• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.537-540
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• 1992

This paper presents Samsung CNC (Computer Numerical Controller) system with an intel 80486/487 as the main CPU and a 32 bit floating point DSP(Digital Signal Processor) TMS320C30 as the motion control CPU. The Samsung CNC system diverse user-frienly characteristics such as multi-tasking, powerful menu system, internal PLC system, and 2/3 dimensional graphics in wire and solid mode. The main CPU executes central processing program, user interface program, interpreter, BMI, etc while the motion control CPU carries out some interpolations, acceleration/deceleration, and PID control algorithm with feedforward terms. Complex interpolations except linear and circular ones are performed on the main control CPU. The experimental results for the circular interpolation under linear acceleration/deceleration shows that the proposed CNC system can be widely used in controlling machining centers with good machining accuracy.

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권3호
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• pp.379-386
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• 2005

기존의 디지털 워터마킹 기술은 대부분 삽입과 검출에서 같은 키를 사용하는 대칭 키 방식이다. 이러한 대칭 키 워터마킹 방식은 검출을 쉽게 할 수 있는 반면에 공격자에 의하여 검출기의 비밀 키 정보가 유출될 경우 삽입 정보가 제거되거나 변조되는 치명적인 공격을 받을 수 있다. 따라서 최근에는 삽입기에서 삽입한 비밀 정보를 검출기에서 공개 키를 이용하여 검출하는 비대칭 워터마킹(Asymmetric Watermarking) 방식이 차세대 워터마킹 기술로 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 선형 연립방정식의 해집합을 이용하여 개인 키의 탐색 공간을 효과적으로 확장하였다. 또한 공개 키로부터 개인 키를 유출할 수 없도록 하기 위하여 공개 키의 생성은 안전한 선형변환 방식에 기초하였으며 높은 상관도 검출이 가능하도록 구성되었다. 실험결과 워터마크가 삽입된 영상에서 1bit의 정보 뿐만 아니라, 멀티 bit의 정보에 대한 공개 키 상관도 검출이 정확히 이루어짐을 확인할 수 있었으며 JPEG 압축 후에도 높은 상관도 검출이 가능한 것으로 나타났다.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제7권2호
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• pp.331-339
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• 2017

본 논문에서는 임베디드 시스템에 적용 가능한 웹소켓 서버의 스레드 풀 관리 기법을 제안한다. 웹소켓은 동적인 웹을 구성하기 위하여 제안된 기술로서, HTML5와 jQuery를 이용하여 구성한다. 동적인 웹을 구성하기 위하여 Apache, Oracle등에서 다양한 연구가 진행되어 오고 있다. 기존의 웹 서비스 시스템은 대용량, 고성능의 하드웨어 사양을 필요로 하며, 임베디드 시스템에 적용하기엔 부적합하다. HTML5와 jQuery로 구성된 Node.js는 오픈소스로 구성된 대표적인 웹소켓 서버이며, 단일 스레드로 이루어진 자바스크립트 기반의 웹 어플리케이션이다. 이러한 Node.js는 임베디드 시스템에 적용하여 고속의 데이터를 처리하기에는 성능상의 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 스레드 풀로 운영되는 웹소켓 서버를 구성한다. 제안하는 웹소켓 서버의 스레드 풀은 비트 레지스터를 기반으로 관리되며, 임베디드 시스템에 적합하도록 구성한다. 제안하는 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여 네트워크 성능 테스트 도구인 JMeter를 이용한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권6호
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• pp.749-756
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• 2006

단일 안테나를 사용하는 사용자들 사이의 협력통신은 무선 매체의 전송 특성이나 경로 손실을 이용하여 안테나의 숫자를 증가하지 않고도 다중 안테나 시스템의 강력한 장점을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 ML(Maximum Likelihood) 검파기의 구조를 간단하게 할 뿐만 아니라 에러확률을 최소화 할 수 있는 전송신호 증폭인자의 최적화를 통해 전파환경의 변화에 순응하는 협력통신의 방법에 대해 제안한다. 제안하는 협력통신에 대해 수학적인 해석에 의한 BER(Bit Error Ratio) 표현을 유도할 뿐만 아니라 모의 실험 결과를 통해 그 성능을 비교한다. 다양한 수학적 계산의 결과를 통해 주파수 비선택적 Rayleigh 페이딩 채널에 AWGN(Additive White Gaussian Noise)이 합쳐진 채널 환경에서 실험한 결과 협력통신이 비 협력통신 보다 현저히 성능이 좋음을 알 수 있다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.436-439
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• 2004

Output data streams of the MSC contain flags, Headers and image data according to the established protocols and data formats. Especially the Header added to each data lines contain information of a line sync, a line counter and, ancillary data which consist of ancillary identification bit and one ancillary data byte. This information is used by ground station to calculate the geographic coordinates of the image and get the on-board time and several EOS(Electro-Optical Subsystem) parameters used at the time of imaging. Therefore, the EGSE(Electrical Ground Supporting Equipment) that is used for testing MSC has to have functions of interpreting and displaying this Header information correctly following the protocols. This paper describes the design of the header data processing module which is in EOS­EGSE. This module provides users with various test functions such as header validation, ancillary block validation, line-counter and In-line counter validation checks which allow convenient and fast test on imagery data.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.791-793
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• 2006

In the satellite camera, the incoming light source is converted to electronic analog signals by the electronic component for example CCD (Charge Coupled Device) detectors. The analog signals are amplified, biased and converted into digital signals (pixel data stream) in the video processor (A/Ds). The outputs of the A/Ds are digitally multiplexed and driven out using differential line drivers (two pairs of wires) for cross strap requirement. The MSC (Multi-Spectral Camera) in the KOMPSAT-2 which is a LEO spacecraft will be used to generate observation imagery data in two main channels. The MSC is to obtain data for high-resolution images by converting incoming light from the earth into digital stream of pixel data. The video data outputs are then MUXd, converted to 8 bit bytes, serialized and transmitted to the NUC (Non-Uniformity Correction) module by the Hotlink data transmitter. In this paper, the video data streams, the video data format, and the image data processing routine for satellite camera are described in terms of satellite camera control hardware. The advanced satellite with very high resolution requires faster and more complex image data chain than this algorithm. So, the effective change of the used image data chain and the fast video data transmission method are discussed in this paper

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권11호
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• pp.2875-2882
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• 2000

Typically, the ultrasonic sensors can be used in navigation systems for modeling of the enviornment, obstacle avoidance, and map building. In this paper, we tried to approach an object classification method using the range data of the ultrasonic sensors. A characterization of the sonar scan is described that allows the differentiation of planes, corners, edges, cylindrical and rectangular pillars by processing the scanned data from three sonars. To use the data from the ultrasonic sensors as input to the neural networks, we have introduced a clustering, threshold, and bit operation algorithm for the obtained raw data, After repeated training of the neural network, the performance of the proposed method was obtained through experiments. Also, the recognition ranges of the proposed method were investigated. As a result of experiments, we found that the proposed method successfully recognized the objects within the accuracy of 78%.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제37권3호
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• pp.37-44
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• 2000

본 논문에서는 실시간 데이터 압축을 위한 Lempel-Ziv 압축기의 효과적인 하드웨어 구조를 제안한다. 일반적으로 Lempel-Ziv 알고리즘의 구현에서는 matching 바이트 탐색과 dictionary 버퍼의 누적된 shift 동작이 처리 속도에 가장 중요한 문제이다. 제안하는 구조에서는 dictionary 크기를 최적화하는 방법과 복수개의 바이트를 동시에 비교하는 matching 바이트 처리 방법, 그리고 회전 FIEO 구조를 이용하여 shift 동작 제어 방법을 이용함으로써 효과적인 Lempel-Ziv 알고리즘의 처리 구조를 제안하였다. 제안된 구조는 상용 DSP를 사용하여 하드웨어적으로 정확하게 동작함을 검증하였으며, VHDL로 기술한 후 회로 합성을 수행하여 상용 FPGA 칩에 구현하였다. 제안된 구조는 시스템 클락 33㎒, 비트율 256Kbps 전용선에서 오류 없이 동작함을 확인하였다.

• 전자공학회논문지A
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• 제31A권4호
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• pp.11-20
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• 1994

The error rate equation of DS-CDMA/DQPSK skgnal adopting ARQ scheme has been derived in indoor radio channel which is characterized by AWGN, multi-user interference (MUI) and Rician fading, Using the derived equation the error performance has been evaluated and shown in figures as a function of direct to diffuse signal power ratio(KS1rT), the number of active users (K), PN code sequence length (N), the number of parity bit of linear code (b), forward channel BER, and ES1bT/NS1OT. From the results it is known that in severe fading environments (KS1rT=6) the performance of DS-CDMA/DQPSK system is not reliable so it is needed to adopt techniques for improvement. When an ARQ scheme is adopted, as a method for improving error performance, the performance improves compared with that of non-ARQ scheme and the degree of improvement is proportional to the number of parity bits of linear code. As increasing the number of parity bits, system performance is improved vut system throughput efficiency must be considered. In severe fading channel Hybrid ARQ scheme is more effective than ARQ scheme. As a result, ARQ scheme is appropriate for the high-reliability data communication systems over the radio channel in which the real time processing is not required.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권7호
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• pp.1659-1666
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• 1998

IMT-2000 시스템을 위한 전송 방식으로 활발히 연구되고 있는 다중부호 부호분할 다원접속 시스템은, 고속 데이터를 다수의 저속데이터로 병렬변환하고 이들 변환 신호를 직교 부호를 이용하여 구분한 뒤 동시 전송하는 방법이다. 이 논문에서는 부호율 r=1/2인 길쌈 부호와 이원 직교 부호를 이용함으로써, 기존의 시스템과 동일한 데이터 전송율과 처리이득을 유지하면서도 비트오율 성능을 월등히 개선하는 새로운 방식을 제안한다. 부가성 백색 정규 잡음 채널과 다중 경로 감쇄 채널에서 최대비 결합 갈퀴 수신기를 이용하는 동기식 시스템에 대한 모의 실험을 통해서 월등한 성능 향상이 가능함을 확인하였다.