• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.430-432
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• 2003

현대의 컴퓨팅 환경에서, 무선통신과 이동가능한 기기들의 등장 그리고 사용자의 요구조건의 변화로 인해서 소프트웨어는 동적으로 적응할 수 있어야 한다. 특히 새로운 컴퓨팅 패러다임으로 등장하는 이동 에이전트의 경우 어떠한 환경에서 수행될지를 모르기 때문에, 변화하는 상황에 대응한 적응력을 가지는 것이 필수적으로 요구된다. 이 논문은 다양한 변화에 대한 요구 사항들을 수용하기 위해서 이동 에이전트 시스템에서의 AOP을 이용한 환경 적응 코드의 투명한 동적 적응 기법을 제안한다. 본 논문은 동적인 상황에 대한 적응성을 역할의 분리를 통해서 이동 에이전트에 투명하게 적용하는 기법과, 다양한 정책을 적용함으로써 변화하는 환경에 대해서 성공적으로 작업을 수행하게 하는 기법을 보여줄 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.73-75
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• 2001

분산 시스템은 원거리에 위치한 자원들을 하나의 시스템으로 통합하여 여러 가지 장점을 제공한다. 하지만 시스템의 규모가 커짐에 따라서 관리자 노드와 관리 대상 노드간의 빈번한 상호작용에 의해서 전체적인 시스템의 성능저하가 발생할 수 있다. 에이전트를 사용한 방법으로 중앙 집중형 관리 방법의 폴링(polling)애 따른 문제점을 해결하였으나 에이전트 사용에 있어서도 에이전트가 이동하는 파견방법에 따라서 성능의 차이가 발생할 수 있다. 즉, 에이전트를 파견하는 관리 대상 노드의 지역 계산 시간에 따라서 관리자 노드에서의 전체적인 응답시간과 네트워크의 부하가 달라질 수 있다. 따라서 , 본 논문에서는 에이전트가 관리 대상 노드에서의 지역 계산 시간에 따라 현재 작업중인 노드의 다음 노드에 에이전트의 복제(Cloning)를 통해 새로운 에이전트를 파견하여 관리자 노드에서의 응답시간과 네트워크 부하를 줄일 수 있는 방법을 제시하고 기존의 모델과의 평가를 응답시간과 네트워크 부하 측면에서 비교, 평가하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.10A
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• pp.1706-1716
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• 2001

이동에이전트 시스템은 기하급수적으로 증가하는 분산처리 환경과 이동컴퓨팅에 기여할 수 있다는 점으로 인해 주목받고 있는 기술이지만, 심각한 보안문제를 안고 있다. 본 논문에서는 ID 기반의 디지털 다중 서명 기술을 이용하여 이동 에이전트 시스템의 보안문제에 대한 효율적인 해결책을 제시하고자 한다. 이를 위하여 본 연구는 이동 에이전트 시스템이 가질 수 있는 보안 위협 요소를 분석하였다. 이러한 보안 위협은 적절한 보안 기술의 적용으로 해결될 수 있을 것으로 판단된다. 따라서 본 논문은 여러 사용자가 공동의 메시지를 전자적으로 서명하는 보안 기술인 디지털 다중 서명(Digital Multi-signature)기법과 ID에 기반한 키(key) 분배 기법을 이용하여 이동 에이전트 시스템의 보안 문제를 해결하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안된 이동 에이전트 보안 프로토콜은 키 분배 및 관리의 단순화, 인증 절차의 단순화, 에이전트 실행 플랫폼의 인증과 송수신 부인 방지 기능을 제공, 생명성을 보장, 실행 결과 데이터의 기밀성, 무결성의 보장한다. 그리고 에이전트 실해의 전 단계를 매 시스템마다 검증함으로써 변경 또는 삭제시 곧바로 탐지한다.

• Journal of Information Processing Systems
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• v.8 no.3
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• pp.471-482
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• 2012

For disaster exploration and surveillance application, this paper aims to present a novel application of a multi-robot agent based on WSN and to evaluate a multi-hop communication caused by the robotics correspondingly, which are used in the uncertain and unknown subterranean tunnel. A Primary-Scout Multi-Robot System (PS-MRS) was proposed. A chain topology in a subterranean environment was implemented using a trimmed ZigBee2006 protocol stack to build the multi-hop communication network. The ZigBee IC-CC2530 modular circuit was adapted by mounting it on the PS-MRS. A physical experiment based on the strategy of PS-MRS was used in this paper to evaluate the efficiency of multi-hop communication and to realize the delivery of data packets in an unknown and uncertain underground laboratory environment.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.04b
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• pp.1435-1438
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• 2002

미래의 산업으로 부각되고 있는 지능형교통시스템(ITS: Intelligent Transport Systems)은 실시간 데이터의 원활한 전송을 위하여 차량과 노변장치 간의 고속 무선통신 방식인 단거리전용통신(DSRC) 방식을 적용하고 있다. 그러나, DSRC 방식은 실시간 환경에 적합한 축약된 3계층(물리, 데이터링크, 응용계층) 구조로 이뤄져 있으며, 통신영역간에 로밍이나 핸드오프 기능이 결여되어 있어 일반적인 데이터서비스를 제공하기에는 여러 가지 문제점을 안고 있다. 이에, 본 연구에서는 이러한 문제점을 분석하고, DSRC 상에서 효율적인 데이터서비스를 제공할 수 있는 이동에이전트 아키텍처를 제안하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.04a
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• pp.441-444
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• 2001

본 논문은 이동 에이전트 시스템이 안고 있는 보안 문제를 해결하고자 하였다. 제안된 프로토콜은 이동 에이전트 및 에이전트 시스템 보안 위험에 대처하기 위하여 ID를 이용한 키 분배 기법과 fit-Shamir 디지털 서명 방식에 기초한 다중 서명 방법을 이용하여 에이전트와 에이전트 플랫폼의 양방향 인증, 실행 결과 데이터의 보호, 생명성 보장을 함께 처리하였으며 중간 검증이 가능하도록 제안되어 불필요한 오버헤드를 갖지 않도록 하였다. 제안된 이동 에이전트 보안 프로토콜을 적용하였을 때 얻을 수 있는 장점은 첫째, 이동에이전트의 생명성을 보장할 수 있으며 둘째, 에이전트의 실행 결과 데이터의 기밀성, 무결성을 보장할 수 있고, 세째, 에이전트 실행의 전 단계를 매 시스템마다 검증함으로써 변경, 삭제 등의 문제가 발생하는 즉시 발견할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2004.05a
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• pp.917-920
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• 2004

신뢰할 만한 이동 에이전트 시스템을 구축하기 위해서는 이동 에이전트의 결함 내성 기능이 중요하다. 지금까지 여러 결함 내성 기법이 제안되었는데, 그 중의 하나가 검사점 기법이다. 에이전트의 중간 상태를 저장하는 검사점 기법은 에이전트 복제 기법에 비해 훨씬 적은 비용을 보장하는 반면, 검사점이 저장된 사이트의 결함 발생 시 에이전트 실행이 일시 또는 영구히 중지되는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 k-결함 허용 검사점 기법을 제안한다. 이 기법에서는 에이전트 이동 경로에 저장된 검사점을 관리하는 관찰자들을 두어, 에이전트 실행 사이트의 결함 발생 시 관찰자간의 여론 수렴 과정을 통해 결함에 영향을 받지 않은 최근 검사점으로부터 에이전트의 실행을 재개시킨다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.10 no.6
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• pp.98-107
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• 2011

In this paper, we propose the location determination system of an agent mobile device using the information provided by the WLAN(Wireless LAN) infrastructure. This system is configured as a typical ESS(Extended Service Set)-type WLAN structure with real-time location positioning engine and thru AP(Access Point) controller. The positioning engine collects the information of agent devices using SNMP(Small Network Management Protocol) thru AP controller and utilize those information as Cell ID. for LBS(Location Based Service). In the result of a real office environment implementation, the average success rate of inter-AP roaming is measured to 62.5% and the duration time of the device information update within the AP is average of 11 second of time, which means this system is adaptable to the location based service of above average accuracy but somewhat less urgency.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.29 no.4
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• pp.67-76
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• 2024

In this study, we address the problem of target detection using multiple agents. Specifically, the detection problem involving mobile agents necessitates additional strategies for path planning. The objective is to maximize the total utility derived from the detection process over a specific period. This detection problem incorporates realistic utility values by considering a stochastic process based on the Poisson process, which accounts for the changing probability of target event occurrence over time. The objective function is nonlinear and is classified as an NP-hard problem. To identify an effective solution within an efficient computation time, this study demonstrates that the objective function possesses the characteristic of submodularity. Using this property, we propose a heuristic algorithm designed to obtain a reasonable strategy with relatively low computational time. The proposed algorithm shows solution performance and the ability to generate solutions within an appropriate computation time through theoretical and experimental results.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.11 no.1
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• pp.153-167
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• 2005

In this paper, we consider the problem of exploring unknown environments with a mobile robot or an autonomous character agent. Traditionally, research efforts to address the space exploration problem havefocused on the graph-based space representations and the graph search algorithms. Recently EXPLORE, one of the most efficient search algorithms, has been discovered. It traverses at most min$min(mn, d^2+m)$ edges where d is the deficiency of a edges and n is the number of edges and n is the number of vertices. In this paper, we propose DFS-RTA* and DFS-PHA*, two real-time graph search algorithms for directing an autonomous agent to explore in an unknown space. These algorithms are all built upon the simple depth-first search (DFS) like EXPLORE. However, they adopt different real-time shortest path-finding methods for fast backtracking to the latest node, RTA* and PHA*, respectively. Through some experiments using Unreal Tournament, a 3D online game environment, and KGBot, an intelligent character agent, we analyze completeness and efficiency of two algorithms.