The stiffness of shape memory alloy (SMA) spring while in actuation is represented by an empirical model that is derived from the logistic differential equation. This model correlates the stiffness to the alloy temperature and the functionality of SMA spring as active variable stiffness actuator (VSA) is analyzed based on factors that are the input conditions (activation current, duty cycle and excitation frequency) and operating conditions (pre-stress and mechanical connection). The model parameters are estimated by adopting the nonlinear least square method, henceforth, the model is validated experimentally. The average correlation factor of 0.95 between the model response and experimental results validates the proposed model. In furtherance, the justification is augmented from the comparison with existing stiffness models (logistic curve model and polynomial model). The important distinction from several observations regarding the comparison of the model prediction with the experimental states that it is more superior, flexible and adaptable than the existing. The nature of stiffness variation in the SMA spring is assessed also from the Dynamic Mechanical Thermal Analysis (DMTA), which as well proves the proposal. This model advances the ability to use SMA integrated mechanism for enhanced variable stiffness actuation. The investigation proves that the stiffness of SMA spring may be altered under controlled conditions.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.29
no.6A
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pp.661-669
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2009
Various kinds of shear connectors such as headed stud, channel, perforated steel plate and others are commonly used to transfer stress and conduct composite performance in steel concrete composite structures, and many researches have been conducted to improve the characteristics of different types of shear connectors. It is focused in this study on the pull-out and pushout performance of steel pipe pile cap with the open type perfobond for the composite connection to the spread footing. A parameter analysis was conducted, using ABAQUS, a nonlinear finite element analysis program, to obtain data for determining the characteristics of the structure and to allow various parametric analyses of steel pipe cap with the open perfobond.
Inclined piles are commonly used in civil engineering constructions where significant lateral resistance is required. Many researchers proved their positive performance on the seismic behavior of the supported structure and the piles themselves. However, most of these numerical studies were done within the framework of linear elastic or elastoplastic soil behavior, neglecting therefore the soil non-linearity at low and moderate soil strains which is questionable and could be misleading in dynamic analysis. The main objective of this study is to examine the influence of the pile inclination on the seismic performance of the soil-pile-structure system when both the linear elastic and the nonlinear soil models are employed. Based on the comparative responses, the adequacy of the soil's linear elastic behavior will be therefore evaluated. The analysis is conducted by generating a three-dimensional finite difference model, where a full interaction between the soil, structure, and inclined piles is considered. The numerical survey proved that the pile inclination can have a significant impact on the internal forces generated by seismic activity, specifically on the bending moment and shear forces. The main disadvantages of using inclined piles in this system are the bending forces at the head and pile-to-head connection. It is crucial to account for soil nonlinearity to accurately assess the seismic response of the soil-pile-structure system.
The presented paper considers infill masonry walls' influence on the seismic reliability of precast concrete frames. The recent Bojnord earthquake on May 13th, 2017 in Iran (MW 5.4) illustrated that the infill masonry walls play a crucial role in the damage extent and life safety issues of inhabitants in the precast concrete buildings. The incremental dynamic analysis (IDA) approach was used to determine the fragility curves of the represented damaged precast frame. Then, by integrating site hazard and structural fragilities, the seismic reliability of the represented precast frame was evaluated in different damage limit states. Additionally, the static pushover analysis (SPA) approach was used to assess the seismic performance assessment of the precast frame. Bare and infilled frames were modeled as 2D frames employing the OpenSees software platform. The multi-strut macro-model method was employed for infill masonry simulation. Also, a relatively efficient and straightforward nonlinear model was used to simulate the nonlinear behavior of the precast beam-column joint. The outputs show that consideration of the masonry infilled wall effect in all spans of the structural frame leads to a decrease in the possibility of exceedance of specified damage limit states in the structures. In addition, variation of hazard curves for buildings with and without consideration of infilled walls leads to a decrease in the reliability of the building's frames with masonry infilled walls. Furthermore, the lack of infill walls in the first story significantly affects the precast concrete frame's seismic reliability and performance.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.7
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pp.4087-4092
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2014
The gangway connection of the articulated high speed railway vehicles (HSRV) is a double wrinkled rubber component to seal the air of the corridor under a range of angular deviations between the carriage end parts. From the results of non-linear structural analysis, one of the severe loading conditions for the connection is mixed mode (rolling+yawing) angular displacements while passing through the small-radius curved siding track of the HSRV depot. In this study, to ensure the safety enhancement of the component, the optimal design for the cross section of that was performed using the Solid Isotropic Material with Penalization (SIMP) method. Nonlinear finite element analysis confirmed that the decreases in the maximum principal strain of the optimized design under rolling and mixed modes are 68% and 39%, respectively, compared to the initial design.
A number of experiments were performed to investigate the punching shear strength of flat plate-column connections. According to the experiments, the punching shear strength varies significantly with design parameters such as the column size of the connection, reinforcement ratio, and boundary condition. However, current design methods do not properly address the effects of such design parameters. In the present study, a theoratical approach using Rankine's failure cirterion was attempted to define the failure mechanism of the punching shear According to the study, the failure mechanism can be classified into the compression-controlled and the tension-controlled, depending on the amount of bottom re-bars placed at the connection, and the punching shear strength is also significantly affected by the flexural damage of slab. Based on the finding, a new strength model of punching shear was developed, and verified by the comparisons with existing experiments and nonlinear finite element analyses. The comparisons show that the proposed strength model addressing the effects of various design parameters can predict accurately the punching shear strength, compared to the existing strength models.
Many experiments have been performed to investigate eccentric shear strength and unbalanced moment-carrying capacity of flat plate-column connections under combined gravity and lateral load. However, each existing experiment used different test setup, and the shear strength of the connection was different depending on the test setup. Current design methods which were based on the experimental results might not accurately explain the shear strength of the flat plate. In a companion study, based on results of nonlinear finite element analyses, an alternative design method for the plate-column connection was developed. However, in this method, eccentric shear strength of the connection which was required for assessing unbalanced moment-carrying capacity was evaluated by an empirical formula. In the present study, a theoratical approach using Rankine's failure criterion was attemped to investigate failure mechanism of the eccentric shear. Based on the results, an improved strength model of the eccentric shear was developed, and it was verified by comparison with the existing experimental results. By means of the strength model, the design method developed in the companion study was re-verified.
Flat plate structures subjected to lateral load have less deformability than conventional moment frames, due to the brittle failure of plate-column connection. In the present study, parametric study using nonlinear finite element analysis was performed to investigate the deformability of flat plates. The numerical results show that as number of continuous spans increases, the deformability of flat plates considerably decreases. Therefore, existing experiments using sub-assemblages with 1 or 2 spans may overestimate the deformability of flat plates, and current design provisions based on the experiments may not be accurate in estimating the deformability. A design method estimating the deformability was developed on the basis of numerical results, and verified by comparison with existing experiment. In the proposed method, the effects of primary design parameters such as direct shear force, punching shear capacity, aspect ratio of connection, number of spans, and initial stiffness of plate can be considered.
Max-plus algebra is a nonlinear system comprised of two operations, maximization (max) and addition (Plus), which are corresponding to the addition and the multiplication in conventional algebra, respectively. This methodology is applicable to many discrete event systems containing the state transition with the maximization and addition operation. Timetable with connection is one of such systems. We present the method based on max-plus algebra, which can make up timetable considering transfer and analyse its stability and robustness. In this study, it will be shown how to make up the timetable of the urban train and analyse its stability using Max-Plus algebra.
Recently, the convolution neural network (CNN) model at a single image super-resolution (SISR) have been very successful. The residual learning method can improve training stability and network performance in CNN. In this paper, we propose a SISR using recursive residual network architecture by introducing dense skip connections for learning nonlinear mapping from low-resolution input image to high-resolution target image. The proposed SISR method adopts a method of the recursive residual learning to mitigate the difficulty of the deep network training and remove unnecessary modules for easier to optimize in CNN layers because of the concise and compact recursive network via dense skip connection method. The proposed method not only alleviates the vanishing-gradient problem of a very deep network, but also get the outstanding performance with low complexity of neural network, which allows the neural network to perform training, thereby exhibiting improved performance of SISR method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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