In intelligent surveillance systems, it is required to robustly track multiple people. Most of the previous studies adopted a Gaussian mixture model (GMM) for discriminating the object from the background. However, it has a weakness that its performance is affected by illumination variations and shadow regions can be merged with the object. And when two foreground objects overlap, the GMM method cannot correctly discriminate the occluded regions. To overcome these problems, we propose a new method of tracking and identifying multiple people. The proposed research is novel in the following three ways compared to previous research: First, the illuminative variations and shadow regions are reduced by an illumination normalization based on the median and inverse filtering of the L*a*b* image. Second, the multiple occluded and overlapped people are tracked by combining the GMM in the still image and the Lucas-Kanade-Tomasi (LKT) method in successive images. Third, with the proposed human tracking and the existing face detection & recognition methods, the tracked multiple people are successfully identified. The experimental results show that the proposed method could track and recognize multiple people with accuracy.
Kim, Jung-Hun;Park, Ji-Eun;Park, Yu-Jin;Ji, In-Hee;Lee, Jong-Min;Cho, Jin-Ho
Journal of Biomedical Engineering Research
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v.38
no.6
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pp.295-301
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2017
In this study, We subtracted the calcification blooming artifact from MDCT images of coronary atherosclerosis patients and verified their accuracy and usefulness. We performed coronary artery calcification stenosis phantom and a program to subtract calcification blooming artifact by applying 8 different image segmentation method (Otsu, Sobel, Prewitt, Canny, DoG, Region Growing, Gaussian+K-mean clustering, Otsu+DoG). As a result, In the coronary artery calcification stenosis phantom with the lumen region 5 mm the calcification blooming artifact was subtracted in the application of the mixture of Gaussian filtering and K- Clustering algorithm, and the value was close to the actual calcification region. These results may help to accurately diagnose coronary artery calcification stenosis.
A determination method of trace Ni(II) and Zn(II) in aqueous solution was studied and developed by adsorbing on titanium dioxide. For this purpose, several conditions were optimized such as the pH of sample solution, adsorption time, the types and concentration acid, and desorption time. The titanium dioxide was added in sample solution which was pH adjusted. Then, the sample solution was stirred for 5 minutes. This mixture was stored in room temperature for 30 minutes to allow adsorption. After filtering and washing the titanium dioxide, the analytes were dissolved from the titanium dioxide on membrane filter by an ultrasonic vibration for 10 minutes in 1.0 M $HNO_3$ solution. Then, this sample solution was analysed using ICP-AES. The adsorption equilibrium was achieved in 30 minutes. The desorption was the most of effective with 1.0 M(mol/l) nitric acid solution, and desorption time was 10 minutes. This procedure was applied for the analysis of two real samples, i.e., brown seaweed and tangle. The recoveries of Ni(II) and Zn(II) in spiked samples were 89.4${\sim}$98.9% for analytes.
To improve the ability to determine a vehicle's movement information even in a challenging environment, a hybrid approach called non-Gaussian square rootunscented particle filtering (nGSR-UPF) is presented. This approach combines a square root-unscented Kalman filter (SR-UKF) and a particle filter (PF) to determinate the vehicle state where measurement noises are taken as a finite Gaussian kernel mixture and are approximated using a sparse Gaussian kernel density estimation method. During an outage-free GPS period, the updated mean and covariance, computed using SR-UKF, are estimated based on a GPS observation update. During a complete GPS outage, nGSR-UPF operates in prediction mode. Indeed, because the inertial sensors used suffer from a large drift in this case, SR-UKF-based importance density is then responsible for shifting the weighted particles toward the high-likelihood regions to improve the accuracy of the vehicle state. The proposed method is compared with some existing estimation methods and the experiment results prove that nGSR-UPF is the most accurate during both outage-free and complete-outage GPS periods.
Kim, Bong-Wan;Choi, Dae-Lim;Bang, Man-Won;Lee, Yong-Ju
Proceedings of the KSPS conference
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2007.05a
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pp.207-210
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2007
As the Internet is prevalent in our life, harmful contents have been increasing on the Internet, which has become a very serious problem. Among them, pornographic video is harmful as poison to our children. To prevent such an event, there are many filtering systems which are based on the keyword based methods or image based methods. The main purpose of this paper is to devise a system that classifies the pornographic videos based on the audio information. We use Mel-Cepstrum Modulation Energy (MCME) which is modulation energy calculated on the time trajectory of the Mel-Frequency cepstral coefficients (MFCC) and MFCC as the feature vector and Gaussian Mixture Model (GMM) as the classifier. With the experiments, the proposed system classified the 97.5% of pornographic data and 99.5% of non-pornographic data. We expect the proposed method can be used as a component of the more accurate classification system which uses video information and audio information simultaneously.
The clustering method suggested in this paper produces clusters based on the 'rules of variables' by merging the 'training' and the identically structured reference data and then by filtering it to obtain the clusters of the 'training data' through the use of the 'tree classification model'. The reference dataset is generated by spatially contrasting it to the 'training data' through the 'reverse arcing' algorithm to effectively identify the clusters. The strength of this method is that it can be applied even to the mixture of continuous and discrete types of 'training data' and the performance of this algorithm is illustrated by applying it to the simulated data as well as to the actual data.
We tested the effects of various distillers dried grains (DDGs) in a formulated diet on growth and body composition of juvenile sea cucumber Apostichopus japonicus. DDG is a solid residue obtained by filtering an aqueous mixture of fermented rice with Aspergillus oryzae and yeasts. Six isonitrogenous and isocaloric diets (DDG0, DDG-G, DDG-C, DDG-K, DDG-W, and DDG-P) were formulated to contain 20% DDG obtained from different Makgeolli factories. Juvenile sea cucumber (average weight, $2.1{\pm}0.02$ g) were randomly distributed in eighteen 50-L rectangular plastic tanks (40 L of water each) in a seawater flow-through system at a density of 50 juveniles/tank. Three replicate groups of sea cucumber were fed each of the six experimental diets at a feeding rate of 5% body weight per day for 22 weeks. At the end of the feeding experiment, survival and weight gain of the juvenile sea cucumber were not affected by the type of dietary DDG (P > 0.05), and the proximate and amino acid compositions of the whole body were not affected by dietary DDG diets (P > 0.05). These results indicate that rice-based DDG is a potential dietary ingredient that could be used at dietary concentrations of up to 20% for growth of juvenile sea cucumber.
The artificial sewage was treated using a horizontal flow zeolite-filled reed bed. The artificial sewage was fed into the reed bed for 10 minutes every 6 hours at the hydraulic load of 314 L/㎡$.$day. The filtering height of the reed bed was 100 cm and the zeolite mixture was filled in the reed bed. The mixttjre consisted of the same volume of two types of zeolite: 0.5∼l mm and 1∼3 mm in diameter. Annual average removal efficiency was CODcr 95.8%, T-N 56.5%, NH$\_$4/$\^$+/-N 99.4% and T-P 61.3%. T-N removal efficiency decreased remarkably from 84 to 32% with the operating time.
Obruchikov, Alexander V.;Merkushkin, Aleksei O.;Magomedbekov, Eldar P.;Anurova, Olga M.
Nuclear Engineering and Technology
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v.53
no.5
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pp.1717-1722
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2021
This study is devoted to the ability of carbon fiber material samples impregnated with various amounts of barium iodide and triethylenediamine to remove radioactive methyliodide from air streams. The main sorption characteristics of impregnated UVIS® carbon fiber were determined and the use of this material for purifying of technological gas flows at nuclear power plants was evaluated. The methyliodide trapping efficiency by samples impregnated with barium iodide, TEDA, and their mixture was 83.4 ± 0.8%; 93.1 ± 0.6% and 93.5 ± 0.7% respectively, under the same conditions. The study established a significantly higher capacity (8.3 ± 0.07 mg/cm2) of samples impregnated simultaneously with both chemical compounds toward methyliodide. Under the same test conditions, the values of this parameter for the samples impregnated separately with TEDA and BaI2 were 2.85 ± 0.05 mg/cm2 and 0.86 ± 0.04 mg/cm2, respectively.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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1999.11a
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pp.260-265
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1999
멀티빔 음향측심기(Multibeam Echo Sounder)는 기존의 단빔 음향측심기(Singlebeam Echo Sounder)와 달리 탐사선 진행방향의 수직(Crosstrack)으로 해저면을 주사(Swath)하여, 한 번의 송수신(Ping)으로 다중의 빔 자료 - 수심, 후방산란된 음압(Backscattered Amplitude), 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar) 자료 - 를 취득하는 장비이다. 멀티빔 음향 측심기를 이용한 해저면 탐사의 경우, 수심이 변함에 따라 주사폭(Swath width)이 변화하고, 각 빔의 수평 해상도(Footprint)는 수심과 더불어 빔폭(Beam width)에 의하여 동적으로 변화한다. 멀티빔 음향 측심기는 해저면을 전역탐사 할 수 있을 뿐만 아니라, 연속된 음향 탐사를 통하여 이웃한 핑 사이에 발생하는 전방중첩영역(Endlap)과 이웃 측선(Trackline)을 따라 겹쳐지는 측방중첩영역(Sidelap)의 자료들을 이용하여 멀티 뎀 자료들의 전반적인 정확도 및 신뢰도를 평가할 수 있다. 본 논문은 수로 측량(Hydrographic Survey)에서 사용되는 멀티빔 음향 측심기를 운영하여 얻어진 측심 자료를 처리하는 알고리즘 개발에 관한 연구이다. 본 논문에서는 L3사의 Sea Beam 2100 벌티빔 음향 측심기를 대상으로, 멀티빔의 측심 원리와 해저 지형에 대한 일반적 이해를 통하여 획득된 측심 자료의 통계적 특성을 파악하고, 오측심된 수심 자료를 제거하는 방법을 제안하며, 측심 구간의 대표격자 크기를 결정하는 기준을 제시한다. 또한, 항공원격탐사에서 고도 추정시 사용되고 있는, 평균보간법, 가중평균 보간법과, 본 논문에서 제안하는 격자 대표값 선정 알고리즘(Gridding Algorithms)의 결과를 비교하고, 최종적으로 얻어지는 해저 수치지형모델(DEM, Digital Elevation Model)과 후방산란 영상을 제시한다. 빠른 한지형잔디들이 지표면을 피복하도록 하고 여름의 고온기와 장마시기에는 뿌리전단력이 우수한 이러한 초종들로 지표면이 피복되도록 하는 것이 이상적이라 생각된다. 4. 혼파처리간의 토사유출량을 비교한 결과 토사 유출 억제효과는 한지형과 나지형잔디들의 혼합형(MixtureIII)과 자생처리구(MixtureV), Italian ryegrass와 자생식물의 혼합형(MixtureIV)등에서 비교적 낮은 수치를 토사유출량을 기록하였다. 이러한 결과는 자생식물들이 비록 초기생육속도는 외래도입초종에 떨어지지만 토사유출의 억제효과면에서는 이들 외래초종에 필적할 수 있음을 나타낸다고 할 수 있겠다.중량이 약 115kg/$m^2$정도로 나타났다.소 들(환경의 의미, 사람의 목적과 지식)보다 미학적 경험에 주는 영향이 큰 것으로 나타났으며, 모든 사람들에게 비슷한 미학적 경험을 발생시키는 것 이 밝혀졌다. 다시 말하면 모든 사람들은 그들의 문화적인 국적과 사회적 인 직업의 차이, 목적의 차이, 또한 환경의 의미의 차이에 상관없이 아름다 운 경관(High-beauty landscape)을 주거지나 나들이 장소로서 선호했으며, 아름답다고 평가했다. 반면에, 사람들이 갖고 있는 문화의 차이, 직업의 차 이, 목적의 차이, 그리고 환경의 의미의 차이에 따라 경관의 미학적 평가가 달라진 것으로 나타났다.corner$적 의도에 의한 경관구성의 일면을 확인할수 있지만 엄밀히 생각하여 보면 이러한 예의 경우도 최락의 총체적인 외형은 마찬가지로 $\ulcorner$순응$\lrcorner$의 범위를 벗어나지 않는다. 그렇기 때문에도 $\ulcorner$순응$\lrcorner$과 $\ulcorner$표현$\lrcorner$의 성격과 형태를 외형상으로 더욱이 공간상에서는 뚜렷하게 경계
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[게시일 2004년 10월 1일]
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