Wind turbine blades are increasing in magnitude without a proportional increase of stiffness for which reason geometrical and inertial nonlinearities become increasingly important. Often these effects are analysed using a nonlinear truncated expansion in undamped fixed base mode shapes of a blade, modelling geometrical and inertial nonlinear couplings in the fundamental flap and edge direction. The purpose of this article is to examine the applicability of such a reduced-degree-of-freedom model in predicting the nonlinear response and stability of a blade by comparison to a full model based on a nonlinear co-rotating FE formulation. By use of the reduced-degree-of-freedom model it is shown that under strong resonance excitation of the fundamental flap or edge modes, significant energy is transferred to higher modes due to parametric or nonlinear coupling terms, which influence the response and stability conditions. It is demonstrated that the response predicted by such models in some cases becomes instable or chaotic. However, as a consequence of the energy flow the stability is increased and the tendency of chaotic vibrations is reduced as the number of modes are increased. The FE model representing the case of infinitely many included modes, is shown to predict stable and ordered response for all considered parameters. Further, the analysis shows that the reduced-degree-of-freedom model of relatively low order overestimates the response near resonance peaks, which is a consequence of the small number of included modes. The qualitative erratic response and stability prediction of the reduced order models take place at frequencies slightly above normal operation. However, for normal operation of the wind turbine without resonance excitation 4 modes in the reduced-degree-of-freedom model perform acceptable.
In this work, control methods and operating modes are proposed to manage standalone microgrid. A standalone microgrid generally consists of two sources, namely, battery energy storage system (BESS) and diesel generator (DG). BESS is the main source that supplies active and reactive power regardless of load conditions, whereas DG functions as an auxiliary power source. BESS operates in a constant voltage constant frequency (CVCF) control, which includes proportional-integral + resonant controller in a parallel structure. In CVCF control, the concept of fundamental positive and negative transformation is utilized to generate a three-phase sinusoidal voltage under imbalanced load condition. Operation modes of a standalone microgrid are divided into three modes, namely, normal, charge, and manual modes. To verify the standalone microgrid along with the proposed control methods, a demonstration site is constructed, which contains 115 kWh lead-acid battery bank, 50 kVA three-phase DC - AC inverter, and 50 kVA DG and controllable loads. In the CVCF control, the total harmonic distortion of output voltage is improved to 1.1% under imbalanced load. This work verifies that the standalone microgrid provides high-quality voltage, and three operation modes are performed from the experimental results.
A real-time control system, composed of the controlled processor and the controller computer(s), may have a variety of task types, some of which have tight timing-constraints in generating the correct control input. The maximum period of those task failures tolerable by the system is called the hard deadline, which depends on not only fault characteristics but also task characteristics. In the paper, we extend a method deriving the hard deadline in LTI system executing single task. An algorithm to combine the deadlines of all the elementary tasks in the same operation-mode is proposed to derive the hard deadline of the entire system. For the end, we modify the state equation for the task to capture the effects of task failures (delays in producing correct values) and inter-correlation. We also classify the type of executing the tasks according to operation modes associated with relative importance of correlated levels among tasks, into series, parallel, and cascade modes. Some examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.
Purpose: To present a flexible and accurate autonomous solution for creating any desired row spacing value between the hydroponic gullies in multilayer growing units, and evaluate the capabilities and performance of the relevant automated system through the use of virtual prototyping technique. Methods: To build the virtual prototype of the system, CAD models of its different parts, including an autonomous vehicle and the mechanical mechanisms embedded in the multilayer growing unit, were developed and imported into the RecurDyn simulation software. In order to implement the automated row spacing operation, three spacing modes with different loading cycles and working steps were defined, and the operation of the system was simulated to obtain the target row spacing values specified for each of these modes. Results: Motion profiles related to the horizontal displacement of: 1) the lower and upper sliding bars installed in the cultivation layers, and 2) the hydroponic gullies, during the simulation of the system operation, were generated and analyzed. No deviation from the specified target spacing values was observed at the end of simulations for all spacing modes. Conclusions: The results of the motion analysis obtained by simulating the system operation confirm the effectiveness of the control scheme proposed for automated row spacing of gullies. It was also found that proper sequencing of the loading cycles and the precision of the working strokes of the upper bars are the critical factors for establishing a certain row spacing value. Based on the simulation results, precise control of the back and forth motions of the upper bars is highly necessary for sound operation of the real system.
This paper presents the modeling and simulation studies, using PSCAD/EMTDC, for the operation of DR(Distributed Resources) connected to the power system. In this study, we model the DR operated in parallel with the distribution system and simulate several operation modes of DR. Finally, the transient characteristics of the operation modes are evaluated with IEEE Standard 519-1992. IEEE Recommended Practice and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems
Seawater desalination is doubtlessly a viable option to supply fresh drinking water. Nevertheless, RO (reverse osmosis) desalination plants in specific areas may be intermittently operated to match the imbalance between water demand and supply. Although a handful of works have been done on other membrane systems, few studies have attempted to mitigate fouling in intermittent RO systems. Accordingly, the objectives of this paper were to examine the effect of the intermittent operation on RO fouling; and to compare four intermittent operation modes including feed solution recirculation, membrane storage in the feed solution, deionized water (DI) recirculation, and membrane storage in DI water. Results showed that intermittent operation reduced RO fouling under several conditions. However, the extents of fouling mitigation were different depending on the feed conditions, foulant types, and membrane lay-up methods. When the feed solution was recirculated during the lay-up, the restoration of the flux was less significant than that by the feed solution feed-up. The use of deionized water during the lay-up was effective to restore flux, especially when the feed solution contains scale-forming salts (CaSO4) and/or colloidal silica.
본 논문에서는 통신 채널의 오류로 인하여 통신 단말간에 서로 송수신되는 정보중에 임의의 비트가 삭제되거나 추가되어 암호 알고리즘을 사용하여 통신이 불가능해지는 경우, 이를 극복하기 위한 기법으로 Statistical CFB 방식의 암호 알고리즘을 제안한다. 먼저, 비트 삽입 또는 비트 삭제 발생 시 오류 전파의 영향을 수학적으로 모델링하여 이론적인 Statistical CFB 암호 알고리즘의 성능을 분석한다. 이 경우, Statistical CFB 방식의 성능을 결정하는 요소인 농기 패턴의 길이와 피프백되는 키의 길이를 변화해가며 분석하도록 한다. 또한 이론적인 분석과 함께 실제로 특정 길이의 동기 패턴과 피드백되는 키를 선택한 후, Statistical CFB 방식을 적용한 암호 알고리즘을 사용하여 성능을 분석하였다. 이를 이론적인 분석 결과와 비교하여 제안된 암호 알고리즘의 타당성을 검증한다.
In this study, we determined the failure rate and fire status of electric motors widely used in domestic and industrial devices and analyzed the associated fire risks by identifying the electrical and temperature characteristics of electric motors under the normal and restrained operation modes in industrial sites and laboratories. A 2.2kW motor used for driving a conveyor during the vulcanization process in a rubber product manufacturing plant was employed as the study object and was exposed to a high- temperature environment as this motor is widely used in industrial sites. The current amplitude was 4.45-4.50 A during normal operation and 38.2-41.5 A during restrained operation due to the pinching of products and semi-finished products (i.e., 8.5 times higher than that during normal operation). The leakage current amplitude was 0.33 mA during both operation modes. The temperature of the workplace in summer was 42.38℃, indicating a poor environment for the installed motor. In the laboratory, the current and temperature of the coil inside a 3.7kW motor were measured under the restrained operation mode as performing measurements of the coil inside the motor in industrial sites is challenging. The current amplitude during normal operation was 3.5 A, whereas that during restrained operation for 30 s was 51.7-58.6 A, which is 14.8-16.7 times higher than that of normal operation. Moreover, the temperature of the motor coil increased from 22.9℃ to 101℃. Based on the experimental data, we derived the temperature increase formula according to the restrained operation time by performing a regression analysis and verified the time at which the temperature exceeded the stipulated limit for the insulation grade. The findings presented in this paper can be utilized to establish fire-prevention measures and perform safety management of motors of the same type or with a similar capacity.
Vibrational motions of the compaction table were investigated to select the optimal operation conditions of sand filling and compaction for the EPC process. Their modes were measured at the nine points of the table with changing the relative rotation angles between the two eccentric mass vibrators which were attached parallel beneath the table. Well-defined vibration modes were measured at the center of the table but those of left and right sides of the table were distorted regardless of rotational angle differences. The distortion of vibration modes at both sides of the table were caused by the moment generated by offset positions of two eccentric masses. It was found that the uniform vibration modes would be gathered by controlling the relative distances between the rotating axis and the center of gravity in the compaction system at the various conditions of vibration modes and rotational angle differences.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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