• 동력기계공학회지
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• 제17권5호
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• pp.100-111
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• 2013

Indoor real-time positioning for multiple targets is required to realize human-robot symbiosis. This study firstly presents positioning accuracy on an autonomous mobile robot controlled by 3-D coordinates that is obtained by a real-time indoor positioning system with spread spectrum (SS) ultrasonic signals communicated by code-division multiple access. Although many positioning systems have been investigated, the positioning system with the SS ultrasonic signals can measure identified multiple 3-D positions in every 70 ms with noise tolerance and error within 100 mm. This system is also robust to occlusion and environmental changes. However, thus far, the positioning errors in an autonomous mobile robot, controlled by these systems using the SS ultrasonic signals, have not been evaluated as an experimental study. Therefore, a positioning experiment for trajectory control is conducted using an autonomous mobile robot and our positioning system. The effectiveness of this positioning method for robot self-localization is shown, from this experiment, because the average control error between the target position and the robot's position at 29 mm is obtained.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.959-966
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• 2010

정량적 초음파 분석(Quantitative Ultrasound Analysis)은 반향된 초음파 신호의 짧은 시간 간격의 주파수 성분을 추출하여 개별 초음파 지수의 값을 예측한다. 따라서 반향 신호의 정확한 주파수 특성 추출은 분석의 정확도와 정밀도 향상에 기본이 된다. 본 논문에서는 초음파 지수의 정량적인 예측 및 분석에 이용할 수 있는, 짧은 시간 간격의 반향 신호의 주파수 특성 추출 방법을 제안한다. 제안된 알고리듬은 인접한 반향 초음파 신호간의 위상 차이를 보상하고, 동일 반향 깊이를 가지는 작은 영역의 신호를 가중치 평균함으로써 보다 정확한 주파수 특성을 추출한다. 컴퓨터 모의 실험을 통한 수치 분석 결과, 제안된 알고리듬은 일반적인 주파수 추출 알고리듬보다 정확한 예측 결과를 보였으며, 예측 결과의 정밀도도 10% 이상 향상되었다.

• 전자공학회논문지
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• 제52권5호
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• pp.74-82
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• 2015

전자장치의 복잡도 증가와 전원 전압 감소 추세에 따라, 내부 또는 외부에서 발생되는 노이즈에 대한 칩 또는 모듈의 전자기 내성 평가는 필수적이다. 칩 레벨 EMS 표준 시험방법으로 IEC 62132-4의 Direct Power Injection(DPI) 방법이 있지만, 실제 칩 내성은 모듈 상 보드 PDN 구조에 영향 받는다. 이 논문에서는 PLL의 내성을 평가하고 보드의 PDN 구조에 따른 잡음 전달 특성을 비교하였다. 여러 PDN을 만들기 위해 다양한 값의 커패시터들과 LDO 사용 유무 조건이 적용되었다. IC의 전자기 요구사항과 IC 및 보드로 구성된 모듈의 전자기 요구사항 간 불일치를 평가하기 위해, PDN들에 따른 노이즈 전달 특성을 분석하는 것은 강건한 EM 특성을 갖도록 설계하는데 중요한 정보를 줄 수 있음을 보였다. DPI 측정 결과는 LDO 사용에 따라 PLL 저주파 영역의 내성이 크게 개선되었음을 보여주며, DPI에 따른 PLL의 주파수 변화를 TEM cell 스펙트럼 측정으로도 확인 할 수 있었다.

• 천문학논총
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• 제14권1호
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• pp.39-45
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• 1999

We have carried out measurements of 1.2-1.6GHz radio interferences around Seoul Radio Astronomy Observatory located in the campus of Seoul National University. We received interference signals using a pyramidal horn antenna and measured its power using a spectrum analyzer with 1MHz resolution after $\~60dB$ amplification. In order to check the spatial characteristics, we made observations at every $30^{\circ}$ in azimuth at elevation of $30^{\circ}\;and\;60^{\circ}$. Also, in order to check the temporal characteristics, we repeated the all-sky observations five times at every six hours. The results may be summarized as follows: (1) There are strong $({\geq}-20dBm)$ interferences between 1.2 and 1.4GHz. Particularly strong interferences are observed at 1.271 and 1.281GHz, which have maximum powers of -0.34dBm and -0.56dBm, respectively. (2) The characteristics of the interferences do not depend strongly on directions, although the interferences are in general weak at high elevation and in east-west direction. (3) The interferences appear for a very short $(\leq0.01s)$ period of time, so that the average power is much smaller than the maximum power. Strong interferences with large $(\leq-49.0dBm)$ average power have been observed at 1.271, 1.281, 1.339, and 1.576GHz. At these frequencies, the interferences appear repeatedly with a period of $\leq0.1s$ By analyzing the observed power, we find that, for the strongest 1.271GHz interference, the average intensity is $-171dBW/m^2/Hz$ and that the maximum intensity is $-122dBW/m^2/Hz$. If this interference is delivered to the detector without any shielding, then its power would be much greater than the rms noise of a typical line spectrum. Therefore, it is important to shield all the parts of receiver carefully from radio interferences. Also, without appropriate shielding, the sensitivity of a receiver could be limited by the interference.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.1733-1739
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• 2004

The objective this study is to estimate the feasibility of acoustic emission method for the internal leak from the valves in nuclear power plants. From the experimental results, it was suggested that the acoustic emission method for monitoring of leak was feasible. When the background levels are higher than the acoustic signals from leak, we can detect the leak analyzing the spectrum of the remainders which take the background noise from the acoustic signals.

• 한국전자파학회:학술대회논문집
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• 한국전자파학회 2002년도 종합학술발표회 논문집 Vol.12 No.1
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• pp.16-20
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• 2002

This paper describes the resistive FET mixer with low IF for the 4-Ch DBF(Digital Beam Forming) receiver with LNA(Low Noise Amplifier). This DBF receiver based on the direct conversion method is generally suitable for high-speed wireless mobile communications. A radio frequency(RF), a local oscillator(LO) and an intermediate frequency(IF) considered in this research are 2.09 ㎓, 2.08 ㎓ and 10㎒, respectively. The RF input power, LO input power and Vgs are used -10㏈m, 6㏈m and -0.4 V, respectively. In the 4-Ch resistive FET mixer with LNA, the measured IF and harmonic components of 10㎒, 20㎒, 2.09㎓ and 4.17㎓ are about -12.5 ㏈m, -57㏈m, -40㏈m and -54㏈m, respectively. The IF output power observed at each channel of 10㎒ is about -12.5㏈m and it is higher 27.5 ㏈m than the maximum harmonic component of 2.09㎓. Each IF output spectrum of the 4-Ch is observed almost same value and it shows a good agreement with the prediction.

• 감성과학
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• 제2권1호
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• pp.137-145
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• 1999

열 두 명의 피험자가 안정상태 일 때, 백색 소음에 노출되었을 때, 백색 소음 하에서 기억과제에 주의를 기울일 때, 백색 소음 하에서 기억 검사를 받을 때, 기록된 뇌파에 대해 relative power spectrum 분석을 하였다. 뇌파는 전두, 측두, 후두 영역에서 단극 유도법으로 기록되었다. 분석 결과, 백색 소음에만 노출되었을 때나, 백색 소음 하에서 기억과제에 주의를 기울일 때나 비슷한 전기피질(electrocortical) 반응이 나타났다. 즉, delta power의 증가, 알파 blocking, fast beta power의 증가, 스트레스를 일으킨다고 피험자들이 평정한 배색 소음 하에서 기억검사를 받을 때에도 동일한 뇌파 패턴이 나타났지만 그 크기가 유의하게 컸다. 정보를 지각할 때 전형적으로 나타나는 반응을 유발하는 스트레스원에 수동적으로 노출되었을 때("intaki"상황)의 생리 반응과 스트레스 상황에 적극적으로 대처할 때("rejection")의 생리 반응을 구분하는 이론 틀 아래서 데이터를 해석하였다. 스트레스 후 기간에 대부분의 뇌파 변수들이 기저선 수준으로 회복된 것으로 보아 사용한 스트레스 유발 모델은 단기적 스트레스 반응만을 유발한 것으로 보인다. 이는, 더 장기적으로 지속되는 스트레스원을 사용하게 되면, tonic상태의 전기피질 반응이 나타날 것을 시사한다.기피질 반응이 나타날 것을 시사한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 E
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• pp.2305-2307
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• 1999

Partial discharge measurement using a ultrasonic technique allows us to detect degradation of the electrical insulation in a power transformer. However, The ultrasonic measurement studies don't offer a good solution in operating conditions. In this paper, we investigated characteristics of ultrasonic noise caused by a 345kV power transformer under operating conditions. The ultrasonic noises generated by corona in air, vibration of core, pump and fan, etc. An ultrasonic frequency caused by corona in air was appeared 9 and 18[MHz] at the outside wall of the transformer. And a spectra of core vibration was detected below 2.5[kHz]. These spectrum were compared with 20 $\sim$ 200[kHz] of the internal partial discharge in the model transformer.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.284-289
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• 2004

The objective this study is to estimate the feasibility of acoustic emission method for the internal leak from the valves in nuclear power plants. From the experimental results, it was suggested that the acoustic emission method for monitoring of leak was feasible. When the background levels are higher than the acoustic signals from leak, we can detect the leak analyzing the spectrum of the remainders which take the background noise from the acoustic signals.

• 수산해양기술연구
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• 제39권2호
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• pp.134-142
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• 2003

FRP 소형 선박의 선내소음의 원인을 규명하고 이들에 대한 합리적인 허용기준 설정 및 저소음화 설계를 위해 FRP 4~11톤급 신조 소형 선박을 대상으로 시운전시에 선내소음을 측정하여 소형 선박의 선내 소음특성 및 소음과 진동과의 상관관계를 검토, 분석하고, 이들에 대해 IMO와 DNV의 허용기준상의 적합도를 비교한 결과를 요약하면 다음과 같다. 소형 선박의 선내 소음 최대 레벨 범위는 79~115$dB$(A)로 나타났다. 또한, IMO 및 DNV 규제치와 비교에서 주기관실 소음은 비슷하게 나타났으며, 상부, 하부 거주실의 소음은 각각 5~19$dB$(A), 18~22$dB$(A) 높고, 조타실의 소음은 14$dB$(A) 높았으며, 동형선 E와 G선의 소음비교에서 선박의 크기, 마력이 비슷함에도 불구하고 E선 주기관이 G선의 주기관보다 진동 및 소음이 제작당시부터 높은 것으로 판단되었다. 한편 소음원 규명을 위한 진동과의 상관관계에서 주기관실, 상부 거주실, 하부 거주실, 조타실, 연통상부 모두 3차수가 우세하게 나타났으며, 3차수가 각 선내소음을 일으키는 주원인으로 판단된다.