• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.99-103
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• 2008

최근 모바일에 RFID 시스템을 결합한 mRFID가 이동통신의 인프라를 이용하여 객체정보 서비스가 다양한 형태로 제공되어 지고 있다. 현재 많은 객체정보 서비스 시스템이 존재한다. 그러나 그러한 시스템은 객체 정보를 서비스함에 있어서는 특정 영역에 포함이 되어 다른 영역에서의 연계하기 어려운 문제점이 있다. 본 논문에서 기존의 객체정보서비스 시스템의 단점을 보안하여 mRFID의 응용개발에 적합한 객체정보 서비스 시스템을 구현하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.89-96
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• 2007

EPC 네트워크(Electronic Product Code Network) 환경 기반의 REID 시스템은 사물에 직접적인 접촉을 하지 않고 RF(Radio Frequency)신호를 이용하여 사물의 정보를 읽어 오거나 기록할 수 있다. 이것은 기존의 바코드 시스템에 비해서 저장능력이 뛰어나며 비접촉식이라는 이점을 갖는다. 이런 RFID 시스템과 모바일 시스템을 접목함으로서 사용자에게 새로운 부가서비스를 제공하는 모바일 REID 시스템이 만들어지게 되었다. 그러나 비접촉식의 RF(Radio Frequency) 통신을 이용하여 사물의 정보를 가져온다는 이점은 개인의 프라이버시 침해라는 문제점을 발생시킨다. 본 논문에서는 모바일 기반의 RFID 시스템에서의 개인 프라이버시를 보호하는 기법을 제안한다. 제안한 기법은 기존에 제안된 기법들 보다 효율적으로 프라이버시 보호기능을 제공한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.51-52
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• 2013

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.85-86
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• 2011

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.541-544
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• 2012

현재 RFID를 기반으로 한 이동로봇의 항법 기술에 대한 많은 연구가 진행 중이다. 기존의 RFID 태그를 이용한 장애물 회피 기술은 태그에 저장된 장애물에 대한 크기, 모양 등의 정보를 통하여 대상이 무엇인지 즉각적으로 인식할 수 있다. 그러나 이러한 기술은 움직이는 장애물에 대하여 인지가 쉽지 않다. 본 논문에서는 이러한 부분을 해결하기 위하여 초음파 센서가 부착된 스마트 RFID 태그를 이용한 이동 로봇 장애물 회피시스템을 제안하였다. 제안한 시스템에 사용된 스마트 RFID 태그는 900Mhz 태그에 초음파 센서를 부착하여 제작되었으며, 주변 움직이는 장애물을 포착하여 이동로봇에 정보를 전달한다. 전달된 정보를 통하여 이동로봇은 주행 정보를 수정하여 최적의 주행 경로를 추적하는 시스템이다. 제안한 시스템의 유용성을 시뮬레이션 및 실험을 통하여 확인하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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• pp.103-105
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• 2009

This paper presents a pseudorandom tag arrangement for improved RFID based mobile robot localization. First, four repetitive tag arrangements, including square, parallelogram, tilted square, and equilateral triangle, are examined. For each tag arrangement, the difficulty in tag installation and the problem of tag invisibility are discussed. Then, taking into account both tag invisibility and tag installation, a pseudorandom tag arrangement is proposed, which is inspired from a Sudoku puzzle. It is shown that the proposed tag arrangement exhibits spatial randomness quite successively without increased difficulty in installation.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 2부
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• pp.639-644
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• 2007

본 논문은 차세대 모바일 서비스 비즈니스로 각광받고 있는 RFID 기술이 새로운 모바일 서비스로 제공 시 고려해야할 사용자 멘탈 모델에 대하여 알아보고자 하였다. 이를 위해 무선 인터넷 사용자를 대상으로 RFID 서비스를 이용 시 어떤 방식으로 구동시키고자 하는지, 어떤 컨텐츠의 정보를 얻고자 하는 지 등에 대한 사용자 인식을 조사하고 분석함을 바탕으로 가장 현실적인 모바일 RFID 서비스의 사용방안을 예견하고 제시하는데 그 목적을 가진다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.164-172
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• 2008

본 논문에서는 수동 RFID 환경에서 획득되는 위치 및 시간 정보를 이용하여, 태그가 배치된 노면을 주행하는 이동로봇의 위치를 효과적으로 추정하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 위치 추정 기법은 기존 연구에 비해 위치 추정 오차를 감소시키고 또한 초기 태그 배치 비용을 감소시키는 효과가 있다. 기본적으로 이동로봇이 일련의 직선 구간을 구간별로 일정한 속도로 주행하며, 또한 매 순간 이동로봇에 의해 감지되는 태그의 수는 한 개 이하라고 가정한다. 첫째, 이미 알려진 지점을 출발하여 정속 직선 주행하는 이동로봇의 속도 및 위치를 추정하는 알고리즘을 개발하는데, 이는 최초를 제외한 여타 구간의 경우에 유효하다. 다음, 최초 구간의 경우 출발 위치를 모르는 상태이므로, 이동로봇이 두 개 이상의 태그를 정속 직선 주행하도록 하여 이동로봇의 속도 및 위치를 추정한다. 마지막으로, 제작된 수동 RFID 위치 추정 시스템을 이용한 실험을 통해 본 논문에서 제안된 이동로봇 위치 추정 기법의 유효성 및 성능을 입증한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권8호
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• pp.89-95
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• 2009

In this paper, a navigation algorithm is proposed using RFID tags in indoor environments. Firstly, a stochastic sensor model of RFID is derived and the design factors including the maximum identifiable distance, the identification direction and the read success rate are obtained through experiments. The obstacle avoidance algorithm is developed with consideration of those factors for a variety of RFID antenna configurations and different indoor environments. The algorithm is tested by computer simulations and implemented on a mobile robot.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제8권12호
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• pp.45-52
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• 2008

모바일 RFID 환경에서의 객체 디렉토리 서비스(Object Directory Service: ODS)는 사물과 사물간의 통신 및 정보검색을 위해 반드시 필요한 핵심 인프라 요소 기술로서, 사물의 객체 정보가 있는 서버의 위치를 모바일 RFID 태그를 통해 실시간으로 인식하여 검색하는 서비스이다. 현재 ODS 검색 서비스는 글로벌한 모바일 RFID 환경에 적합하지만, 지역적인 로컬 네트워크 및 정보보안이 필요한 사설 네트워크에서는 불필요한 검색시간이 요구되고 효율성이 떨어지는 서비스 시스템이다. 따라서 본 논문에서는 기존의 ODS 검색 서비스 알고리즘을 개선하여 새롭게 로컬 환경에 적합한 ODS 검색 서비스 알고리즘을 제안하고, 개선된 ODS 검색 서비스 시스템의 성능평가 결과를 제시한다.