• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.57-64
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• 2007

이동 에이전트는 분산 응용을 위한 효율적인 통신 패러다임으로 기존의 통신 패러다임 높은 유연성과 성능을 제공하는 것으로 알려져 왔다. 그러나 이런 장점에도 불구하고 이동 에이전트가 널리 사용되지 않는 이유는 이동 에이전트가 갖는 보안 취약성 때문이다. 이를 해결하기 위해 이동 에이전트 보안에 대한 연구가 진행되었지만 대부분의 경우 높은 보안성 제공만을 목표로 하여 성능 저하를 유발하였다. 따라서 이동 에이전트가 분산 응용 개발에 적용되기 위해서는 보안성과 성능이 모두 고려되어야 한다. 본 논문에서는 높은 보안성을 제공하는 통합 보안 관리자를 이용하여 이동 에이전트의 이주 성능을 향상시키는 방법을 제안하고 그 성능을 평가하였다. 제안한 방법에서 통합 보안 관리자는 자신이 관리하는 신뢰 도메인 내의 이주 계획을 모두 수행한 후에 작업 결과를 반환하도록 여행안내 서비스를 제공한다. 제안한 방법이 기존의 방법보다 $33{\sim}82%$ 향상된 성능을 제공함을 알 수 있다.

• 한국HCI학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.45-55
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• 2015

최근 증강현실 분야에서 특징점 인식 및 추적 기술은 비마커 기반의 증강 현실 서비스 구현에 중요한 역할을 담당하고 있다. 특징점 인식 및 추적 기술은 오래 전부터 컴퓨터 비전 등 여러 분야의 많은 연구자들에 의해 심도 있게 연구되어 왔으며, 특히 최근 급성장하고 있는 모바일 관련 시스템에 적용하기 위해 모바일 임베디드 환경에 접목 가능한 특징점 기반의 다양한 인식 및 추적 기술들이 소개되고 있다. 따라서 본 논문에서는 널리 활용되고 있는 특징점 기반의 매칭 및 추적의 다양한 핵심 요소 기술 (특징점 추출, 특징점 기술, 특징점 매칭 및 추적)에 대한 최신 동향을 분석하고, 본 한국과학기술연구원 연구팀이 수행한 모바일 증강현실 서비스 관련 사례 연구인 관광 지도 인식 및 추적 연구를 소개하고자 한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.213-218
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• 2019

본 논문에서는 이동 로봇이 호텔과 같은 실내에서 길 안내 및 짐을 운반해줄 수 있는 자율주행이 가능한 안내 시스템을 연구하였다. 일반적인 자율 주행 안내시스템에 사용되는 이동 로봇의 경우 정확도 향상을 위해 시스템에 다량의 센서가 추가되어 비용의 문제가 발생된다. 따라서 센서의 수를 줄이며 정확도와 인식률을 높이기 위해 비용이 비싸지 않은 소형 MCU중 하나인 라즈베리 파이 3를 이용하여 자율 주행 안내 시스템을 구현하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(II)
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• pp.191-196
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• 2003

A wheel chair lift can be useful to make a social integration by expanding the economical and cultural activities through enhancing the mobile areas for the mobility handicapped. This research is about the guide when designing a wheel chair lift which extracted demands of wheel chair riders by the new paradigm of the high-speed railroad and social integration by securing the mobile areas and analysis on the user. Also the basic size was extracted to be applied to the design through analysis on the outer size of wheel chairs and researches on their mobility. The wheel chair lift design guideline was offered by reviewing the current law on wheel chair lifts.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권5호
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• pp.1-7
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• 2009

본 논문에서는 세그웨이형 2륜 이동로봇을 어떻게 설계할 것인가에 대해 논한다. 실험목적에 적합한 성능의 2륜 이동로봇을 설계하기 위해 모터 선정, 배터리 선정, MCU 선정, 모터 배치, 외형 설계의 5가지 기준을 제시한다. 제시한 기준을 고려하여 2륜 이동로봇을 설계하면 정밀하고 정확한 테스트베드로써 실험 시 의미있는 결과를 얻는데 최고의 환경을 제공할 것이다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 춘계학술대회 및 임시총회
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• pp.105-108
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• 2002

This paper represents the mobile robot control system remote controlled by PDA(personal digital assistance). So far, owing to the development of internet technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment, We propose a control method activated by PDA. In a proposed system, PDA acts as a user interface to communicate with notebook as a controller of the mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. The information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the fuzzy inference engine.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.37-40
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• 2002

Intelligent Wearable Module is intelligent system that arises when a human is part of the feedback loop of a computational process like a certain control system. Applied system is mobile robot. This paper represents the mobile robot control system remote controlled by Intelligent Wearable Module. So far, owing to the development of internet technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment, We propose a control method activated by Intelligent Wearable Module. In a proposed system, PDA acts as a user interface to communicate with notebook as a controller of the mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. Tlle information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the fuzzy inference engine.

• 전자공학회논문지CI
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• 제39권2호
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• pp.21-34
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• 2002

구조화된 환경에서 사용되어 지는 일반적인 이동 로봇과 달리 시각장애인을 위한 이동 로봇은 다양한 종류의 이동 장애물들을 고려하도록 설계되어야 한다. 그런데, 이동 장애물, 즉 보행자의 대부분은 어떤 의도를 가지고 이동하게 되므로 로봇이 그 의도를 미리 파악하면서 주행한다면 로봇은 지능적인 주행을 할 수가 있다. 본 논문에서는 격자형 맵을 이용하여 장애물의 의도를 추론하는 방법을 제안하다. 먼저 퍼지 논리와 초음파 센서를 이용하여 주위 환경을 격자형 맵으로 표현하고, 격자형 맵의 CLA(Centroid of Largest Area)점을 이용한 장애물 감지 방법 및 장애물 의도 추론 방법을 제안한다. 제안된 방법의 유용성을 확인하기 위해 실험이 수행되었다.

• ETRI Journal
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• 제32권2호
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• pp.255-264
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• 2010

Interference scenarios and methodologies between a terrestrial mobile service (MS) system and mobile-satellite service (MSS) system in a co-channel environment are established. Taking into account a practical deployment situation for both systems, we perform computational simulation of interference in terms of carrier-to-interference ratio (C/I) and interference-to-noise ratio (I/N) to evaluate the cofrequency interference from an MS system into an MSS system, and from an MSS system into an MS system, respectively. The methodology and results can be used as a guide when planning the deployment of MSS and MS systems with no unacceptable interference impact between them.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권5호
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• pp.1587-1605
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• 2015

Mobile cloud computing (MCC) combines mobile Internet and cloud computing to improve the performance of applications. In MCC, the data processing and storage for mobile devices (MDs) is provided on the remote cloud. However, MCC faces the problem of energy efficiency caused by randomly varying channels. In this paper, by introducing the Lyapunov optimization method, we propose a combined service subscription and delivery (CSSD) algorithm that can guide the users to subscribe to services reasonably. This algorithm can also determine whether to deliver the data and to whom data is sent in the current time unit based on the queue backlog and the channel state. Numerical results validate the correctness and effectiveness of our proposed CSSD algorithm.