The previous paper described the logic tuning, the vehicle manufacture and the evaluation in the HILS system for the purpose of the development of a Steer-By-Wire(SBW) system. This paper describes the content of applying to a new HILS system, the vehicle manufacture and the result of the evaluation performed in Independent-type SBW(I-SBW) system. Here, the SBW indicates the method of steering both tires by using one motor as the steering gear actuator, similar to the conventional steering system. On the other hand, the I-SBW means the method of steering both front tires independently by using dual motors as the steering gear actuator. As a result, the layout and the kinematical mechanism of the I-SBW system are quite different from those of the typical steering mechanism. Nevertheless, there is no change in the steering column motor system. In the report, we first describe the structure and control logic of the I-SBW system, and then the control effect on this system as applied for both the HILS system and a vehicle. Furthermore, our HILS system involves the actuator mechanism which realizes the reaction force of the road surface with a minimized frictional force in operation. Therefore, it is possible for us to tune the control logic via the HILS system and confirm the effect of the tuned control logic by applying it to a vehicle with the I-SBW system.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.11
no.6
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pp.551-557
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2006
The electrical frequency synchronized periodic torque ripple exits in the AC motor. There are various sources of torque ripple in AC motor such as current measurement error, dead time, etc. This paper proposes a compensation algorithm which suppresses undesired side effect known as the periodic torque ripple of AC motor. The torque ripple compensation classified as the speed ripple detector and torque ripple compensator. This paper proves a speed ripple minimization at steady state by analysis of torque ripple compensator. A new speed ripple detector improves the performance of torque ripple compensation algorithm. The simulation and experimental results show that the compensation algorithm is effective and the torque ripple compensation method improves the performance of speed ripple detector by eliminating torque ripples effectively.
Ngote, Nabil;Guedira, Said;Cherkaoui, Mohamed;Ouassaid, Mohammed
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.9
no.2
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pp.559-568
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2014
Induction motors are critical components in industrial processes since their failure usually lead to an unexpected interruption at the industrial plant. The studies of induction motor behavior during abnormal conditions and the possibility to diagnose different types of faults have been a challenging topic for many electrical machine researchers. In this regard, an efficient and new method to detect the induction motor-fault may be the application of the Time Synchronous Averaging (TSA) to the stator current Park's Vector. The aim of this paper is to present a methodology by which defects in a three-phase wound rotor induction motor can be diagnosed. By exploiting the cyclostationarity characteristics of electrical signals, the TSA method is applied to the stator current Park's Vector, allowing the monitoring of the induction motor operation. Simulation and experimental results are presented in order to show the effectiveness of the proposed method. The obtained results are largely satisfactory, indicating a promising industrial application of the hybrid Park's Vector-TSA approach.
Kim, Kyu-Seob;Lee, Byeong-Hwa;Jung, Jae-Woo;Hong, Jung-Pyo
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.9
no.3
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pp.893-898
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2014
Recently, the interior permanent synchronous motor (IPMSM) has been applied to an integrated starter and generator (ISG) for hybrid electric vehicles. In the design of such a motor, thermal analysis is necessary to maximize the power density because the loss is proportional to the power of a motor. Therefore, a cooling device as a heat sink is required internally. Generally, a cooling system designed with a water jacket structure is widely used for electric motors because it has advantages of simple structure and cooling effectiveness. An effective approach to analyze an electric machine with a water jacket is a thermal equivalent network. This network is composed of thermal resistance, a heat source, and thermal capacitance that consider the conduction, convection, and radiation. In particular, modeling of the cooling channel in a network is challenging owing to the flow of the coolant. In this paper, temperature prediction using a thermal equivalent network is performed in an ISG that has a water cooled system. Then, an experiment is conducted to verify the thermal equivalent network.
A 1MW class HTS(High-Temperature Superconducting) synchronous motor has been developed. This motor is aimed to be utilized for industrial application such as large motors operating in large plants. The HTS field coil of the developed motor is cooled by way of Neon thermosiphon mechanism and the stator coil is cooled by water through hollow copper conductor. This paper describes performance test results of our motor, which was conducted at steady state in generator mode and motor mode.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.5
no.3
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pp.117-126
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2012
This study configuration Vector Control System which is stable and has outstanding Dynamic Characteristics in Very Low Speed Region and Low Speed Region, and proposes Instantaneous Speed Observer and Very Low Speed Control method using Reduced-Dimensional State Observer. The Observer proposed in this system, by appling Reduced-Dimensional State Observer to Load-Torque estimation and using for speed estimation, implements system composition simply and is capable of accurate Instantaneous Speed estimation in Very Low Speed Region. Also, this study reduces influence by System Noise and suggests an induction motor speed control system which is effective in Load Disturbance, modeling error, estimation noise and so on without changing pole of an Observer.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.67
no.9
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pp.1159-1164
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2018
Vacuum circuit breakers(VCB) are widely used for current interruption of high-voltage inductive loads such as induction motors. This VCB can be chopped off before the current zero due to its high arc-extinguishing capability. One of the outstanding features of VCB is that it can cut off high frequency re-ignition current more than other circuit breakers. If the transient recovery voltage generated in the arc extinguishing is higher than the dielectric strength of the circuit breaker, a re-ignition phenomenon occurs. The surge voltage of the re-ignition is very high in magnitude and the steepness of the waveform is so severe that it can act as a high electrical stress on the winding. If the high frequency current of one phase affects the other two phases when the re-ignition occurs, it may cause a high surge voltage due to the virtual current chopping. If the magnitude of the voltage allowed in the motor winding is high or the waveform level is too severe, it may lead to insulation breakdown. Therefore, it is necessary to reduce the voltage to within a certain range. In this study, we briefly explain the various phenomena at the time of interruption, analyzed the magnitude of the dielectric strength and the transient recovery voltage at the simultaneous three-phase interruption that can give the greatest influence to the inductive load, proposed a method to reduce the impact.
Kim, Jeong-Do;Jung, Woo-Suk;Ham, Yu-Kyung;Kim, Dong-Jin;Hong, Chul-Ho
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.19
no.8
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pp.122-130
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2005
For silent operation, Roll-Screen has been designed by using piezolelectric ultrasonic motor. To drive the ultrasonic motor, a digitally controlled drive system has been designed by using PLD. And to measure the position and velocity of Roll-Screen, encoder with 36 pulse/revolution is used. This paper proposed a new method for a precise velocity control of ultrasonic motor, in spite of using low-level encoder. The proposed method use a non-fixed sampling time and compensate the initial nonlinear characteristics of ultrasonic motors.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2009.05a
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pp.404-407
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2009
The field oriented control of induction motors is widely used in high performance applications. However, detuning caused by parameter disturbance still limits the performance of these drives. In order to accomplish variable speed operation conventional PI-like controllers are commonly used. These controllers provide limited good performance over a wide range of operation even under ideal field oriented conditions. This paper is proposed adaptive fuzzy controller(AFC) and artificial neural network(ANN) based on the vector controlled induction motor drive system. Also, this paper is proposed control of speed and current using fuzzy adaptation mechanism(FAM), AFC and estimation of speed using ANN. The proposed control algorithm is applied to induction motor drive system using FAM, AFC and ANN controller. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of this controller.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.29
no.11
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pp.35-40
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2015
In accordance with global energy conservation policies such as MEPS (Minimum Energy Performance Standard), electric motor industry is moving to super-high-efficiency machines and research to develop IE4 (International Energy Efficiency Class 4) motors has been launched. In this situation, SynRM (Synchronous Reluctance Motor) has been attracting attention in place of induction motor which hardly provides super premium efficiency. As a result, much research on SynRM is being performed at home and abroad. Also, some products have already been appearing in the market. Compared to induction motor, SynRM has better efficiency per unit area and wider operating range. Although the utilization of control system in synchronous motor results in higher prices, we still need to concentrate on developments of SynRM so as to comply with the new policies. This study demonstrated the electromagnetic design methods of super premium SynRM while maintaining the frame of existing IE3 induction motor. We documented the design procedures for generating high saliency which is the most essential and mechanical stress anlaysis is also treated. In conclusion, we proved the validity of our design by manufacturing and testing our 3 models.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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