Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.24
no.1
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pp.123-132
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2021
In order for the underwater vehicle to perform various tasks, it is important to control the depth, course, and roll of the underwater vehicle. To design such a controller, it is necessary to construct a dynamic model of the underwater vehicle and select the appropriate hydrodynamic coefficients. For the controller design, since the dynamic model is linearized assuming a limited operating range, the control performance in the steady state is well satisfied, but the control performance in the transient state may be unstable. In this paper, in order to overcome the problems of the existing controller design, we propose a A2C(Advantage Actor-Critic) based roll controller for underwater vehicle with stable learning performance in a continuous space among reinforcement learning methods that can be learned through rewards for actions. The performance of the proposed A2C based roll controller is verified through simulation and compared with PID and Dueling DDQN based roll controllers.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.22
no.11
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pp.184-188
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2022
The article considers the improved method and model of automated air situation assessment using a decision support system based on fuzzy networks of target installations. The advanced method of automated assessment of the air situation using the decision support system is based on the methodology of reflexive control of the first rank. With this approach, the process of assessing the air situation in the framework of the formulated task can be reduced to determining the purpose, probabilistic nature of actions and capabilities of the air target. The use of a homogeneous functional network for the formal presentation of air situation assessment processes will formally describe the process of determining classes of events during air situation assessment and the process of determining quantitative and qualitative characteristics of recognized air situation situations. To formalize the patterns of manifestation of the values of quantitative and symbolic information, it is proposed to use the mathematical apparatus of fuzzy sets.
Jaeuk Baek;Sungwoo Jun;Kwang-Yong Kim;Chang-Eun Lee
The Journal of Korea Robotics Society
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v.18
no.4
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pp.436-443
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2023
With the advancement of robot intelligence, the concept of man and unmanned teaming (MUM-T) has garnered considerable attention in military research. In this paper, we present a transformer-based architecture for predicting the health status of agents, with the help of multi-head attention mechanism to effectively capture the dynamic interaction between friendly and enemy forces. To this end, we first introduce a framework for generating a dataset of battlefield situations. These situations are simulated on a virtual simulator, allowing for a wide range of scenarios without any restrictions on the number of agents, their missions, or their actions. Then, we define the crucial elements for identifying the battlefield, with a specific emphasis on agents' status. The battlefield data is fed into the transformer architecture, with classification headers on top of the transformer encoding layers to categorize health status of agent. We conduct ablation tests to assess the significance of various factors in determining agents' health status in battlefield scenarios. We conduct 3-Fold corss validation and the experimental results demonstrate that our model achieves a prediction accuracy of over 98%. In addition, the performance of our model are compared with that of other models such as convolutional neural network (CNN) and multi layer perceptron (MLP), and the results establish the superiority of our model.
Ieodo is a submerged rock within a Korea's Exclusive Economic Zone(EEZ) in the East China Sea with its most shallow part about 4.6m below the sea level which has no specific rights for the EEZ delimitation. The United Nations Convention on the Law of the Sea (UNCLOS) stipulates that any coastal state has the rights to claim an EEZ that stretches up to 200 nautical miles from its shore, except where there is an overlap with a neighboring country's claims. Korea claims that Ieodo is within its EEZ as it sits on the Korean side of the equidistant line and the reef is located on the Korea section of the continental shelf. China does not recognize Korea's application of the equidistance principle and insists that Ieodo lies on its continental shelf. According to UNCLOS, Ieodo is located in international waters, rather than one country's EEZ as the two countries have failed to reach a final agreement over the delimitation of the maritime border. This study seeks to understand the evolution of the People's Liberation Army Navy(PLAN) strategy as main obstacles for the EEZ delimitation between Korea and China. PLAN's Strategy evolves from "coastal defense" to "offshore defence", since the late 1980s from a "coastal defence" strategy to an "offshore defence" strategy which would extend the perimeter of defence to between 200 nm and 400 nm from the coast. China's economic power has increased It's dependence on open trade routes for energy supplies and for its own imports and exports. China want secure Sea Lane. PLAN's "offshore defence" strategy combines the concept of active defence with the deployment of its military forces beyond its borders. China's navy try to forward base its units and to achieve an ocean going capability. China's navy expects to have a 'Blue Water' capability by 2050. China insists that coastal states do have a right under UNCLOS to regulate the activities of foreign military forces in their EEZs. China protests several times against US military forces operating within It's EEZ. The U.S. position is that EEZs should be consistent with customary international law of the sea, as reflected in UNCLOS. U.S. has a national interest in the preservation of freedom of navigation as recognized in customary international law of the sea and reflected in UNCLOS. U.S. insists that coastal states under UNCLOS do not have the right to regulate foreign military activities in their EEZs. To be consistent with its demand that the U.S. cease performing military operations in china's EEZ, China would not be able to undertake any military operations in the waters of South Korea's EEZ. As such, to preserve its own security interests, China prefers a status quo policy and used strategic ambiguity on the Ieodo issue. PLAN's strategy of coastal defence has been transformed into offensive defence, Korea's EEZ can be a serious limitation to PLAN's operational plan of activities. Considering China'a view of EEZs, China do not want make EEZ delimitation agreement between Korea and China. China argues that the overlapping areas between EEZs should be handled through negotiations and neither side can take unilateral actions before an agreement is reached. China would prefer Ieodo sea zone as a international waters, rather than one country's EEZ.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.28
no.5
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pp.1247-1258
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2018
The Cyber Kill Chain originally proposed by Lockheed Martin defines the standard procedure of general cyber attacks and suggests tailored defensive actions per each step, eventually neutralizing the intent of the attackers. Defenders can effectively deal with Advanced Persistent Threat(APT)s which are difficult to be handled by other defensive mechanisms under the Cyber Kill Chain. Recently, however, social engineering techniques that exploits the vulnerabilities of humans who manage the target systems are prevail rather than the technical attacks directly attacking the target systems themselves. Under the circumstance, the Cyber Kill Chain model should evolve to encompass social engineering attacks for the improved effectiveness. Therefore, this paper aims to establish a definite concept of Cyber Kill Chain for social engineering based cyber attacks, called Social Engineering Cyber Kill Chain, helping future researchers in this literature.
With the development of information and communications technology(ICT), the concept of ubiquitous that we can communicate regardless of time and place appears. Due to the development of the technology delivering information, current society is called intellectualization society developed from informatization society. The intellectualization society is based on knowledge accumulated by processing information. The education methods are also developed into a concept of u-Learning applying the concept of ubiquitous from the concept of e-Learning using a computer. The military also points out education as a key policy. The aspect of war is changing to NCW(Network Centric Warfare) from platform centric warfare. Therefore, collecting and managing the war situations in real time is a key to controlling command. To this end, it needs to maximize individuals and groups' ability to cultivate the military with cutting-edge knowledge. Therefore, this study aims to look into methods to apply u-learning system in training and military actions according to changes in war environments and ICT.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.36
no.6
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pp.788-793
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2012
This study was focused on the estimations of air pollutants, such as PM(Particulate matters), SOx(Sulfur Oxides), $CO_2$(Carbon diOxides) and NOx(Nitrogen Oxides), from a diesel propulsion engine installed on a naval vessel. Legislative and regulatory actions for exhaust emissions from ships are being strengthened in international communities and national governments to protect human health and the environment. In this context, various technologies have been developed from all of the nations of the world to meet strict standards. These regulations are based on commercial ship applications and according to size, but are not suitable for military naval vessels, which have much different engine operating conditions and hull architectures. Additionally, there is no international emission control system for military ships. Emission factors have been updated for commercial ship types from work at various research institutes; however, it is difficult to develop emission factors for military vessels because of their characteristics. In this paper, exhaust emissions from diesel engines installed on naval vessels under steady navigation condition were estimated with emission inventory methodology applied to ocean going vessels using fuel-based methods and fuel sulfur content analysis.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.23
no.12
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pp.167-174
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2023
Electronic educational environments in the conditions of quarantine restrictions of COVID-19 have become a common phenomenon for the organization of distance educational activities. Under the conditions of Russian aggression, Ukrainian proof of their use is unique. The purpose of the article is to analyze the role of electronic educational environments in the process of training applicants for higher education in Ukraine in the realities of a large-scale war. General scientific methods (analysis, synthesis, deduction, and induction) and special pedagogical prognostic methods, modeling, and SWOT analysis methods were used. In the results, the general properties of the Internet educational platforms common in Ukraine, the peculiarities of using the Moodle and Prometheus platforms, and an approximate model of the electronic learning environment were discussed. The reasons for the popularity of Moodle among Ukrainian universities are analyzed, but vulnerable elements related to security are emphasized. It was also determined that the high cost of Prometheus software and less functionality made this learning environment less relevant. The conclusions state that the military actions drew the attention of universities in Ukraine to the formation of their own educational platforms. This is especially relevant for technical and military institutions of higher education.
This paper examines the types and trends of North Korea's military provocations and regional maritime threats against South Korea, and is focusing on the Republic of Korea's naval development and modernizations by the Republic of Korea Navy (ROKN) on future actions, what directions of the ROKN has taken thus far in response, as well as an examination of how the ROKN might respond to vulnerabilities identified throughout modern history. Importantly, this paper does not consider the domestic, bilateral, multilateral, regional and global political dimensions of the situation on the Korean Peninsula; nor does it consider the North Korea's transitional power politics, but including North Korea's nuclear program and submarine-launched ballistic missile developments, as a caveat, this paper is based on open sources in Korean and English language, and thus information concerning provocations is indicative only.
Reliability growth is defined as the positive improvement in a reliability parameter over a period of time due to implementation of corrective actions to system design, operation or maintenance procedures, or the associated manufacturing process. In recent, the importance of reliability growth management has emerged in the military authority and industries. For effective application of reliability growth models, it is necessary to understand their characteristics and differences. This paper presents the concepts of reliability growth management and compares the features of reliability tracking and projection models centered on MIL-HDBK-189C for selecting the appropriate model for an one-shot system under development.
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