In the present work, vibration control performance of active camera mount system for unmanned aero vehicle(UAV) is evaluated. An active mount featuring inertia type of piezostack actuator is designed and manufactured. Then, vibration control performances are experimentally evaluated. A camera mount system with four active mounts is constructed and mechanical model is established. The governing equation for the camera mount system is obtained and control model is constructed in state space model. Sliding mode controller which has inherent robustness to external disturbance is designed and implemented to the system. Vibration control performances are evaluated at each mount and center of gravity point. Effective vibration performances are obtained and presented in time and frequency domains.
In this paper, we have proposed a novel method using quantization of wavelet coefficients for secret data communication. First, speech signal is partitioned into small time frames and the frames are transformed into frequency domain using a WT(Wavelet Transform). We quantize the wavelet coefficients and embedded secret data into the quantized wavelet coefficients. The destination regard quantization errors of received speech as seceret dat. As most speech watermark techniques have a trade off between noise robustness and speech quality, our method also have. However we solve the problem with a partial quantization and a noise level dependent threshold. In additional, we improve the speech quality with de-noising method using wavelet transform. Since the signal is processed in the wavelet domain, we can easily adapt the de-noising method based on wavelet transform. Simulation results in the various noisy environments show that the proposed method is reliable for secret communication.
한국정보컨버전스학회 2008년도 International conference on information convergence
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pp.93-97
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2008
In this letter, a novel wavelet-based semi-fragile watermarking scheme is presented which exploiting the time-frequency feature of chaotic map. We also analyze the robustness to mild modification and fragility to malicious attack of our scheme. Its application includes tamper detection, image verification and copyright protection of multimedia content. Simulation results show the scheme can detect and localize malicious attacks with high peak signal-to-noise ratio(PSNR), while tolerating certain degree of JPEG compression and channel additive white Gaussian noise(AWGN)
To solve the problem of poor noise suppression capability and frequent loss of edge contour and detailed information in current fusion methods, an infrared and visible light image fusion method based on variational multiscale decomposition is proposed. Firstly, the fused images are separately processed through variational multiscale decomposition to obtain texture components and structural components. The method of guided filter is used to carry out the fusion of the texture components of the fused image. In the structural component fusion, a method is proposed to measure the fused weights with phase consistency, sharpness, and brightness comprehensive information. Finally, the texture components of the two images are fused. The structure components are added to obtain the final fused image. The experimental results show that the proposed method displays very good noise robustness, and it also helps realize better fusion quality.
Recently, the development of mobile devices demands information storage systems to use micro drive devices and cheap media. These should have several characteristics, for example, the subminiature of size, the robustness of shock, the minimum of cost and power consumption, and the removability of multiple applications. A conventional optical disk drive is more suitable for these specifications than the others. The optical storage system of the new generation to use a blue laser and a high numerical aperture (NA) is the perfect candidate for micro optical disk drives. In this paper, the micro actuator that can be applied to a micro optical disk drive is designed by response surface methodology to use a structural analysis and an electro-magnetic analysis. Based on above results, the coarse actuator and fine actuator are designed and improved from the point of view of the size and the power. Consequently, the designs of a micro actuator are proposed through these courses.
본 논문에서는 WPD (Wavelet Packet Decomposition) 계수에 Teager 에너지를 적용한 특징 계수를 임계값 알고리듬에 적용하여 잡음에 강인한 VAD 알고리듬을 제안하였다. 임계값은 비음성 구간의 평균과 표준편차를 추산하여 설정하였다. TIMIT 음성과 NOISEX 잡음 데이터베이스를 사용한 실험 결과, 제안된 알고리듬이 기존의 대표적인 비교 대상 알고리듬보다 우수함을 보였다. 정확도는 SNR 10 dB부터 -10 dB까지 ROC (Receiver Operating Characteristics) 곡선을 사용하여 비교하였다.
Multiple-model speech recognizer has been shown to be quite successful in noisy speech recognition. However, its performance has usually been tested using the general speech front-ends which do not incorporate any noise adaptive algorithms. For the accurate evaluation of the effectiveness of the multiple-model frame in noisy speech recognition, we used the state-of-the-art front-ends and compared its performance with the well-known multi-style training method. In addition, we improved the multiple-model speech recognizer by employing N-best reference HMMs for interpolation and using multiple SNR levels for training each of the reference HMM.
This article proposes a digital image correlation (DIC) strain measurement method based on a finite element (FE) algorithm. A two-step digital image correlation is presented. In the first step, the gradient-based subpixels technique is used to search the displacements of a region of interest of the specimen, and then the strain fields are obtained by utilizing the finite element method in the second step. Both simulation and experiment processing, including tensile strain deformation, show that the proposed method can achieve nearly the same accuracy as the cubic spline interpolation method in most cases and higher accuracy in some cases, such as the simulations of uniaxial tension with and without noise. The results show that it also has a good noise-robustness. Finally, this method is used in the uniaxial tensile testing for Dahurian Larch wood specimens with or without a hole, and the obtained strain values are close to the results which were obtained from the strain gauge and the cubic spline interpolation method.
The Hausdorff distance is commonly used as a similarity measure between two-dimensional binary images. Since the document images may be contaminated by a variety of noise sources during transmission, scanning or conversion to digital form, the measure should be robust to the noise. Original Hausdorff distance has been known to be sensitive to outliers. Transforming the given image to grayscale image is one of methods to deal with the noises. In this paper, we propose a Hausdorff distance applied to grayscale images. The proposed method is tested with synthetic images with various levels of noises and compared with other methods to show its robustness.
We present a secure and robust image watermarking scheme that uses combined reversible DWT-DCT-SVD transformations to increase integrity, authentication, and confidentiality. The proposed scheme uses two different kinds of watermarking images: a reversible watermark, $W_1$, which is used for verification (ensuring integrity and authentication aspects); and a second one, $W_2$, which is defined by a logo image that provides confidentiality. Our proposed scheme is shown to be robust, while its performances are evaluated with respect to the peak signal-to-noise ratio (PSNR), signal-to-noise ratio (SNR), normalized cross-correlation (NCC), and running time. The robustness of the scheme is also evaluated against different attacks, including a compression attack and Salt & Pepper attack.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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