288
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    • 2020
  • 우리나라의 무단 투기된 쓰레기양은 2019년 2월 기준 33만 톤이며 이를 단속하기 위해 상용화된 쓰레기 무단투기 단속 시스템은 센서를 이용하여 시스템 주변에 사람이 지나가면 영상을 촬영하기 때문에 쓰레기 무단투기자 뿐 아니라 해당 시스템 주변을 지나는 모든 사람을 촬영하기 때문에 불법 쓰레기를 배출하는지 해당 영상을 사람이 일일이 다시 분석해야한다. 본 논문에서는 쓰레기 투기 행위 이미지를 바탕으로 학습시킨 딥러닝 실시간 객체인식 알고리즘인 YOLO-v4를 활용하여 실시간으로 쓰레기 무단투기를 단속하는 시스템을 제시한다.

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