• 한국차세대컴퓨팅학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.53-63
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• 2019

모바일 환경에서 딥러닝을 통한 손 제스처 인터페이스를 제공하려면 높은 인식률을 제공하면서 실행속도의 저하를 막기 위한 네트워크 경량화의 연구가 필수적이다. 본 논문은 딥러닝 모델의 경량화를 통해 모바일 기기에서 손가락을 이용하여 공중에 쓴 문자를 실시간으로 인식하는 방법을 제안한다. MobileNet을 특징 추출기로 활용하는 객체 탐지 모델인 SSD (Single Shot Detector)를 기반으로 집게손가락을 탐지하고 손끝 경로를 이어 결과문자 영상을 생성한다. 이 영상은 서버로 전송되어 정규화 과정을 수행한 다음 학습된 OCR 모델을 이용하여 문자를 인식한다. 본 방법을 검증하기 위하여 12명의 사용자가 GALAXY S10+ 기기를 사용하여 1,000개의 단어를 실험한 결과 평균 88.6%의 정확도로 손가락을 인식하고 124 ms 이내로 인식된 텍스트가 출력되어 실시간으로 활용 가능함을 알 수 있었다. 본 연구결과는 모바일 환경에서 손가락을 이용한 간단한 문자 전송, 메모 및 공중 서명 등에 활용될 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.305-307
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• 1998

본 논문에서는 이동 에이전트가 작동할 수 있는 환경을 제공하는 이동 에이전트 스스템(Mobile Agent System )을 설계 및 구현하였다. 이동 에이전트 시스템은 자바 언너를 기반으로 하여금 구현하였으며. OMG의 MAF(Mobile Agent Facility) 표준에 따라 구현하여 CORBA분산환경에서의 상호 운용성을 제공한다. 개발한 이동 에이전트 시스템을 이용하여 CORBA기본 서비스 중에 하나인 명명 서비스를 실현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1408-1412
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• 2004

This paper presents a method that a mobile robot finds location of doors in complex environments and safely traverses the door. A robot must be able to find the door in order that it achieves the behavior that is scheduled after traversing a door. PCA(Principal Component Analysis) algorithm using the vision sensor is used for a robot to find the location of door. Fuzzy controller using sonar data is used for a robot to avoid an obstacle and traverse the doors.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.268-271
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• 2003

In this paper, we propose a new framework based on negotiatory mobile multi agent system, and implement a mobile multi agent environment based on DECAF(Distributed Environment-Centered Agent Framework) which is one of the distributed agent development toolkit so as to implement a new PDS(Personal Digital Library System). The new framework has some optimality and higher performance in distributed environments.

• 산업기술연구
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• 제28권B호
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• pp.27-32
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• 2008

In this paper, we implement the taxi telematics service system based on location based service(LBS). The system implementation is composed of 3 major parts : the mobile device with which a user requests taxi calls, the taxi client which resides inside a taxi and supports multimedia environments with navigation function, and the server which manages moving taxies and receives user taxi calls. From the mobile device's GPS information, the server finds the closest taxi which is then sent to the user with the mobile device.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.673-674
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• 2008

This paper presents a new navigation algorithm of an autonomous mobile robot with vision and IR sensors, Zigbee Sensor Network using fuzzy rules. We also show that the developed mobile robot with the proposed algorithm is navigating very well in complex unknown environments.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 I
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• pp.153-156
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• 2003

Conventional simulations for mobile ad hoc network so far are based on the "random walk" of the mobile nodes, which are not constrained by their surrounding spatial environments. In this paper, we present a geography-based mobility model, which reflects more realistic movements of the real world. This mobility model is used for performance evaluation of MANET routing protocols.protocols.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.832-834
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• 2001

이동 컴퓨팅 환경이란 사용자가 어떤 장소로 이동하더라도 동일한 환경에서 네트워크 서비스를 끊임없이 제공받을 수 있는 환경을 말하며, Mobile-IP는 이러한 환경이 가지는 특성들을 고려한 네트워크 프로토콜이다. 그러나 이 프로토콜도 이동 노드의 빈번한 핸드오프시 위치 등록과정에서 반드시 홈 에이전트를 거쳐야 하므로, 네트워크 자원과 서비스 지연을 초래하는 단점을 가진다. 본 논문의 제안 기법은 Mobile-IP 환경에 이동 예측기법을 이용하여, 이동 노드의 움직임을 추적하여 이동 방향을 예측하고 이동노드가 핸드오프를 수행하기 전에 사전 등록(pre-registration) 과정을 두어 문제점이었던 등록과정의 지연과 패킷의 손실의 지연을 줄이고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.109-110
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• 2017

모바일 디바이스들의 사용 보편화와 대용량화로 인해 모바일 환경에 적합한 데이터베이스 엔진들이 최근 다양한 목적으로 모바일 기기에 많이 도입되고 있다. 이 엔진들은 대부분 오픈소스 프로그램들이며 범용 데이터베이스에 비해 가볍고 속도가 빠른 장점을 지녀 향후 발전 가능성이 커보인다. 이 논문에서는 안드로이드 등의 모바일 환경에서 대표적으로 활용되고 있는 SQLite 데이터베이스와 Realm 데이터베이스를 선정하여 검색 성능 및 특성을 파악하고 비교하기 위한 성능 실험을 설계한다.

• 전자공학회논문지B
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• 제32B권9호
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• pp.1154-1161
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• 1995

In this paper, a new method is proposed where the vision and ultrasonic sensor are used to recognize obstacles and to obtain its position and size. Ultrasonic snsors are used to obtain the actual navigation path width of the mobile robot. In conjunction with camera images of the path, recognition of obstacles and the determination of its distance, direction, and width are carried out. The characteristics of the sensors and the mobile robots used generally make it difficult to recognize all environments; accordingly, a restricted environment is employed for this study.