'Movement System' is made of the interaction of user and architectural spaces related to each other in order. 'Movement' meant in movement system is possible only in the status of user and architectural space together. Movement created and disappeared by the user is not subordinated to the existing architectural space but becomes the main element of formating movement system. It is required that movement conception applied to architecture should be derived from the essence of movement and this study presents the movement system. To explain the formating process of movement system, A. N. Whitehead's process philosophy theory is at the basis and transformed in architectural aspects. On basis of these theoretical backgrounds, the process of making movement system can be explained. There are unit movement, unit object, and elements for movement process as the basic requirements for movement system, each unit is apprehended by individual operation and the nexus is composed by associative operation of apprehended units. This nexus becomes the object of a new subject and forms multiple nexus. Relation of unit movement and unit object and nexus are apprehended as the continuation and extensive continuum is made. At that time, movement with multiple phases set inbetween systems and extended multiplied. Through above study, movement system is applied to Korean traditional houses.
For prediction of ground movement per the excavation step, observational results of ground movement during the construction was very different with prediction during the analysis of design. step because of the uncertainty of the numerical analysis modelling, the soil parameter, and the condition of a construction field, etc. however accuratly numerical analysis method was applied. Therefore, the management system through the construction field measurement should be achieved for grasping the situation during the excavation. Until present, the measurement system restricted by ‘Absolute Value Management system’only analyzing the stability of present step was executed. So, it was difficult situation to expect the prediction of ground movement for the next excavation step. In this situation, it was developed that ‘The Management system TOMAS-EXCAV’ consisted of ‘Absolute value management system’ analyzing the stability of present step and ‘Prediction management system’ expecting the ground movement of next excavation step and analyzing the stability of next excavation step by‘Back Analysis’. TOMAS-EXCAV could be applied to all uncertainty of earth retaining structures analysis by connecting ‘Forward analysis program’ and ‘Back analysis program’ and optimizing the main design variables using SQP-MMFD optimization method through measurement results. The application of TOMAS-EXCAV was confirmed that verifed the three earth retaing construction field by back analysis.
This study examines groundwater movement system analysis and movement forecast algorithm using finite element method. The target is Cheongha-myeon area, Bukgu, Pohang-city which has many difficulties in water supply during drought period. From the comparison of the differences between obtained values by WINFlOW model and observed values, it is thought that groundwater head distribution under steady flow is reflected well at the level of reliability Groundwater movement of study area shows stable pattern from western watershed to eastern coastal area while flow path is dense and steep in the center of the coastal area. The results of particle tracing for each well show a comparatively straight line from the western boundary side to the observation position at the upper area of the well, and are analyzed as it diffuses according to getting closer to the coast at the lower area of the well. The result of effect circle examination attendant on pumping amount in study area shows variation tendency that groundwater head decreases at the side and the lower area more than at the upper area of the well when groundwater flows from west to east(coast). As mentioned above, satisfactory results of groundwater movement analysis using WINFlOW model, two dimensional groundwater movement analysis model, are obtained through the great decrease of physical uncertainty of groundwater movement system.
Motion Analysis of pedestrian headform was first applied in this paper for the purpose of determining the relationship between stiffness of hood and HIC. Since the analysis of headform movement involves rotation, it has been problematic if analysis of the headform movement is made in local coordinate system only. Correlation of test and simulation is expected to be enhanced through the development of New type of Head Movement Analysis Method.
The purpose of this study was to examine spiral way movement of a trunk exerts on the movement ability. The details established to achieve for this article. This examination confirmed the weight, weight/height2 index, ratio of lumbar to pelvic, musculoskeletal quantity, push up for 2 minute, pitch a ball and voluntary isometric contraction with flexion and extension of knee joint of the subjects with spiral direct movement. Healthy eighteen subjects who understand fully the significance of procedure, consented to a plan, without neuromuscular disease were participated in two groups of experiment. The group were a spiral movement(9), rectilinear movement(9). Trunk movement tested 2 sessions of a spiral movement and rectilinear movement with a push up for 2 minute, 5days per a week, for the 4 weeks. This experiment tested 3 times with a sufficient rest for fatigue limitation. An analysis of the results used a paired samples t-test for difference from before and after experiment. The following results were obtained; At an internal change of the body, the musculoskeletal quantity was increased significantly to spiral movement group, but the weight was increased significantly, the musculoskeletal quantity was not significant to rectilinear movement. The movement ability evaluation for a external change was increased significantly in a push up for 2 minute, pitch a ball, isometric contraction with extension of knee joint of a spiral movement group, but a push up for 2 minute was increased significantly in a push up for 2 minute on the abdominal muscle training of a rectilinear movement group. As compared with a rectilinear movement, a spiral movement was more effect by cooperation with nerve and musculoskeletal system and an increase in movement ability was caused by learning acknowledgment, muscular reeducation. These results lead us to the conclusion that a spiral movement of trunk was more effect than a rectilinear movement, the coordination of nerve and musculoskeletal system was of importance of Multi-direction movement. Therefore, A further studies concerning the therapeutic exercise intervention and active-dynamic analysis could enhance the development of the most effect on the trunk.
In this paper, we provide a development and evaluation method for an archery posture analyzing system, using an inertial sensor. The system was developed using LabVIEW2014 by National Instruments and evaluated using the DTW algorithm. To convert the voltage value of the inertial sensor into a physical value, a coordinate transformation matrix bias was applied. To evaluate the similarity of movement in archery shooting, the DTW distance was calculated and similarity was confirmed based on simple mechanical movement, the same person's shooting movement, shooting movement with another person, and the noise signal. The average similarity comparison results were as follows: simple mechanical movement was 17.05%, the same person's shooting movement was 26.48%, shooting movement with another person was 62.8%, and the noise signal was 328.5%; a smaller value indicates a higher level of similarity. We confirmed the possibility of analyzing the archery posture using 3-axis acceleration of the inertial sensor. We inferred that the proposed method might be important means for assessing shooting skills, evaluation of archer's progress, and finding talented archers in advance.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제12권2호
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pp.121-130
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2012
This paper proposes an intuitive real-time robot control system using human body movement. Recently, it has been developed that motion generation for humanoid robots with reflecting human body movement, which is measured by a motion capture. However, in the existing studies about robot control system by human body movement, the detailed structure information of a robot, for example, degrees of freedom, the range of motion and forms, must be examined in order to calculate inverse kinematics. In this study, we have proposed Associative Motion Generation as humanoid robot motion generation method which does not need the detailed structure information. The associative motion generation system is composed of two neural networks: nonlinear principal component analysis and Jordan recurrent neural network, and the associative motion is generated with the following three steps. First, the system learns the correspondence relationship between an indication and a motion using training data. Second, associative values are extracted for associating a new motion from an unfamiliar indication using nonlinear principal component analysis. Last, the robot generates a new motion through calculation by Jordan recurrent neural network using the associative values. In this paper, we propose a real-time humanoid robot control system based on Associative Motion Generation, that enables user to control motion intuitively by human body movement. Through the task processing and subjective evaluation experiments, we confirmed the effective usability and affective evaluations of the proposed system.
목적: JT-3D system를 통해 하악의 운동을 측정하고 측두 하악 장애의 진단에 참고할 수 있는 하악의 운동 범위를 제공하고자 하였다. 연구 재료 및 방법: 성인 60명을 대상으로 JT-3D system을 이용하여 최대 개구와 폐구 운동을 기록하였고, 5회의 반복 운동을 1번의 운동 주기로 간주하여 총 3회의 운동 주기를 기록하였다. 최대 개구 시 하악의 수직적 위치, 전후방 위치, 측방 편위량, 최대 개구량을 기록하였다. JT-3D system의 재현성 평가를 위해 통계분석을 시행하였다(α = 0.05). 결과: 최대 개구 시의 평균값은 수직적 위치 31.56 mm, 후방 24.42 mm, 측방 편위량 0.72 mm, 최대 개구량 40.32 mm로 나타났다. JT-3D system으로 기록한 3회의 운동 주기의 모든 측정값에서 통계적 유의성은 없었다(P > 0.05). 결론: 최대 개구 시 평균 측방 편위량에서 0.72 mm, 최대 개구량은 40.32 mm로 나타났으며, JT-3D system을 이용한 하악 운동 분석은 재현성 있는 결과를 보였다.
건물 안에 있는 사람의 보호는 재해방지 설계 시 우선적인 고려사항이다. 그러나 실제 상황에서 연기에 대한 가시도, 상호간의 거리, 사고방식 및 교통정체에 대한 인지정도 등을 계획하는 것은 어렵다. 본 연구의 목적은 변수에 대한 패턴 변화의 모듈화를 분석해 피난 시뮬레이션의 기초 자료를 활용하기 위함으로 이를 위해 태그로 부터 전파를 감지하고 실시간으로 위치를 파악하는데 RTLS(실시간 위치 시스템) 시스템을 활용하였다. RTLS 시스템을 활용하여 피난 패턴에 대해 도수안경을 착용하여 가시도에 따른 이동속도, 건축 시 문의 최적 크기를 추정하기 위한 문의 크기에 따른 흐름 분석 및 병목상황 시 사람들의 움직임에 대한 3가지 패턴에 대해 분석하고 가시화 하였다. 이 결과 실제 사람들의 피난 시 다양한 상황에서 수치해석 적용에 기대할 것으로 판단된다.
Human's vision is mostly confined to the area in the front and we, humans heavily depend on the sense of hearing to gather information in areas out of our sight. Thus, the virtual reality system consisting of the 3D sound effect gives the user a much better sense of reality than the system without the sound effect. Virtual 3D sound technology has mainly been researched with binaural system. The conventional binaural sound systems reproduce the desired sound at two arbitrary points using two channels in 3-D space. Head movement of listener might be change the nominal acoustic transfer function and deteriorate the performance of 3D sound system based on loudspeakers that needs a crosstalk canceller. In this paper, low kinds of sensitivity functions of sphere HRTF are derived to investigate the effect of head movement on HRTF in 3D sound system. Changes of HRTF caused by rotational and translational motion of head are obtained as we calculate the derivatives of HRTF with respect to angle and distance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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