기존의 허프 변환을 이용한 차량 주행 경로 검출 기법에서는 배경 영상이 복잡하지 않은 차량 주행 영상에서 주행선 이탈 여부를 판별하였다. 하지만 획득된 차량 주행 영상에는 도로의 장애물이나 그림자, 다른 차량 등 주행 경로 인식을 방해하는 요소들이 있으므로 주행 경로 검출에 있어서 매우 큰 장애물로 작용하였다. 이 논문에서는 퍼지 이진화 기법과 캐니 마스크를 적용함으로써 기존에 제안된 허프 변환만을 이용한 주행 경로 검출 기법보다 효과적인 주행 경로 검출 기법을 제안한다. 이 논문에서 제안한 주행 경로 검출 기법의 성능을 평가하기 위하여 20개의 영상을 대상으로 실험한 결과, 주행 경로를 검출하는 데에 더욱 효과적인 것을 확인하였다.
이 연구는 하이퍼미디어 사용자의 정보처리 유형과 하이퍼미디어 정보탐색 패턴과의 관련성을 밝히기 위한 연구이다. 정보처리 유형은 Human Information Processing Styles(HIPS)로 측정되었다. 정보탐색 패턴의 세 가지 유형은(a) 정보탐색 폭에 관한 패턴(b) 정보탐색 경로에 대한 패턴, 그리고(c) 정보탐색 방법에 관한 패턴이다. 조사대상은 102명의 대학생들로 구성되었다. HIPS 결과에 따라 각각 34명의 학생들이 좌놔우위, 우뇌우위, 통합적뇌 정보터리자 집단에 선정되었다. 선정된 학생들은 하이퍼미디어를 활용한 정보탐색과제를 완성하기 위해 A.g.i.l.e Trainer$^{TM}$ 프로그램과 60분 정도 상호작용 하였다. 연구결과 하이퍼미디어 사용자의 정보처리 유형이 정보탐색 패턴에 커다란 영향을 주는 것으로 나타났다.
Recently, due to the several factors such as the advent of very large vessels and high-speed vessels, and the increase of the maritime traffic density at sea, the obligation, responsibility and burden of marine officers on duty for the safety of navigation has been highly escalated. Under these situations, if the appropriate and correct navigational information is given to officers at real time by means of certain integrated information processing system, these obligation, burden and danger can be reduced. This paper deals with the study on the development of the Navigational Information Monitoring and Recording System that can give and record the integrated navigational information based on the personal computer system installed on board. To construct this system, the interface unit which changes different signal types of navigational equipments to NMEA 0183 signal format and the application software to show the visual navigational information were developed. In this study, the navigation system of T/S HANBADA in Korea Maritime University was used in order to construct the actual system that can be utilized in other ships, and also the performance test was carried out several times to examine the performance of the system developed. It was proved that all functions of the system as designed worked smoothly through the performance test. Also this system could be operated easily and conveniently by every user.
본 논문에서는 교육용 웹 기반 멀티미디어 코스웨어를 구축할 때 고려해야 하는 네비게이션 화면의 설계 방법에 관하여 연구하였다. 코스웨어를 구성하는 정보구조와 각 구조에 적합한 구체적 탐색 기법에 관해 분석하였으며, 이를 바탕으로 효율적인 초등학생용 웹 기반 멀티미디어 코스웨어를 위한 네비게이션 화면의 설계 방법으로 메뉴-연속 조합형 방법을 제안하였다. 그리고, 제안된 화면 설계방법에 따른 구체적인 코스웨어를 구현하여 현장에 적용 분석하였다.
전자해도는 해안선, 수심, 항해 표시를 포함하고 있는 정교한 전자 지도이다. 또한 고급의 문서적, 공간적, 지리적인 정보를 포함하고 있으며, 빠르게 전통적인 종이지도를 대체하고 있다. 그러나 전자해도가 항해에 성공적으로 적용되었지만, S-57이라는 특정 데이터 형식은 전용의 시스템을 필요로 한다. 또한 전자해도는 특정 영역이나 제한된 전문가들만 사용하고 있다. 전자해도의 이러한 한계들을 극복하기 위해서는 XML과 같은 범용의 데이터 형식이 필요하다. XML을 사용하여 전자해도를 저장한다면 인터넷을 통하여 쉬운 접근이 가능하며, 더욱 다양한 사용자와 응용을 위해 사용될 수 있을 것이다. 본 논문에서는 전자해도의 데이터 형식인 S-57을 저장할 수 있는 XML스키마를 제안하고, S-57 전자해도를 제안된 XML 스키마를 따르는 XML 문서로 변환하는 프로그램을 개발한다.
There is some limitations for ship to gather weather and sea state information. To make up for this weakness, land organizations can gather the wider variety of information, evaluate the navigational safety on a ship, and supply this information to the ship. In this study, the involuntary speed loss are calculated using the real-time information on weather and considering the increase of resistance induced by wave, and the navigational safety in a seaway is evaluated. The used model for computer simulation is Lpp 93m frigate class ship. The feasibility study is made of using simulation results in actual operation.
해상 교통량이 증가함에 따라 높아지는 선박 사고위험을 줄이기 위해 안전 운항을 위한 시스템은 필수적이다. 국제해사기구의 SOLAS에서는 선박에 AIS(Automatic Identification System)의 탑재를 의무화 하였다. AIS는 육상과 타 선박에 신원, 종류, 위치, 항해 상태를 포함한 각종 항해정보와 선박상태를 자동으로 알리는 시스템이다. 안전운항을 위한 응용서비스 개발의 대부분의 경우에 AIS는 활용될 수 있으므로, 체계적인 정보의 관리가 필요하다. 본 논문에서는 수신된 메시지 정보를 관리하기 위해 데이터베이스를 도입하였다. AIS메시지를 정적정보와 동적정보로 나누어 저장하고, 전자해도 기반 AIS 정보를 디스플레이하는 시스템 구현을 통해 설계의 결과를 확인했다.
A nautical chart is an essential material not only for the safety of navigation at sea, but also for the research and understanding of the ocean. Paper nautical harts have been used for navigational purposes for several hundreds years, but it was show that paper nautical charts have certain limitations, because the speed of ships has increased dramatically, and Global Positioning Systems (GPS) are now available at sea. Thus, the development of digital charts has been conducted by a number of countries. As a result, the International Hydrographic Organization (IHO) has developed a standard format, Special Publication No. 57 (S-57), as a guideline for the production of electronic navigational charts (ENC). Even though ENCs are a state-of-the-art navigational tool because they are produced on the basis of Geographical Information System (GIS) technology, they can be utilized for various purposes. in this paper, the usage of paper nautical charts, ENCs, and digital charts is reviewed. Also, the various application system that make use of electronic navigational harts and digital charts, as a basic geographical source of information, will be examined on the basis of GIS.
The main reason of marine casualties is the human error in respect of ship's operation. The human error of officers in charge of a navigational watch is related to their abilities to handle of navigational equipment. Navigational devices play a key role to help officers decide what to do for safe navigation. Thus, the abilities to handle of navigational equipment mean not only operation of devices but also entire understanding of the system such as interpretation of information obtained from devices, appropriate use of information considering navigational circumstance. Qualification of seafarers is in accordance with STCW and detailed training courses for their qualification are provided by IMO model course series. Recently, ships engaged on international voyages shall be fitted with an ECDIS not later than the first survey on or after 1 July 2018. As increasing use of ECDIS on ships, marine casualties related to ECDIS are on the rise. The primary causes of the accidents are lacking understanding of ECDIS system, wrong presentation of information on display, wrong safety setting by seafarers who use ECDIS, using small-scale chart and missing charts update. As a result of these primary causes, some problems like wrong route planning and use of limited or omitted information occur. It could be happening by inappropriate seafarers' training which is not sufficient to support improving abilities of officers to handle navigational equipment. For efficient training, it is need to develop training courses. Applying full mission simulation system to seafarers' training courses with case studies and best practices which are well-constructed scenarios based on true marine casualties can increase the effect of training. To use the simulation system, it is possible that seafarers are trained under condition that closely resemble real situation. It should be considered that IMO model course be revised depending on the level of seafarers also. It could be helpful for increasing seafarers' abilities of equipment operation in place of accumulation of experience spending much time. In the short term, effort of training courses improvement for seafarers is needed and long term, it should be tried to provide stable system and services relate to ECDIS.
전자해도시스템(ECDIS)에서 사용되는 공인 디지털해도인 전자해도는, 최근 2018년까지 국제해사인명안전협약(SOLAS) 선박에 대한 의무탑재가 결정됨에 따라 많은 선박에서 사용되고 있다. 또한, 전자해도는 국제수로기구(IHO)의 간행규정에 따라 각국 수로국이나 공인된 기관에서 간행되므로 공인된 해양지리정보로서 항해목적 이외에도 해양의 다양한 분야에서 사용되고 있다. 그러나, 기본적으로 전자해도는 공인된 ECDIS 장비에서 사용되도록 공급체계가 제시되어 있으며, 또한, IHO의 전자해도 보안표준인 S-63을 적용하여 제공되는 경우가 많으므로 비 항해용 목적의 전자해도 수요에는 효과적으로 대응하지 못하고 있다. 본 논문에서는 기존의 ECDIS에서 사용되는 항해목적의 수요와 비 항해용 수요를 통합적으로 대응할 수 있는 전자해도 통합공급서비스체계에 대한 방안을 제시하며, 제시된 방안을 검증할 수 있는 통합공급시스템의 구현결과를 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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