An $H_2$ servo controller is proposed for networked control systems. The network-induced delay is assumed to be time-varying and vary in the known range. The proposed controller guarantees stability and $H_2$ performance for all time-varying delay in the known range. The proposed controller is verified using a simple networked motor control system.
Many schemes to reduce the inter-MAP handoff delay in hierarchical mobile IPv6 have been proposed but the previous schemes waste relatively large network resources to decrease the path rerouting delay. In this paper, we propose the 2-layered MAP concept, where the seamless inter-MAP handoff can be supported regardless of path rerouting time. As a result, the waste of wired resources and the rate of the inter-MAP handoff can be reduced. From the performance analysis and simulation, the inter-MAP handoff rate for non-real-time traffic is only about 1/3 of the conventional result. Such advantageous features of the proposed scheme neither incur any increase of the total handoff rate nor require additional MAPs.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.44
no.1
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pp.146-154
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2007
In this paper, we have presented a real-time transfer mechanism for the delay-sensitive data in WSNs (Wireless Sensor Networks). The existing methods for real-time data transfer select a path whose latency is shortest or the number of hops is least. Although the approaches of these methods are acceptable, they do not always work as efficiently as they can because they had no consideration for the link error rates. In the case of transmission failures on links, they can not guarantee the end-to-end real-time transfer due to retransmissions. Therefore, we have proposed an algorithm to select a real-time transfer path in consideration of the link error rates. Our mechanism estimates the 1-hop delay based on the link error rate between two neighboring nodes, which in turn enables the calculation of the expected end-to-end delay. A source node comes to choose a path with the shortest end-to-end delay as a real-time route, and sends data along the path chosen. We performed various experiments changing the link error rates and discovered that this proposed mechanism improves the speed of event-to-sink data transfer and reduces delay jitter. We also found that this mechanism prevents additional energy consumption and prolongs network lifetime, resulting from the elative reduction of transmission failures and retransmissions.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.10
no.1
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pp.16-22
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2017
In this paper, we first introduce a mobile data traffic offload method called Local IP Access (LIPA) with femtocell networks. Then, we evaluate the traffic transmission time and probability of mobile data traffic that is transmitted to the core network (CN) when mobile devices transmit the mobile data traffic to indoor devices in three different scenarios, i.e., conventional systems, femtocell based systems, and femtocell and LIPA based systems. Through performance results, it is shown that the next generation mobile network with the femtocell and LIPA not only decrease the density of the mobile data traffic in CNs but also reduce the total transmission time of the mobile data traffic in indoor environments. That is, for the traffic transmission time, the conventional systems and femtocell based systems have 3 and 4 times higher than the femtocell and LIPA based systems, respectively, when the Internet delay is 10ms while 14 and 26 times higher than that, respectively, when the Internet delay is 100ms.
The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing
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v.14
no.6
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pp.75-86
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2018
The DDS (Data Distribution Service) specification defines a discovery method for finding participants and endpoints in a DDS network. The standard discovery mechanism uses the multicast protocol and finds all the endpoints in the network. Because of using multicasting, discovery may fail in a network with different segments. Other problems include that memory space wastes due to storing information of all the endpoints. The Topic Name Service (TNS) solves these problems by unicasting only the endpoints, which are required for communication. However, an extra delay time is inevitable in components of TNS, i.e, a front-end server, topic name servers, and a terminal server. In this paper, we analyze the performance of TNS. Delay times in the servers of TNS and time required to receive endpoint information are measured. Time to finish discovery and number of receiving endpoints compare with the standard discovery method.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.2
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pp.184-190
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2008
This paper describes a message model based on XML (eXtensible Markup Language) to present real-time data from sensors and instruments at manufacturing processes for web service. HTML (Hyper Text Markup Language) is inadequate for describing real-time data from process control plants while it is suitable for displaying non-real-time multimedia data on web. For XML-based web service of process data, XML format for the data presentation was proposed after investigating data of various instruments at steel-making plants. Considering transmission delay inevitably caused from increased message length and processing delay from transformation of raw data into defined format, which was critical for operation of a real-time system, its performance was evaluated by simulation. In the simulation, we assumed two implementation models for conducting the transformation function. In one model, transformation was done at an SCC (Supervisory Control Computer) after receiving real-time data from instruments. In the other model, transformation had been carried out at instruments before the data were transmitted to the SCC. Various tests had been conducted under different conditions of offered loads and data lengths and their results were described.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.10
no.3
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pp.231-236
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2012
For real-time wireless sensor network applications, it is essential to provide different levels of quality of service (QoS) such as reliability, low latency, and fault-tolerant traffic control. To meet these requirements, an (m,k)-firm based real-time routing protocol has been proposed in our prior work, including a novel local transmission status indicator called local DBP (L_DBP). In this paper, a fault recovery scheme for (m,k)-firm real-time streams is proposed to improve the performance of our prior work, by contributing a delay-aware forwarding candidates selection algorithm for providing restricted redundancy of packets on multipath with bounded delay in case of transmission failure. Each node can utilize the evaluated stream DBP (G_DBP) and L_DBP values as well as the deadline information of packets to dynamically define the forwarding candidate set. Simulation results show that for real-time service, it is possible to achieve both reliability and timeliness in the fault recovery process, which consequently avoids dynamic failure and guarantees meeting the end-to-end QoS requirement.
By the enormous increase in mobile nodes and diverse service requests on wireless networks, wireless mesh network(WMN) takes an interest as the solution for such requests. However, lots of issues which should be solved to deploy WMN are still remained. In the network layer, the performance improvement of routing protocols is the major issue of nowadays researches. WMN can be easily deployed by use of protocols for mobile ad-hoc networks(MANET) because it is much similar with MANET in multi-hop wireless routing and which node plays as host and router concurrently. Unfortunately, most routing protocols for MANET have drawbacks such as large traffic overhead and long delay time for route discovery due to the network extension. They are major factors of performance degradation of WMN and most researches are focused on them. In this paper, domain-based AODV which is amended AODV to be applied in hybrid WMN is proposed. The proposed scheme divides a hybrid WMN as several domains and performs route discovery by header layer domain. Therefore it can reduce the distance for route discovery as much as average hop count between domain header and member nodes. From the simulation, domain-based AODV was showed slowly increasing delay time due to the network extension.
In this paper, we propose the delay sensitive traffic and a high bandwidth QoS service in order to supply real-time traffic such as VoIP, multimedia service. We use IntServ over DiffServ network to supply end-to-end QoS service in the IETF. We define the proposed QoS services which are Best, Good, Default service. We analyze the performance using NS simulator with end to end QoS service in IntServ over DiffServ network. The proposed billing system uses the Accounting, Authentication, Authorization (AAA) functions of RADIUS protocol and proposes the dynamic pricing method according to network usage state using end-to-end QoS of IntServ over DiffServ network. In order to secure billing system, we design and implement audit trail system by the IEEE POSIX.1E standard.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.3
no.5
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pp.1253-1261
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1996
The base station (BS) of CDMA mobile system (CMS) provides mobile call services by controlling call processing functions. The call Processing part of the BS is divided into two components; the base station transceiver subsystem (BTS) and the base station controller (BSC). In this paper, we present the call capacity estimation of the BS about control signals and traffic data of calls by the simulation, and find the bottleneck points and problems which may occur in the BS. In order to estimate the call capacity, first we extract the major parameters for the modeling the BS. Second, we suggest the simulation model for the BS. Third, we estimate the simulation results by finding major objective factors such that the call blocking probability, the utilization ratio and the delay time in the traffic channel elements (TCEs), the BTS interconnection network (BIN)-COMA interconnection network (CIN) trunks, the transcoding channels and the CIN packet router.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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