• 정보보호학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.21-30
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• 2000

본 논문에서는 이동통신환경의 특징과 기존의 키분배 프로토콜들에서 발생할 수 있는 공격들을 프로토콜 수행전 수행중, 수행후로 나누어서 살펴보고 이를 기반으로 이동통신환경에 적합한 키분배 프로토콜 설계에 필요한 요구사항 들을 제시한다 또한 제시된 요구사항을 기반으로 이동통신환경에 적합한 상호인증을 제공하는 키분배 프로토콜을 제안하고 제안한 프로토콜을 분석한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.109-119
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• 2004

홈 네트워크 환경은 컴퓨터 시스템, 디지털 가전, 이동 단말과 같은 디지털 홈 디바이스들을 연결한 네트워크 환경으로 정의된다. 이러한 홈 네트워크 환경에는 홈 네트워크 디바이스들을 모니터링하고 제어하기 위한 수많은 지역 및 원격 상호작용이 발생할 것이며 홈 게이트웨이는 이러한 환경에서 통신 병목 지점이 될 것이다. 컴퓨팅 디바이스들간을 스스로 이동하면서 사용자를 대신하여 작업을 수행할 수 있는 이동 에이전트를 홈 네트워크 환경에 적용함으로 써 홈 네트워크 환경에서 발생하는 원격 상호 작용 및 네트워크 트래픽을 줄일 수 있다. 이동 에이전트 인증은 이동 에이전트 개념을 홈 네트워크 환경에 적용하기 위해 먼저 해결되어야 할 문제로서, 홈 네트워크 디바이스 및 자원에 대한 권한 부여 및 접근 제어의 전제가 되는 기술이다. 기존의 이동 에이전트 시스템들은 낮은 컴퓨팅 능력을 갖고 있는 디지털 디바이스로 구성된 홈 네트워크 환경에 적절하지 않은 공개키 기반 인증 기법을 주로 적용한다. 본 논문에서는 단일 홈 도메인을 위한 공유키 기반 이동 에이전트 인증 기법을 제안하고 이를 공개키 기반 인증 기법을 이용하여 다중 도메인 환경으로 확장시킨다. 본 제안 기법은 공유키 암호화 기법을 이동 에이전트의 도메인 내부 인증에 적용함으로써 공개키 암호화 기법을 이용하는 인증에 비하여 가벼운 연산만으로 인증을 수행한다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권9호
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• pp.402-412
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• 2002

The navigation algorithms enable autonomous mobile robots to reach given target points without collision against obstacles. To achieve safe navigations in unknown environments, this paper presents an effective navigation algorithm for the autonomous mobile robots with ultrasonic sensors. The proposed navigation algorithm consists of an obstacle-avoidance behavior, a target-reaching behavior and a fuzzy-based decision maker. In the obstacle-avoidance behavior and the target-reaching behavior, artificial immune networks are used to select a proper steering angle, make the autonomous mobile robot avoid obstacles and approach a given target point. The fuzzy-based decision maker combines the steering angles from the target-reaching behavior and the obstacle-avoidance behavior in order to steer the autonomous mobile robot appropriately. Simulational and experimental results show that the proposed navigation algorithm is very effective in unknown environments.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.200-208
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• 1996

This paper describes the mechanism, guidance, sensor system, and navigation algorithm of METRO, a free ranging mobile robot. METRO is designed for use in structured surroundings or factory environments rather than unstructured natural environments. An overview of the physical configuration of the mobile robot is presented as well as a description of its sensor system, an omnidirectional laser range finder. Except for the global path planning algorithm, a guidance and a navigation algorithm with a local path planning algorithm are used to navigate the mobile robot. In METRO the computer support is divided into a supervisor with image processing and local path planning and a slave with motor control. The free ranging mobile robot is self-controlled and all processing being performed on board.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.233-238
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• 2010

This paper describes a multi-mobile robot system with fuzzy rule based structure in collision avoidance. Collision avoidance is an important function to perform a given task collaboratively and cooperatively in multi-mobile robot environments. So the important but challenging problem is handled in this paper. Considered obstacles for collision avoidance between multi mobile robots are static, dynamic, or both of them at the same time. Using the fuzzy rule based structure, distance and angle from a robot to obstacles are described as fuzzy linguistic values and steering angle for the robot are updated from the collision environments. As a result, the multi-mobile robot can modify a global path from a robot itself to its own target. In addition, avoiding collision with static or dynamic obstacles for the robot system can be achieved. Simulation based experimental results are given to show usefulness of this method.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제12권3호
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• pp.97-109
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• 2005

The internet and wireless communication technologies are creating ubiquitous environments in which various services are expected anytime and anywhere. Many hardware facilities have been developed and system structures are suggested for mobile services to realize a ubiquitous computing environment with appropriate quality. But these applications are not designed in the consideration of the general capabilities to perform user's wireless and mobile communication/transaction. Consequently, different needs from users are not sufficiently satisfied yet. In this study, we suggest structure of the emerging network system for mobile commerce that provides users with seamless and ubiquitous environments using location information which exploit context-aware technology.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.3086-3088
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• 1999

An ultrasonic sensor is one of most popular sensor used to navigate mobile robots within environments containing obstacles. But many navigation algorithm have studied because of the drawback of ultrasonic sensor such that poor directionality, frequent misreadings, specular reflections. Also, the most crucial drawback of this algorithm, that is VFF, VFM, EDM, PFM, WFM, GFM etc. has been that the mobile robot may become trapped in a local minimum. In this paper, we present a theoretical study of a navigation algorithm which integrals a heuristic-search local minimum (or trap) recovery method with a vector-field based method to maneuver cylindric mobile robots in unknown of unstructured environments. Also, an autonomous mobile robot uses dead-reckoning to estimate the current position and orientation of a mobile robot.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1498-1504
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• 2016

The progress of mobile computing technology is bringing a large amount of multimedia contents such as image. Thus, we need an image retrieval system which searches semantically relevant image. In this paper, we propose a semantic image annotation and retrieval in mobile environments. Previous mobile-based annotation approaches cannot fully express the semantics of image due to the limitation of current form (i.e., keyword tagging). Our approach allows mobile devices to annotate the image automatically using the context-aware information such as temporal and spatial data. In addition, since we annotate the image using RDF(Resource Description Framework) model, we are able to query SPARQL for semantic image retrieval. Our system implemented in android environment shows that it can more fully represent the semantics of image and retrieve the images semantically comparing with other image annotation systems.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권9호
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• pp.41-50
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• 2009

기존의 미들웨어 시스템은 유선 환경을 중심으로 개발되었기 때문에 미들웨어 및 관련 응용 프로그램들의 규모 또는 운용성이 크다. 따라서 이동 단말의 CPU 및 메모리 등 하드웨어 자원의 취약성과 네트워크의 낮은 대역폭을 가진 무선 이동성 환경에 적용하기 어렵다는 문제가 발생한다. 본 논문은 이러한 문제점을 극복하기 위해서 미들웨어 응용 및 실행 단위가 모바일 환경에 적합하게 최소 및 최적화되고 이동시에도 끊어짐 없는 서비스를 제공하기 위한 경량 모바일 미들웨어 시스템인 "LightMware"시스템을 설계 및 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.71-80
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• 2008

본 논문은 차세대 이동통신 환경에서 이동 사용자에 대한 위치와 신분 프라이버시를 만족하기 위해 개발 중인 새로운 통합시스템의 일부로, 종전 유럽의 GSM(1) 시스템에서 제공되지 못한 고수준의 프라이버시를 만족하는 새로운 이동발호프로토콜을 제안하고 분석 한 것이다. 아울러 제안하는 프로토콜은 이동 사용자가 홈 도메인에서만 머무르는 것이 아니라 원격지 도메인으로 이동하는 경우를 포함한다.