One of the classic research problems in computer vision is that of stereo, i.e., the reconstruction of three dimensional shape from two or more images. This paper deals with the problem of extracting depth information of non-rigid dynamic 3D scenes from general 2D video sequences taken by monocular camera, such as movies, documentaries, and dramas. Depth of the blocks are extracted from the resultant block motions throughout following two steps: (i) calculation of global parameters concerned with camera translations and focal length using the locations of blocks and their motions, (ii) calculation of each block depth relative to average image depth using the global parameters and the location of the block and its motion, Both singular and non-singular cases are experimented with various video sequences. The resultant relative depths and ego-motion object shapes are virtually identical to human vision.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.44
no.6
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pp.47-53
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2007
True motion estimation is necessary for deinterlacing, frame-rate conversion, and film judder compensation. There have been several block-based approaches to find true motion vectors by tracing minimum sum-of-absolute-difference (SAD) values by considering spatial and temporal consistency. However, the algorithms cannot find robust motion vectors when the texture of objects is changed. To find the robust motion vectors in the region, a recursive vector selection scheme and an adaptive weighting parameter are proposed. Previous frame vectors are recursively averaged to be utilized for motion error region. The weighting parameter controls fidelity to input vectors and the recursively averaged ones, where the input vectors come from the conventional estimators. If the input vectors are not reliable, then the mean vectors of the previous frame are used for temporal consistency. Experimental results show more robust motion vectors than those of the conventional methods in time-varying texture objects.
In the restricted sea way such as fair way in harbor, narrow channel etc, the safe ship-handling is a very important problem, which is greatly related with turning ability of ships. It is of great importance that ship-handlers can grasp the position of pivoting point varying with time increase at any moment for relevant steering activities. Mean while, in advanced ship-building countries they study and investigated pivoting point related with turning characteristics, hut their main interest lies in ship design, not in safe ship controlling and maneuvering. In this regards it is the purpose of this paper to provide ship-handlers better under standing of pivoting point location together with turning characteristics and then to help them in safe ship-handling by presenting fact that pivoting points vary according to configuration of ships. The author calculated the variation of pivoting point as per time increase for various type of vessels, based on the hydrodynamic derivatives obtained at test of Davidson Laboratory of Stevens Institutes of Technology , New Jersey, U.S.A. The results were classified and investigated according to the magnitude of block coefficient , length-beam ratio, length-draft ratio, rudder area ratio ete, and undermentioned results were obtained. (1) The trajectory of pivoting point due to variation of rudder angle are all the same at any time, though the magenitude of turning circle are changed variously. (2) The moving of pivoting point is affected by the magnitude of block coefficient, length-beam ratio, length-draft ratio, however the effect by rudder area ratio might be disregarded. (3) In controlling and maneuvering of vessels in harbor, ship-handlers might regard that the pivoting point would be placed on 0.2~0.3L forward from center of gravity at initial stage. (4) The pivoting point of VLCC or container feeder vessels which have block coefficient more than 0.8 and length-beam ratio less than 6.5 are located on or over bow in the steady turning. (5) When a vessel intends to avoid some floating obstruction such as buoy forward around her eourse, the ship-handler might consider that the pivoting point would be close by bow in ballast condition and cloase by center of gravity in full-loaded condition.
Kim, Jin-Soo;Yun, Mong-Han;Kim, Jae-Gon;Seo, Kwang-Deok
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.2
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pp.355-363
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2011
Recently, as one of several methods to improve the performance of DVC(Distributed Video Coding) system, many research works are focusing on the iterative refinement of side information. Most of the conventional techniques are mainly based on the relationship between the reconstruction level and side information, or the vector median filtering of motion vectors, but, their performance improvements are restricted. In order to overcome the performance limit of the conventional schemes, in this paper, a side information generation scheme is designed by measuring the block-cost estimation. Then, by adaptively selecting the compensation mode using the received bit-plane information, we propose a block-adaptive iterative refinement which is efficient for non-symmetric moving objects. Computer simulations show that, by using the proposed refinement method, the performance can be improved up to 0.2 dB in rate-distortion.
In online meetings and classes using webcams, the chromakey technique is a very necessary part to produce content. We proposed a technology that enables background synthesis without using a cloth for chromakey. The proposed method consists of three steps: an HSI image conversion step, a step of detecting a region changed from a background, and a step of replacing the background region with a chromakey and applying it. In the input video, the block average image of each frame is calculated, and the difference between the block average image of the background image and the block average image of the input image is used to detect the change area. The developed chromakey effect technology uses a technique of acquiring a background image without an object from a single camera and extracting only an object by distinguishing the moving object and the background. The proposed method is not only capable of processing even if the background has a variety of colors, but also has the seamless processing of the boundary lines of objects.
Conventional research on image restoration has focused on restoring degraded images resulting from image formation, storage and communication, mainly in the signal processing field. Related research on recovering original image information of caption regions includes a method using BMA(block matching algorithm). The method has problem with frequent incorrect matching and propagating the errors by incorrect matching. Moreover, it is impossible to recover the frames between two scene changes when scene changes occur more than twice. In this paper, we propose a method for recovering original images using EBMA(Extended Block Matching Algorithm) and a region compensation method. To use it in original image recovery, the method extracts a priori knowledge such as information about scene changes, camera motion and caption regions. The method decides the direction of recovery using the extracted caption information(the start and end frames of a caption) and scene change information. According to the direction of recovery, the recovery is performed in units of character components using EBMA and the region compensation method. Experimental results show that EBMA results in good recovery regardless of the speed of moving object and complexity of background in video. The region compensation method recovered original images successfully, when there is no information about the original image to refer to.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.37
no.1
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pp.55-63
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2000
This paper investigated the sub-region compression effect of the three dimensional DCT(3D-DCT) using the difference component(DC) of inter-frame in images. The proposed algorithm are the method that obtain compression effect to divide the information into subband after 3D-DCT, the data appear the type of cubic block(8${\times}$8${\times}$8) in eight difference components per unit. In the frequence domain that transform the eight differential component frames into eight DCT frames with components of both spatial and temporal frequencies of inter-frame, the image data are divided into frame component(8${\times}$8 block) of time-axis direction into 4${\times}$4 sub block in order to effectively obtain compression data because image components are concentrate in corner region with low-frequency of cubic block. Here, using the weight of sub block, we progressed compression ratio as consider to adaptive sub-region of low frequency part. In simulation, we estimated compression ratio, reconstructed image resolution(PSNR) with the simpler image and the complex image contained the higher frequency component. In the result, we could obtain the high compression effect of 30.36dB(average value in the complex-image) and 34.75dB(average value in the simple-image) in compression range of 0.04~0.05bpp.
According to the network condition, the communication network overload could be occurred when media transmitting. Many researches are being carried out to lessen the network overload, such as the filtering, load distributing, frame dropping and many other methods. Among these methods, one of effective method is frame dropping that reduces specified video frames for bandwidth diminution. B frames are dropped and then I, P frames are dropped according to dependency among the frames in frame dropping. This paper proposes a scheme for protecting copyrights by encryption, when we apply frame dropping to reduce bandwidth of media following MPEG-4 file format. We designed two kinds of frame dropping: first one stores and then sends the dropped files and the other drops frames in real-time when transmitting. We designed three kinds of encryption methods in which DES algorithm is used to encrypt MPEG-4 data: macro block encryption in I-VOP, macro block and motion vector encryption in P-VOP, and macro block and motion vector encryption in I, P-VOP. Based on these three methods, we implemented a digital right management solution for MPEG-4 data streaming. We compared the results of dropping, encryption, decryption and quality of video sequences to select an optimal method, and there is no noticeable difference between the video sequences recovered after frame dropping and the ones recovered without frame dropping. The best performance in encryption and decryption of frames was obtained when we apply the macro block and motion vector encryption in I, P-VOP.
In the case of a low density branch line, these areas are operating at a loss. So much money is used for infrastructure maintenance cost. To solve the problem, our institute have a project to develop the Information & Communication Technology based train operation system. In a similar research in the Europe, The UK's Transport Research Laboratory experienced analysis of operational issue for developing ERTMS from Level II to Level III. In this paper, we study about railway operational issues before development of ICT based train operation system. An analysis target of operational issues are railway business process & data, drivability and moving or virtual block system.
With the rapid development of information and communication technology, CBTC system based on the wireless communication is widely applied in the railway signal system recently. CBTC system has advantages of lower installation space and maintenance fee than existing systems and the increase of transportation capacity and improvement of operating efficiency etc. due to the short headway. Based on the continuous wireless data communication between onboard and wayside equipment, CBTC system not only locates the train and transmits the information required for the train control, but also implements the moving block function by calculating the brake curves continuously according to distance from the preceding train. CBTC system can use either inductive loop (IL-CBTC) or radio frequency transmissions (RF-CBTC). In this paper, we propose RF-CBTC system architecture based on the functional modules, in which the CAN bus network is applied for the interfaces between the modules.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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