In this paper, wind induced aerodynamic loads on a standard tall building have been evaluated through large-eddy simulation (LES) technique. The flow parameters of an open terrain were recorded from the downstream of an empty boundary layer wind tunnel (BLWT) and used to prescribe the transient inlet boundary of the LES simulations. Three different numerically generated inflow boundary conditions have been investigated to assess their suitability for LES. A high frequency pressure integration (HFPI) approach has been employed to obtain the wind load. A total of 280 pressure monitoring points have been systematically distributed on the surfaces of the LES model building. Similar BLWT experiments were also done to validate the numerical results. In addition, the effects of adjacent buildings were studied. Among the three wind field generation methods (synthetic, Simirnov's, and Lund's recycling method), LES with perturbation from the synthetic random flow approach showed better agreement with the BLWT data. In general, LES predicted peak wind loads comparable with the BLWT data, with a maximum difference of 15% and an average difference of 5%, for an isolated building case and however higher estimation errors were observed for cases where adjacent buildings were placed in the vicinity of the study building.
Dynamic behavior of diffusive-thermal instability in diluted $CH_4/O_2$ diffusion flames is numerically investigated by adopting detailed chemistry and transport. Counterflow diffusion flame is adopted as a model flamelet. Particular attention is focused on the pulsating-instability regime, which arises for Lewis numbers greater than unity, and the instability occurs at high strain rate near extinction condition in this flame configuration. Once a steady flame structure is obtained for a prescribed value of initial strain rate. transient solution of the flame is calculated after a finite amount of strain-rate perturbation is imposed Oil the steady flame. Transient evolution of the flame depends on the initial strain rate and the amount of perturbed strain rate. Basically, the dynamic behaviors can be classified into two types, namely non-oscillatory decaying solution and diverging solution leading to extinction. The peculiar oscillatory solution. which has been found in the previous study adopting one-step chemistry and constant Lewis numbers, is not observed in this study, which is attributed to both convective flow and preferential diffusion effects.
The algorithm was developed for the estimation of orbital decay of the Soviet Satellite COMOS 1402 which divides into three body-COSMOS 14020-A, B and C-and fell down early in 1983. The perturbation effects due to the nonspherical geopotential and air drag were considered and the standard atmospheric model were built for obtaining the atmospheric density as a function of the height. The orbital elements of NASA GSFC during orbital decay used in estimation of orbital decay. We compared the estimation values with the published ones of the American State Department. In the case of COSMOS 1402-C, the estimated values accorded with the published ones but, in the case of COSMOS 1402-A, the decay time and the approximated position differed respectively one minute and two degrees in both latitude and longitude from the published ones.
Linearization of the biped dynamic equations and design of linear controller for the linearized equations are studied in this paper. The biped robot with inverted pendulum type trunk, used to stabilize the dynamic balancing of the biped robot during dynamic walking period, is modelled with 14 DOF and simulated. Despite of well defined linear control theories so far, the linear control methods was limited to the applications for a walking robot, because they have been inherently strong nonlinear properties, such as a modeling parameter uncertainties, external forces as noise, inertial and Coriolis terms by three dimensional modeling and so on. To linearize the nonlinear equations of motion of biped robot on MIMO and time varying linear equations of motion, 1st order Taylor series is used to formulate the linear equation. And a 2nd order numerical perturbation method Is used to approximate partial differential equations. Using the linearized equations of motion, a linear controller is designed by pole placement method with feed forward compensation. Using the obtained linearized equations and linear controller, the continuous walking simulation is performed.
Nonlinear characteristics of air pressure variation and wave transformation of a fixed air-chamber structure are discussed theoretically and experimentally. Two analytical methods(method I and II) based on the perturbation method and Green's formula are employed in order to evaluate nonlinearities by the submerged and semi-submerged air-chamber structure. Moreover, an air compression model is newly developed to estimate the dynamic air pressure in the air-chamber inside the structure, assuming the Boyle-Charles's law with adiabatic process in the air pressure variation. Theoretical values of the method I considering evanescent mode waves at an fictious boundary, are in good agreement with those of method II employing the fictious boundary which is not affected by evanescent mode waves. Both theoretical values are shown to agree well with experimental values.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.4
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pp.295-301
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2012
This paper deals with the design of robust DSMC (Discrete-Time Sliding Mode Control) scheme in order to overcome system uncertainty in steering system with mechanically joined structure. The proposed control scheme is one of robust control schemes based on system dynamics. Therefore, system dynamics required is not obtained from physical law but SCM (Signal Compression Method) through experiment in order to avoid complicate mathematical development and save time. However, SCM has a shortcoming that is the limitation of with $2^{nd}$ order linear model which does not include the dynamic of high-frequency band. Thus, considering system uncertainty, DSMC is designed. In addition, to reduce the chattering problem of DSMC, DSMC is derived from the reaching law and the Lyapunov stability condition. It is found that the proposed control scheme has robustness in spite of the perturbation of system uncertainty through computer simulation.
We develop a parallel cosmological hydrodynamic simulation code designed for the study of formation and evolution of cosmological structures. The gravitational force is calculated using the TreePM method and the hydrodynamics is implemented based on the smoothed particle hydrodynamics. The initial displacement and velocity of simulation particles are calculated according to second-order Lagrangian perturbation theory using the power spectra of dark matter and baryonic matter. The initial background temperature is given by Recfast and the temperature uctuations at the initial particle position are assigned according to the adiabatic model. We use a time-limiter scheme over the individual time steps to capture shock-fronts and to ease the time-step tension between the shock and preshock particles. We also include the astrophysical gas processes of radiative heating/cooling, star formation, metal enrichment, and supernova feedback. We test the code in several standard cases such as one-dimensional Riemann problems, Kelvin-Helmholtz, and Sedov blast wave instability. Star formation on the galactic disk is investigated to check whether the Schmidt-Kennicutt relation is properly recovered. We also study global star formation history at different simulation resolutions and compare them with observations.
Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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v.17
no.3
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pp.338-346
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2006
In this paper, the test results of medium-size(120 kW class) PV system which was installed in the Taeahn thermal power station of Korea Western Power Co., Ltd., were summarized for developing the practical technology to applicate high voltage grid connection PV system. The 120 kW photovoltaic system which was consisted of 1,300 modules, PCS, and 150 kVA transformer station has been operated since Aug. 05, 2005. For verifying the modeling results of PV system, the operation data was compared with modeling results which was executed commercial PSCAD/EMTD and Psim tools. An equivalent circuit model of a solar cell has been also used for solar array modeling. A series of parameters required for array modeling have been estimated from general specification data of a solar module. A PWM voltage source inverter(VIS) and its current control scheme have been analyzed by using P&O (perturbation and Observation) MPPT algorithms technique.
To compute a permeability coefficient along a rough fracture that takes into account the fracture geometry, this study performed detailed measurements of fracture roughness using a confocal laser scanning microscope, a quantitative analysis of roughness using a spectral analysis, and a homogenization analysis to calculate the permeability coefficient on the microand macro-scale. The homogenization analysis is a type of perturbation theory that characterizes the behavior of microscopically inhomogeneous material with a periodic boundary condition in the microstructure. Therefore, it is possible to analyze accurate permeability characteristics that are represented by the local effect of the facture geometry. The Cpermeability coefficients that are calculated using the homogenization analysis for each rough fracture model exhibit an irregular distribution and do not follow the relationship of the cubic law. This distribution suggests that the permeability characteristics strongly depend on the geometric conditions of the fractures, such as the roughness and the aperture variation. The homogenization analysis may allow us to produce more accurate results than are possible with the preexisting equations for calculating permeability.
The principal objective of this study was to determine the optimal mixing conditions of three different amounts of small black soybeans, sugar, and plain yogurt, for the preparation of a small black soybean smoothie. The experimental design utilized herein was based on the Central composite design methodology of response surface, which included 16 experimental points, including 2 replicates for the small black soybeans, sugar, and plain yogurt. The physiochemical and sensory properties of the test were measured, and these values were applied to the mathematical models. A canonical form and perturbation plot showed the influence of each ingredient on the mixed final product. The L value and a value decreased with increasing quantities of small black soybeans, but the b values increased with greater additions of small black soybeans. Sweetness increased with increasing amount of added sugar. The results of sensory evaluation showed very significant values for color (p<0.01), taste (p<0.05) and overall quality (p<0.05) in the predicted model. As a result, the optimum formulations by numerical and graphical methods were calculated as follows: small black soybean 79.46 g, plain yogurt 275.07 g, sugar 21.20 g.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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