Deployable structures have gained more and more applications in space and civil structures, while it takes a large amount of computational resources to analyze this kind of multibody systems using common analysis methods. This paper presents a new approach for dynamic analysis of multibody systems consisting of both rigid bars and arbitrarily shaped rigid bodies. The bars and rigid bodies are connected through their nodes by ideal pin joints, which are usually fundamental components of deployable structures. Utilizing the Moore-Penrose generalized inverse matrix, equations of motion and constraint equations of the bars and rigid bodies are formulated with nodal Cartesian coordinates as unknowns. Based on the constraint equations, the nodal displacements are expressed as linear combination of the independent modes of the rigid body displacements, i.e., the null space orthogonal basis of the constraint matrix. The proposed method has less unknowns and a simple formulation compared with common multibody dynamic methods. An analysis program for the proposed method is developed, and its validity and efficiency are investigated by analyses of several representative numerical examples, where good accuracy and efficiency are demonstrated through comparison with commercial software package ADAMS.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.4
no.2
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pp.113-129
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2000
This study evaluates the behavior and strength of an anchorage zone of the prestressed concrete box girder bridge on the Kyungboo highway railroad using the 2D SUB-3D STM approach and a linear elastic finite element analysis. The 2D SUB-3D STM approach utilizes several two-dimensional sub strut-tie models that represent the compressive and tensile stress flows of each projected plane of the three-dimensional structural concrete in the selection of a three dimensional strut-tie model, evaluation of the effective strengths of the concrete struts, and verification of the geometric compatibility condition and bearing capacity of the critical nodal zones in the selected three-dimensional strut-tie model. The finite element analysis uses an 8-node brick element and the longitudinal prestressing force is considered as the equivalent nodal force. Analysis results show that the 2D SUB-3D STM approach and linear elastic finite element method can be effectively applied to the analysis and design of three-dimensional structural concrete including a prestressed concrete box girder anchorage zone.
Complex and large lattice type structures are frequently used in design of bridge, tower, crane and aerospace structures. In general, in order to analyze these structures we have used the finite element method(FEM). This method is the most widely used and powerful tool for structural analysis. However, it is necessary to use a large amount of computer memory and computation time because the FEM resuires many degrees of freedom for solving dynamic problems exactly for these complex and large structures. For overcoming this problem, the authors developed the transfer stiffness coefficient method(TSCM). This method is based on the concept of the transfer of the nodal dynamic stiffness coefficient which is related to force and displacement vector at each node. In this paper, the authors formulate vibration analysis algorithm for a complex and large lattice type structure using the transfer of the nodal dynamic stiffness coefficient. And we confirmed the validity of TSCM through numerical computational and experimental results for a lattice type structure.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.15
no.12
s.105
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pp.1347-1354
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2005
The free vibration characteristics of Al cantilever square plates with a brass inclusion were analyzed experimentally and numerically The experimentally obtained natural frequencies and mode shapes were compared with the FEM analysis results. The impulse exciting method was used for experiment and ANSYS software package was used for FEM analysis. The natural frequencies obtained iron experiment and numerical analysis matched within $0\%$. It was found that the natural frequencies of the Al cantilever square plates with a brass inclusion decrease as the size of inclusion increases. For the third mode shape, comparing the nodal line of the Al plate and the Al plate with a inclusion, the mode shape showed the reversed quadratic curve. The natural frequencies of inclusion plate were decreased as the location of inclusion moves from the clamped edge to the tree edge.
This study introduces a transient analysis module developed for RAST-V and validates it using the Kalinin-3 benchmark problem. For the benchmark analysis, RAST-V standalone and STREAM/RAST-V calculations were performed. STREAM supplies the few-group constants and RAST-V conducts a 3D core simulation utilizing few-group cross-sectional data. To improve accuracy, the main solver was developed based on the advanced semi-analytic nodal method. To evaluate the computational capability of the transient analysis module in RAST-V, Kalinin-3 benchmark is employed. Kalinin-3 represents a coolant transient benchmark that offers experimental data during the deactivation of the Main Circulation Pumps. Consequently, the transient calculations reflected the changes in the reactor flow rate. Benchmark comprising steady-state and transient calculations. During the steady state, the STREAM/RAST-V combination demonstrated a 30 ppm root mean square difference from 0 to 128.50 EFPD. For the transient calculations, STREAM/RAST-V showed power differences within ±7 % over a range of 0-300 s. Axial offset differences were within ±3 %, and the RMS difference in radial power ranged within 2.596 % at both 0 and 300 s. Overall, this study effectively demonstrated the newly developed transient solver in RAST-V and validated it using the Kalinin-3 benchmark problem.
Hyo-jae Lee;Anh-Tien Nguyen;Myung Won Song;Jong Eun Lee;Seol Bin Park;Won Gi Jeong;Min Ho Park;Ji Shin Lee;Ilwoo Park;Hyo Soon Lim
Korean Journal of Radiology
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v.24
no.6
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pp.498-511
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2023
Objective: To evaluate the diagnostic performance of chest computed tomography (CT)-based qualitative and radiomics models for predicting residual axillary nodal metastasis after neoadjuvant chemotherapy (NAC) for patients with clinically node-positive breast cancer. Materials and Methods: This retrospective study included 226 women (mean age, 51.4 years) with clinically node-positive breast cancer treated with NAC followed by surgery between January 2015 and July 2021. Patients were randomly divided into the training and test sets (4:1 ratio). The following predictive models were built: a qualitative CT feature model using logistic regression based on qualitative imaging features of axillary nodes from the pooled data obtained using the visual interpretations of three radiologists; three radiomics models using radiomics features from three (intranodal, perinodal, and combined) different regions of interest (ROIs) delineated on pre-NAC CT and post-NAC CT using a gradient-boosting classifier; and fusion models integrating clinicopathologic factors with the qualitative CT feature model (referred to as clinical-qualitative CT feature models) or with the combined ROI radiomics model (referred to as clinical-radiomics models). The area under the curve (AUC) was used to assess and compare the model performance. Results: Clinical N stage, biological subtype, and primary tumor response indicated by imaging were associated with residual nodal metastasis during the multivariable analysis (all P < 0.05). The AUCs of the qualitative CT feature model and radiomics models (intranodal, perinodal, and combined ROI models) according to post-NAC CT were 0.642, 0.812, 0.762, and 0.832, respectively. The AUCs of the clinical-qualitative CT feature model and clinical-radiomics model according to post-NAC CT were 0.740 and 0.866, respectively. Conclusion: CT-based predictive models showed good diagnostic performance for predicting residual nodal metastasis after NAC. Quantitative radiomics analysis may provide a higher level of performance than qualitative CT features models. Larger multicenter studies should be conducted to confirm their performance.
Background: The purpose of this study was to identify predictive factors for supraclavicular lymph node recurrence (SCLR) in N1 breast cancer patients and define a high-risk subgroup who might benefit from supraclavicular nodal radiotherapy (RT). Materials and Methods: From January 1995 to December 2009, 113 breast cancer patients with 1 to 3 positive axillary lymph nodes were enrolled in this study. All patients underwent breast-conserving surgery (BCS) or modified radical mastectomy (MRM). RT was given to all patients who received BCS. Among the patients given MRM, those with breast tumors >5 cm in size received RT. Regional nodal irradiation was not applied. Systemic chemotherapy was given to 105 patients (92.9%). Patient data were retrospectively reviewed and analyzed to identify predictive factors for SCLR. Results: The median follow-up duration was 6.5 years, with 5- and 10-year actuarial SCLR rates of 9.3% and 11.2%, respectively. Factors associated with SCLR on univariate analysis included histologic grade, number of dissected axillary lymph nodes, lymphovascular invasion, extracapsular extension (ECE), and adjuvant chemotherapy. On multivariate analysis, histologic grade and ECE remained significant. The patient group with grade 3 and ECE had a significantly higher rate of SCLR compared with the remainder (5-year SCLR rate; 71.4% vs. 4.0%, p<0.001). Conclusions: Histologic grade and ECE status are significant predictive factors for SCLR. Supraclavicular nodal RT is necessary in N1 breast cancer patients featuring histologic grade 3 and ECE.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.22
no.3
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pp.635-643
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1998
A spectral element method(SEM) is introduced for the vibration analysis of a rectangular plate subject to dynamic concentrated loads. First, the spectral plate element is derived from the relations between the forces and displacements along the two opposite edges of plate element. The global spectral matrix equation is then formulated by assembling two spectral plate elements so that the dynamic concentrated load is located at the connection nodal line between two plate elements. the concentrated load is then spatially Fourier transformed in the direction of the connection nodal line to transform the two-dimensional plate problem into a simplified equivalent one-dimensional beam-like problem. We may benefit from these procedures in that the spectral results from the present SEM is compared with the exact analytical solutions to prove the remarkable accuracy of the present SEM, while this is not true for conventional finite element solutions, especially at high frequency.
Seo Jong-Hwi;Jung Il-Ho;Park Tae-Won;Mok Jin-Yong;Kim Young-Guk;Kim Seok-Won
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.1
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pp.152-159
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2005
The dynamic properties between catenary and pantograph of high-speed train are very important factors to affect the stable electric power supply. So as to design the reliable current collection system, a multibody simulation model is needed. In this paper, the dynamic analysis method for a pantograph-catenary cable system of high-speed train is presented. The very deformable motion of a catenary cable is demonstrated using nonlinear continuous beam theory, which is based on an absolute nodal coordinate formulation, and the pantograph is modeled as a rigid multibody. The proposed method might be very efficient, because this method can present the nonlinear properties of a flexible catenary cable and set a various boundary conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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