• 제목/요약/키워드: model reference control

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Influences of Tobacco-Related Knowledge on Awareness and Behavior towards Smoking

  • Park, Jinju;Lim, Min Kyung;Yun, E Hwa;Oh, Jin-Kyoung;Jeong, Bo Yoon;Cheon, Yejin;Lim, Sujin
    • Journal of Korean Medical Science
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    • 제33권47호
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    • pp.302.1-303.10
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    • 2018
  • Background: A considerable amount of research has shown that knowledge and appropriate awareness are essential for encouraging positive behaviors and promoting health. In Korea, the roles that behavioral changes play in the prevention of cancer have been an important issue since the introduction of the 10 codes for cancer prevention in 2006. Thus, the present study investigated the associations of tobacco-related knowledge with awareness and attitudes towards positive smoking-cessation behaviors. Methods: The present study analyzed data from the 2010 national questionnaire survey (n = 1,006). This study evaluated sociodemographic characteristics, smoking status, self-rated health status, health-related interests, and the accuracy of 12 tobacco-related statements to determine knowledge level and to investigate its impact on awareness and behaviors related to smoking. These parameters were examined and staged using the Precaution Adoption Process Model. Results: A higher level of tobacco-related knowledge was significantly associated with a positive attitude towards smoking cessation (5-8 correct answers: odds ratio [OR], 2.53; 95% confidence interval [CI], 1.57-4.08; ${\geq}9$ correct answers: OR, 3.90; 95% CI, 2.22-6.82; reference: ${\leq}4$ correct answers). Interestingly, among current smokers, only those who correctly responded to ${\geq}9$ of 12 tobacco-related statements were significantly associated with a positive attitude towards smoking cessation. Conclusion: This study found that having a higher level of tobacco-related knowledge had a significant impact on positive attitudes towards smoking cessation. This suggests that there is a need to disseminate appropriate knowledge to the general population to encourage positive attitudes and promote healthful behaviors in terms of smoking.

몬테카를로 시뮬레이션을 이용한 다면 공간의 조도계산 (The Calculation of Illuminance Distribution in Complex Interior using Montecarlo Simulation)

  • 김희철;김훈;지철근
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제7권6호
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    • pp.27-33
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    • 1993
  • 본 논문에서는 몬테카를로 시뮬레이션을 이용하여 복잡한 다면 실내공간에서 조도분포를 예측하는 방법을 제안하였다. 광원으로부터 방사하는 빛을 배광분포에 따른 가중치를 가지고 진행하는 입자로 가정하였으며 광원에서 방출된 빛의 경로를 추적하여 반사면과의 교점을 구한다. 그리고 반사면의 반사율을 고려하여 이자가 반사 또는 흡수될 것인가를 판단하고 그 입자가 흡수될 때까지 입자의 진행을 반복한다. 무수히 많은 입자에 대해 위와 같은 과정을 반복하면 실내면의 조도분포를 얻을 수 있다. 보다 세밀한 측정을 위하여 각 실내면은 매우 작은 미소면적으로 분할하였다. 그리고, 실제공간에서도 응용될 수 있도록 실제의 공간과 유사한 다면 실내공간에 대해서 시뮬레이션을 하였으며, 조도분포에 따라 이차원의 등조도 곡선과 삼차원의 조도분포곡선을 그렸다. 실제로 모델공간을 제작하여 조도를 측정해 본 결과, 실험치와 계산치의 오차가 평균 2.3% 이내로 되었다.

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공압구동용 솔레노이드밸브의 동특성 해석 (Analysis of Dynamic Characteristics of Pneumatic Driving Solenoid Valve)

  • 장제선;김병훈;한상엽
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.731-736
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    • 2011
  • 우주발사체 추진기관 공급계에서 공압구동용 솔레노이드밸브는 제어시시템의 명령이 주어지면 구동가스 배관의 통로를 개폐해서 공압제어장치를 작동시킨다. 공압구동용 솔레노이드밸브의 제작에 앞서 설계검증 및 기본적인 작동특성을 분석하기 위해 AMESim 상용코드를 이용하여 해석모델을 수립하였다. 입구압력에 따른 작동시간을 시험결과와 비교하여 모델을 검증하였고 내부유동 해석결과 (FLUENT)를 이용하여 3차원 형상을 고려하여 모델의 정확도를 높였다. 밸브모델을 이용하여 다양한 설계변수에 따른 밸브의 개폐압력, 작동시간을 계산하여 설계인자 검증 및 작동성능을 분석하였다. 설계변수인 컨트롤밸브의 시트 형상, 주 밸브와 배출밸브의 시트 형상, 실링 직경비, 컨트롤 캐비티부피에 대해 밸브의 동특성 해석을 수행하였다. 해석을 통해 밸브 개폐작동시간, 작동성능, 개방압력을 예상하였다. 본 연구 결과는 한국형발사체 공급계 공압구동용 솔레노이드밸브의 설계/해석능력을 확보하고 밸브의 개발과정에서 효율성을 높일 수 있으며 파생형 밸브의 설계 및 선행연구에 적용할 수 있을 것으로 판단된다.

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아리랑위성 2호의 삼축자력계로부터 관측된 지구자기장 모델 연구 (A Study on the Geomagnetic Reference Field Modeling from the Triaxial Magnetometer Data Onboard KOMPSAT-II)

  • 김형래;황종선;;이선호
    • 자원환경지질
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    • 제45권4호
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    • pp.377-384
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    • 2012
  • 다목적위성인 아리랑 2호 (KOMPSAT-II)에 장착된 위성의 자세제어를 위한 삼축자력계(Triaxial Magnetometer, TAM)에서 측정된 지구자기장의 삼성분 자료로부터 지구 외핵에서부터 오는 주지구자기장 (main geomagnetic field)의 모델을 계산하였다. 일반적으로 지자기 표준모델이라고도 일컫는 IGRF(International Geomagnetic Reference Model)과의 비교를 통해 제작된 모델과의 상관성을 연구하였다. 선행연구에서는 KOMPSAT-I의 3일 자료만을 통해 제작한 것과 달리 2007년 11월과 12월 자료를 항공우주연구원의 협조를 받아 모델에 활용하였다. 선행 연구에서는 구면조화 함수의 차수가 5까지의 유사성을 보인 반면 이번에 얻은 모델은 차수 8-9까지 유사성을 보이며 그 이후 차수 13까지 계산에서는 국제표준모델과 많은 차이를 나타내었다. KOMPSAT-II 자료를 통한 지구자기장 모델을 제작하는 데 있어서 적절한 자료선별과정과 이와 관련된 극지방자료의 포함여부와 외부자기장성분의 적절한 제거 및 위성에 탑재한 측정자력계의 정확도가 국제지자기표준모델과의 유사성 여부에 중요한 요소로 작용하였다. 수년간의 자료입수가 가능할 경우 지구자기장의 영년변화연구에도 지상의 지자기관측소자료와 함께 KOMPSAT-II 자료의 활용이 기대된다.

연마기 로봇의 강인제어를 위한 역진자의 선형화 모델을 통한 LQ제어 (LQ control by linear model of Inverted Pendulum for Robust Control of Robotic Vacuum Sweeping Machine)

  • 김수영;이재덕;진태석
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.529-532
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    • 2012
  • 본 논문은 연마용 로봇의 외부에 대한 강건 제어를 위한 방법으로 로봇의 강인제어기법을 테스트하기 위한 방법으로 수평형 도립진자를 이용하여 제안한 기법을 선형화된 모델을 기반으로 제어하고자 한다. 수평형 도립진자를 이용한 복잡한 동특성 분석과 비선형 시스템의 수학적 모델링을 통해 수식화하였고, 선형화된 상태공간방정식을 이용하는 현대제어인 슬라이드 모드 제어를 도입하여 시스템 제어를 해보았다. 또한, 동역학의 파라미터를 설계하며 또한 알 수 없는 외란과 파라미터 변동을 추정하는 외란 관측기를 사용하여 더욱 제어 시스템에 강인성을 실험결과로 분석하였다.

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Investigation of Visual Perception Under Zen-Meditation Based On Alpha-Dependent F-VEPs

  • Liao, Hsien-Cheng;Liu, Chuan-Yi;Lo, Pei-Chen
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.384-391
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    • 2006
  • Variation of brain dynamics under Zen meditation has been one of our major research interests for years. One issue encountered is the inaccessibility to the actual meditation level or stage as a reference. In this paper, we propose an alternative strategy for investigating the human brain in response to external flash stimuli during Zen meditation course. To secure a consistent condition of the brain dynamics when applying stimulation, we designed a recording of flash visual evoked potentials (F-VEPs) based on a constant background EEG (electroencephalograph) frontal $\alpha-rhythm$ dominating activities that increase significantly during Zen meditation. Thus the flash-light stimulus was to be applied upon emergence of the frontal $\alpha-rhythm$. The alpha-dependent F-VEPs were then employed to inspect the effect of Zen meditation on brain dynamics. Based on the experimental protocol proposed, considerable differences between experimental and control groups were obtained. Our results showed that amplitudes of P1-N2 and N2-P2 on Cz and Fz increased significantly during meditation, contrary to the F-VEPs of control group at rest. We thus suggest that Zen meditation results in acute response on primary visual cortex and the associated parts.

회전자 속도보상을 이용한 센서리스 유도전동기 제어 시스템 (Speed-Sensorless Induction Motor Control System using a Rotor Speed Compensation)

  • 정강률
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제54권3호
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    • pp.154-161
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    • 2005
  • This paper proposes a speed-sensorless induction motor control system using a rotor speed compensation. To explain the proposed system, this paper describes an induction motor model in the synchronous reference frame for the vector control. The rotor flux is estimated by the rotor flux observer using the reduced-dimensional state estimator technique. The estimated rotor speed is directly obtained from the electrical frequency, the slip frequency, and the rotor speed compensation with the estimated q-axis rotor flux. The error of the rotor time constant is indirectly reflected in the rotor speed compensation using the compensation of the flux error angle. To precisely estimate the rotor flux, the actual value of the stator resistance, whose actual variation is reflected, is derived. An implementation of pulse-width modulation (PWM) pulses using an effective space vector modulation (SVM) is briefly mentioned. For fast calculation and improved performance of the proposed algorithm, all control functions are implemented in software using a digital signal processor (DSP) with its environmental circuits. Also, it is shown through experimental results that the proposed system gives good performance for the speed-sensorless induction motor control.

직접 토크제어의 토크맥동 저감을 위한 속도검출기 없는 유도전동기 제어 시스템 (A Speed Sensorless Induction Motor Control System using Direct Torque Control for Torque Ripple Reduction)

  • 김남훈;김민호;김민회;김동희;황돈하
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.986-988
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    • 2001
  • This paper presents a digitally speed sensorless control system for induction motor with direct torque control (DTC). Some drawbacks of the classical DTC are the relatively large torque ripple in a low speed range and notable current pulsation during steady state. They are reflected speed response and increased acoustical noise. In this paper, the DTC quick response are preserved at transient state, while better qualify steady state performance is produced by space vector modulation (SVM). The system are closed loop stator flux and torque observer for wide speed range that inputs are currents and voltages sensing of motor terminal, model reference adaptive control (MRAC) with rotor flux linkages for the speed fuming signal at low speed range, two hysteresis controllers and optimal switching look-up table. Simulation results of the suggest system for the 2.2 [kW] general purposed induction motor are presented and discussed.

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VRFB를 위한 BOP 구성 및 BMS 기능구현에 관한 연구 (A Study on the Configuration of BOP and Implementation of BMS Function for VRFB)

  • 최정식;오승열;정동화;박병철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제28권12호
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    • pp.74-83
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    • 2014
  • This paper proposes a study on the configuration of balancing of plant(BOP) and implementation of battery management system(BMS) functions for vanadium redox flow battery(VRFB) and propose a method consists of sensor and required design specifications BOP system configuration. And it proposes an method of the functions implementation and control algorithm of the BMS for flow battery. Functions of BMS include temperature control, the charge and discharge control, flow control, level control, state of charge(SOC) estimation and a battery protection through the sensor signal of BOP. Functions of BMS is implemented by the sensor signal, so it is recognized as a very important factor measurement accuracy of the data. Therefore, measuring a mechanical signal(flow rate, temperature, level) through the BOP test model, and the measuring an electrical signal(cell voltage, stack voltage and stack current) through the VRFB charge-discharge system and analyzes the precision of data in this paper. Also it shows a good charge-discharge test results by the SOC estimation algorithm of VRFB. Proposed BOP configuration and BMS functions implementation can be used as a reference indicator for VRFB system design.

장력측정에 의한 가설 송전선의 시스템 자동화 (Automatic Control System for the Stringing Transmission Wire by the Measured Tension)

  • 홍정표;홍순일
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제22권8호
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    • pp.31-37
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    • 2008
  • 현재, 송전선등 전력케이블의 가설작업은 딥 측정으로 크레인에 의해 수작업에 의해 행해지고 있지만 안전과 효율적인 작업을 위해 가설작업의 자동화 시스템이 필요하다. 이러한 필요에 대하여 본 논문의 목적은 송전선 케이블의 가설을 위한 자동화 시스템의 개발이다. 본 논문은 현수형 송전 케이블과 장력발생 교류 서보전동기의 모델을 나타내고 송전케이블의 딥을 일정히 유지하기 위한 장력을 계산하는 알고리즘을 나타내었다. 현수형 송전선 특성에 기초하여 로드셀을 이용한 장력측정에 의해 송전선 가설 시스템의 구성법이 제안되었다. 가설시스템은 장력 발생장치에 교류서보 전동기를 이용하고 케이블의 장력계측 장치는 하중변환기(load cell)를 사용한다.