A Study on Scale-Invariant Features Extraction and Distance Measurement for Localization of Mobile Robot (이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구)
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- Proceedings of the KIEE Conference
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- 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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- pp.625-627
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- 2005