• 제목/요약/키워드: multiple cameras

검색결과 225건 처리시간 0.024초

Adaboost 최적 특징점을 이용한 차량 검출 (Vehicle Detection Using Optimal Features for Adaboost)

  • 김규영;이근후;김재호;박장식
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제8권8호
    • /
    • pp.1129-1135
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 최적 특징점 선택기법를 적용한 다중 최적 Adaboost 분류기를 기반으로 새로운 차량 검출 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 2 가지 주요 모듈로 구성된다. 첫 번째는 설치된 카메라의 사이트 모델링을 이용한 영상 스케일링을 기반으로 하는 이론적 DDISF(Distance Dependent Image Scaling Factor) 모듈이며, 두 번째는 차량과 카메라의 거리에 대응하는 최적 Haar-like 특징을 활용하는 것이다. 실험 결과 제안하는 알고리즘은 기존의 방법에 비하여 인식 성능이 개선됨을 확인하였다. 제안하는 알고리즘은 96.43% 의 인식률과 약 3.77%의 오검출이 발생하였다. 이러한 성능은 기존의 표준 Adabooost 알고리즘에 비하여 각각 3.69%와 1.28% 의 성능을 개선한 것이다.

사람의 움직임 추적에 의한 다중 카메라의 네트워크 위상 추론 (Inference of Multiple Cameras Network Topology by Tracking Human Movement)

  • 남윤영;류정훈;조용원;최유주;조위덕
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
    • /
    • pp.466-470
    • /
    • 2007
  • 보안첨단화의 필요성 증대로 인하여 복합적이고 고기능의 보안 감시 시스템의 수요가 급속도로 확대되면서 보안은 안전하고 행복한 생활을 만드는데 없어서는 안될 중요한 역할을 하게 되었다. 최근, 디지털 영상기술의 급속한 발달과 보급은 이러한 보안 감시 시스템을 가능하도록 하였다. 본 논문은 다수의 카메라로부터 사람들의 움직임을 연속적으로 식별하고 추적할 수 있는 향상된 지능화 방법을 제안한다. 이 방법을 통해 카메라들 간의 위상이 자동으로 구성되고 객체의 움직임을 기반으로 학습하여 카메라들간의 거리, 객체와 카메라와의 거리, 카메라의 각도를 자동적으로 연산할 수 있도록 하였다. 이러한 자가 구성 단계 이후에 사람의 움직임을 추적하게 된다. 추적에서 사람들을 식별하는 단계가 선행되어야 하며, 이를 위해 머리, 몸, 손, 다리로 분리하여 각각의 정보들을 식별자로 사용하였다. 이러한 외형 식별자와 객체의 출몰간의 시간차를 이용해 다수의 카메라들로부터 객체를 연속적으로 추적하였다.

  • PDF

Synthetic aperture 집적 영상을 이용한 3D 영상 디스플레이 방법 (3D Image Display Method using Synthetic Aperture integral imaging)

  • 신동학;유훈
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제16권9호
    • /
    • pp.2037-2042
    • /
    • 2012
  • Synthetic aperture 집적 영상 (SAII) 기술은 다수의 카메라를 이용하여 고해상도의 요소 영상을 획득할 수 있는 유망한 3D 이미징 기술이다. 본 논문에서는 SAII 기술을 이용하여 집적 영상 디스플레이를 수행하는 공간 3D 영상을 표시하는 방법을 제안한다. SAII로부터 얻어지는 요소 영상은 직접적으로 공간 3D 영상으로 사용될 수 없기 때문에 깊이 지도를 추출하여 새로운 디스플레이용 요소 영상으로 변환하여 공간 3D 영상을 표시한다. 제안하는 방법의 유용함을 보이기 위해서 장난감 3D 물체를 사용하여 기초적인 실험을 수행하고, 또한 공간 3D 영상이 구현된 실험 결과를 제시한다.

풍선의 움직임 추적을 이용한 바람 속도 벡터 추정 (Estimation of Wind Velocity Using Motion Tracking of a Balloon)

  • 오혜주;조성범;최기영
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제42권10호
    • /
    • pp.833-841
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 공중에 띄운 풍선을 카메라를 이용하여 촬영하고 이를 영상처리를 통하여 추적한 다음 그 움직임 정보를 이용해서 풍속을 추정하는 알고리즘을 제안한다. 여기서 사용되는 풍선은 아무런 장치가 장착되지 않은 것을 사용하므로 소모적이지만 저렴하며, 모든 지상 장비들은 반영구적으로 사용 가능하므로 효용성이 높다. 또한 다수의 카메라를 사용함으로써 정밀한 3차원 정보 획득이 가능하며, 일정 영역의 바람 속도장 추정이 가능하다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 풍선의 공기 역학적 모델과 영상처리를 통한 추적 시스템 그리고 속도 추정 알고리즘으로 구성된다. 각각의 알고리즘을 단위 검증한 후에 설계한 검증 시스템과 가시화 프로그램을 통하여 통합 검증 및 시뮬레이션을 수행한다.

Exif 태그 및 자료 동기화를 이용한 대용량 모바일 매핑 자료 관리체계 연구 (Study on Massive Mobile Mapping Data Management Systems using Exif Tags and Data Synchronizations)

  • 우희숙;권광석;안기석
    • Spatial Information Research
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.67-77
    • /
    • 2009
  • CCD 카메라, GPS 및 IMU 등을 갖춘 모바일매핑시스템은 도로를 따라서 도로 영상 뿐 만 아니라 동시에 주변 시설물에 대한 많은 정보를 취득할 수 있다. 그러나 취득된 다수의 파일은 후처리 작업이 많을 경우 자료의 누락 또는 변질이 발생할 가능성이 매우 높다. 또한 다양한 조사지역에 대해서 여러 조사팀에 의해 자료가 생산되기 때문에 자료들이 상충하거나 품질이 차이가 날 수 있다. 본 연구에서는 보다 체계적인 모바일 매핑 자료 관리를 위해 영상 태그 규격인 Exif를 이용하여 정밀한 GPS 시간과 필수 정보를 내재화하여 조사자료 관리 체계를 위한 일관된 관리식별코드로 활용한다. 또한 대용량 영상파일과 관련 정보를 합리적이고 체계적으로 관리될 수 있도록 자료 동기화 기술을 이용한다.

  • PDF

Stellar populations of Galactic Globular Cluster $\omega$ Cen using HST/WFC3 near-UV observations

  • 김은혁;주석주;이영욱
    • 천문학회보
    • /
    • 제35권1호
    • /
    • pp.54.2-54.2
    • /
    • 2010
  • The most massive galactic globular cluster, $\omega$ Cen has been observed using recently mounted WFC3/UVIS cameras of Hubble Space Telescope at both near-UV and optical bands. We present the photometry of stars in the central region of $\omega$ Cen in F225W, F275W and F336W bands. The near-UV color-magnitude diagrams and color-color diagrams of stars in $\omega$ Cen show multiple red giant branches and main sequences as already discovered in both ground-based and HST/ACS observations in the optical bands. We modelled the stellar populations of $\omega$ Cen using Yonsei Isochrone, where $\alpha$-particles and helium enhancement processes have been included properly. We compare the best-fit stellar populations obtained from the current near-UV observations to the suggested stellar population models based on optical band data. We also discuss the methodological issues arising when dealing with the near-UV observations; red-leak in near-UV filters and the huge interstellar extinction in near-UV bands compared to the optical bands and its non-linear effect in color-magnitude diagrams.

  • PDF

Selecting Significant Wavelengths to Predict Chlorophyll Content of Grafted Cucumber Seedlings Using Hyperspectral Images

  • Jang, Sung Hyuk;Hwang, Yong Kee;Lee, Ho Jun;Lee, Jae Su;Kim, Yong Hyeon
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제34권4호
    • /
    • pp.681-692
    • /
    • 2018
  • This study was performed to select the significant wavelengths for predicting the chlorophyll content of grafted cucumber seedlings using hyperspectral images. The visible and near-infrared (VNIR) images and the short-wave infrared images of cucumber cotyledon samples were measured by two hyperspectral cameras. A correlation coefficient spectrum (CCS), a stepwise multiple linear regression (SMLR), and partial least squares (PLS) regression were used to determine significant wavelengths. Some wavelengths at 501, 505, 510, 543, 548, 619, 718, 723, and 727 nm were selected by CCS, SMLR, and PLS as significant wavelengths for estimating chlorophyll content. The results from the calibration models built by SMLR and PLS showed fair relationship between measured and predicted chlorophyll concentration. It was concluded that the hyperspectral imaging technique in the VNIR region is suggested effective for estimating the chlorophyll content of grafted cucumber leaves, non-destructively.

6DOF Simulation of a Floating Structure Model Using a Single Video

  • Trieu, Hang Thi;Han, Dongyeob
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제32권6호
    • /
    • pp.563-570
    • /
    • 2014
  • This paper purposes on stimulating the dynamic behavior of a floating structure model with the image processing and the close-range photogrammetry, instead of the contact sensors. Previously, the movement of structures was presented by the exterior orientation estimation from a single camera following the space resection. The inverse resection yields to 6 orientation parameters of the floating structure, with respect to the camera coordinates system. The single camera solution of interest in applications is characterized by the restriction in terms of costs, unfavorable observation conditions, or synchronization demands when using multiple cameras. This paper discusses the theoretical determinations of camera exterior orientation by using the least squares adjustment, applied of the values from the DLT (Direct Linear Transformation) and the photogrammetric resection. This proposed method is applied to monitor motions of a floating model. The results of 6DOF (Six Degrees of Freedom) from the inverse resection were signified that applying appropriate initial values from DLT in the least square adjustment is effective in obtaining precise exterior orientation parameters. Therefore, the proposed method can be concluded as an efficient solution to simulate movements of the floating structure.

Sensors Comparison for Observation of floating structure's movement

  • Trieu, Hang Thi;Han, Dong Yeob
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
    • /
    • pp.219-221
    • /
    • 2014
  • The objective of this paper is to simulate the dynamic behavior of a floating structure model, using image processing and close-range photogrammetry, instead of the contact sensors. Previously, the movement of structure was presented through the exterior orientation estimation of a single camera by space resection. The inverse resection yields the 6 orientation parameters of the floating structure, with respect to the camera coordinate system. The single camera solution is of interest in applications characterized by restriction in term of costs, unfavorable observation conditions, or synchronization demands when using multiple cameras. This article discusses the theoretical determinations of camera exterior orientation based on Direct Linear Transformation and photogrammetric resection using least squares adjustment. The proposed method was used to monitor the motion of a floating model. The results of six degrees of freedom (6-DOF) by inverse resection show that the appropriate initial values by DLT can be effectually applied in least squares adjustment, to obtain the precision of exterior orientation parameters. Additionally, a comparison between the close-range photogrammetry and total station results was feasibly verified. Therefore, the proposed method can be considered as an efficient solution to simulating the movement of floating structure.

  • PDF

Human Activity Recognition Using Body Joint-Angle Features and Hidden Markov Model

  • Uddin, Md. Zia;Thang, Nguyen Duc;Kim, Jeong-Tai;Kim, Tae-Seong
    • ETRI Journal
    • /
    • 제33권4호
    • /
    • pp.569-579
    • /
    • 2011
  • This paper presents a novel approach for human activity recognition (HAR) using the joint angles from a 3D model of a human body. Unlike conventional approaches in which the joint angles are computed from inverse kinematic analysis of the optical marker positions captured with multiple cameras, our approach utilizes the body joint angles estimated directly from time-series activity images acquired with a single stereo camera by co-registering a 3D body model to the stereo information. The estimated joint-angle features are then mapped into codewords to generate discrete symbols for a hidden Markov model (HMM) of each activity. With these symbols, each activity is trained through the HMM, and later, all the trained HMMs are used for activity recognition. The performance of our joint-angle-based HAR has been compared to that of a conventional binary and depth silhouette-based HAR, producing significantly better results in the recognition rate, especially for the activities that are not discernible with the conventional approaches.