멀티미디어, 이동 컴퓨팅 등 최근 등장하고 있는 새로운 기술들은 이기종 환경에서의 보다 유연한 서비스를 제공하기 위해서 높은 적응성을 지원하는 미들웨어 플랫폼을 요구하고 있다. 분산 유무선 환경에서 높은 서비스 품질을 제공하기 위해서는, 응용 프로그램과 미들웨어가 사용자 요구사항의 변화 뿐만 아니라 환경의 상태 변화를 인지해야 할 필요가 있으며 변화에 따라 시스템 동작을 적응시킬 수 있어야 한다. 이러한 미들웨어에서의 적응성 지원 요구에 따라, 본 논문에서는 리플렉션(Reflection) 기법을 적용하여 컴포넌트 기반의 이동 에이전트 프레임워크를 베이스 레벨(base level)과 메타 레벨(meta level)로 구조화하고 이동 에이전트에 의해 발생하는 변경 사항을 시스템에 반영할 수 있도록 하는 메타 에이전트(meta agent) 및 메타-서비스 에이전트(meta-service agent)를 제안한다. 프레임워크의 메타 레벨에서 메타 에이전트는 이동 에이전트의 실행을 감시하며, 메타 에이전트와 메타-서비스 에이전트를 통해 동적인 사용자 요구 사항 반영 및 응용 서비스 배치, 서비스 맞춤 구성을 제공할 수 있다.
무선 통신 기술의 발달로 인해 PDA나 휴대폰 같은 이동 단말 장치를 통해 멀티미디어 스트리밍 서비스가 가능해졌다. 이동 단말 장치는 낮은 무선 대역폭에서 서비스 되고, 하드웨어의 성능제약이 있다. 이런 조건으로 인해서 주어진 이동 단말 환경에 적합하게 미디어 스트리밍 서비스를 해주는 트랜스코딩 기술이 필요하다. 트랜스코딩 서버는 트랜스코딩작업을 트랜스코딩 서버들의 자원을 활용하여 원본 미디어를 요청된 등급에 맞게 트랜스코딩해야 한다. 목적 트랜스코딩의 요구에 따른 다양한 트랜스코딩 부하 때문에 트랜스코딩 서버 사이에서의 효율적인 부하 분산 정책이 필요하다. 트랜스코딩 과정이외에 서버에서는 이동 단말이 요구하는 전체 서비스 시간에 대한 QoS도 만족시켜야 한다. 본 논문에서는 트랜스코딩 서버들 사이의 공평한 부하 분산을 가능하게 하는 새로운 트랜스코딩 부하 분산 기법을 제안한다. 제안된 기법은 예상 트랜스코딩 시간과 영화정보, 목적 트랜스코딩 비트율을 바탕으로 부하 분산을 수행하며, 부하 분산을 통해 새로운 트랜스코딩 요청에 대한 진입제어를 수행한다.
이동 컴퓨팅 기술에 멀티캐스팅 기법을 적용하게 되는 경우, 고정 네트워크에서 멀티캐스트 수행 시 발생하지 않는 여러 문제점들이 발생하게 되는데, 그 중 하나로 이동 호스트가 새로운 셀로 진입할 때 해당 셀에 같은 멀티캐스트 그룹의 멤버가 존재하지 않는다면 호스트가 멀티캐스트 그룹에 새로 가입 할 때 발생하는 참가 지연(join delay)과 접합 지연(graft delay)을 추가적으로 겪게 된다. 뿐만 아니라, 낮은 대역폭과 에러율이 높은 전송 매체의 특성으로 인한 잦은 수신 확인과 패킷 재전송은 많은 부가 트래픽을 발생시킨다. 본 논문에서는 이동 지원국의 신호세기에 따라 이동 호스트가 이동하게 될 셀의 이동 지원국이 미리 멀티캐스트 그룹에 가입하는 예측 가입 기법과 송신자와 이동 지원국, 이동 지원국과 이동 호스트 사이의 수신 확인을 별개로 수행하는 다단계 수신 확인 전략을 제안한다. 이 기법은 주변에 멀티캐스트 그룹의 멤버가 존재하지 않는 셀이 많아지고 이동 호스트의 이동성이 적을수록 좋은 효율을 보인다.
PDA 혹은 핸드폰 등과 같은 이동 무선통신 단말기들의 수요가 급격히 증가함에 따라, 다양한 비즈니스 분야에서 이동 무선통신 단말기들이 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 이동 무선통신 환경에서의 경매시스템을 구축한다. 그러나, 많은 이동 무선통신 단말기들이 주어진 자료 항목의 값을 동시에 변경할 수 있기 때문에, 자료 일치성이 매우 중요하다. 그러므로, 본 논문에서는 SyncML 자료 동기화 방법을 사용한 경매시스템을 제안하고 구축한다. SyncML은 자료 동기화의 세계적인 표준을 위하여 이동 무선통신 기술 선두주자들이 컨소시엄을 구성한 SyncML Initiative에 의하여 제안된 자료 동기화 방법이다. 구축된 경매시스템은 LINUX, C++언어 및 Pocketpc 2000에뮬레이터 프로그래밍 환경에서 구현되고 테스트되었다.
정보통신 기술의 급속한 성장 및 발전에 따라 유비쿼터스 네트워크 컴퓨팅 및 이용자 맞춤 서비스에 대한 관심이 증폭되고 있다. 또한 최근 스마트폰(Smartphone)을 매개체로 모바일 관련 기술들이 급속도로 발전하며 큰 각광을 받고 있다. 이러한 환경 및 인프라의 발전에 따라 최근 모바일에서 각 종 정보 및 서비스를 제공하는 다양한 응용소프트웨어들이 출시되고 있는 추세이나 그 대부분이 공급자 위주의 정보시스템으로 단순히 다량의 정보들을 불특정 다수의 이용자들에게 제공하는데 목적을 두고 있으며 이용자 개개인에 대한 맞춤화 혹은 개인화된 정보 및 서비스의 제공은 거의 이루어지지 않고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 모바일환경에서 개인화 및 맞춤화를 위한 추천시스템을 설계 및 구현 한다. 각 종 정보필터링 기법의 장점만을 결합한 하이브리드 필터링(Hybrid Filtering)을 이용하여 추천 시스템을 구성하며 추천의 질을 향상시키기 위해 정보 필터링 단계에 앞서 사용자의 목적행위, 위치의 상황정보(Context-information)를 이용하여 추천대상 아이템의 범위를 결정함으로써 이용자 상황에 따른 효과적인 정보의 추천을 가능하도록 한다.
본 논문에서는 허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 방법을 제안한다. 제안된 복합 이동형 로봇은 비평탄 및 평탄 지형에서의 효과적인 이동을 위하여 로봇의 다리에 바퀴가 결합된 복합 바퀴-다리 구조와 로봇 주행 중 보행 자세로의 안정적인 전환과 비평탄 지형에서 기구적인 제한의 개선을 위하여 허리 관절을 갖는 구조로 설계하였다. 또한 다양한 지형을 인지하기 위하여 LRF센서, PSD센서, CCD 카메라를 사용하였다. 제안한 로봇 시스템의 검증을 위해 지형별 주행과 보행 자세를 선택할 수 있는 운동 계획 기법을 제안하였다. 실제 복합 바퀴-다리 이동형 로봇을 설계 및 제작하고, 제안된 운동계획을 사용한 실험을 통해 지형에 따른 효율적인 이동 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 이동 환경에서 다시점 비디오를 제공하는 적응형 다시점 비디오 서비스 프레임워크를 제안한다. 중간시점 영상의 실시간 생성과 다시점 비디오의 클라이언트 적응을 통해 이동 환경이 갖는 성능 제약을 해결한다. 그리고 적응 변환 작업을 서버에서 수행함으로써 클라이언트의 부하를 줄이고, H.264/AVC를 채택하여 비디오의 압축 효율을 개선한다. 이를 위해, 멀티미디어 프레임워크 표준인 MPEG-21 DIA (Digital Item Adaptation)를 참조하여, 사용자 요구와 클라이언트 기기의 특성에 맞도록 비디오를 적응시키는 이동 환경을 위한 새로운 다시점 비디오 DIA를 구현한다. 제안 프레임워크의 효율성과 성능을 측정한 결과, 다시점 비디오의 이동 서비스는 양방향으로 해상도가 $320{\times}240$이면, 최대 초당 13 프레임까지 가능하고, 기존 3D 점의 투영 방법과 비교하여 5배 빠른 중간시점 영상을 생성한다.
Mobile Multi-hop Relay (MMR) 시스템은 커버리지 확장과 Base Station (BS) 내의 전송률 증대에 의해 무선 액세스 네트워크의 처리량을 증가시킬 수 있다. 넌-트랜스패런트 모드 (non-transparent mode) Relay Station (RS) 를 갖는 MMR 시스템의 기존 연구에서는 Mobile Station (MS)의 채널 선택 과정, 동일 채널 간섭, 그리고 Multi-hop Relay Base Station (MR-BS)과 RS의 커버리지 비율은 고려하지 않았다. 본 논문에서는 다양한 토폴로지를 갖는 멀티셀 환경에서 MMR 상향링크 시스템의 성능을 분석한다. 성능은 호 발생률에 따른 호 차단 확률, 채널 사용률, outage 확률 그리고 시스템 처리량으로 나타낸다. 결과를 통해 MR-BS와 RS의 커버리지 비율이 7 대 1일 때 시스템 처리량이 가장 높음을 알 수 있다.
미지의 환경에서 이동로봇이 자율 주행을 할 수 있기 위해서는 경로 설정 및 장애물 회피가 필수적인 요소이다. 이를 위해 본 논문에서는 비전과 IR 센서로부터 획득한 데이터와 퍼지규칙을 이용하는 자율 주행 알고리즘을 구현하고자 한다. 로봇과 장애물과의 거리가 멀리 떨어져 있는 경우는 비전에서 얻은 2차원 이미지를 메디안 필터링, 에지 추출, 모폴로지, 세선화 과정을 거쳐 임시 목표물을 설정한 다음, 거리 변화율 기법과 퍼지 규칙을 이용하여 경로 설정을 한다. 로봇과 장애물과의 거리가 근접할 경우는 IR 센서를 이용하여 경로 설정 및 근접 장애물 회피를 하도록 한다. 그리고 본 논문에서는 제안된 퍼지규칙을 이용한 데이터 융합 알고리즘이 이동로봇을 미지의 환경에서 보다 효율적으로 주행하게 할 수 있음을 실제 실험을 통해 보여주고자 한다.
무선 환경에서의 이동 중 고속의 멀티미디어 서비스 제공에 대한 수요가 증가하면서 (Wireless Broadband internet) 시스템과 같은 MBWA (Mobile Broadband Wireless Access) 기술에 대한 관심이 점차 증가하고 있다. 이러한 WiBro 시스템은 기존의 셀룰라(Cellular) 시스템 기반의 이동 통신망과는 달리 기본적으로 IP 기반의 백본 네트워크로 구성될 것이며 ALL-lP로의 망 진화의 흐름에 따라서 궁극적으로는 IPv6 (IP version six) 기반의 백본 네트워크로 도입될 것이다. 이와 같은 무선 이동 환경에서는 WiBro 시스템의 물리 계층이나 매체 접근 제어 계층에서의 이동성 지원 방안뿐만 아니라 네트워크 계층에서의 이동성 지원 프로토콜 지원이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 IPv6 기반의 WiBro 시스템에서 단말의 서브넷 (Subnet) 간 핸드오버 성능을 향상시키기 위한 고속 핸드오버 방안을 제안하고 모의실험을 통해서 제안한 메카니즘 (Mechanism)이 서브넷 간 핸드오버 시 발생할 수 있는 데이터 유실 문제와 핸드오버 지연 발생 문제 등을 개선할 수 있다는 것을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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