웹서비스의 매시업이 새로운 소프트웨어 개발방법으로 주목받고 있다. 본 논문에서는 하나의 페이지가 여러 서비스 메소드를 비동기 호출의 방식으로 인터페이스하는 클라이언트 매시업을 고려한다. 비동기 웹서비스 호출의 컬백이 사용자 인터페이스와 병행하여 수행되는 경우 컬백은 사용자 인터페이스의 연산들과 메모리와 화면을 공유한다. 또한 사용자가 서비스 요청의 회신이 도착하기 전에 다른 요청을 전송하는 다중 호출이 가능하다면 공유 자원에 대한 병행 처리의 문제는 더 복잡해진다. 이 문제를 해결하기 위한 본 논문의 기여는 다음과 같다. 첫째, RESTful 서비스의 매시업 페이지를 사용자 액션과 컬백으로 모델링하고, 매시업 페이지에서 다중 요청의 유형을 제시하였다. 둘째, 컬백과 사용자 액션의 충돌을 공유자원의 측면에서 정의하고 병행 가능한 컬백의 조건을 제시하였다. 셋째, 공유 자원에 대한 충돌이 가능한 컬백을 순차화하여 수행하는 방법을 제시하였다. 마지막으로 제안된 컬백의 병행가능성 검사와 순차화 방법을 XForms 언어에 적용하고 브라우저에서 구현하여 사용자 경험을 향상시킬 수 있음을 실험적으로 증명하였다.
본 논문에서는 Stereo 4K@60fps 360 VR 실시간 영상 획득 시스템을 영상 스트림 획득과 영상 인코딩(encoding), 영상 스티칭(stitching) 모듈로 나누어 설계하였다. 시스템은 6대의 카메라로부터 HDMI Interface를 통해 획득된 6개의 2K@60fps의 영상 스트림을 스티칭을 통하여 실시간으로 Stereo 4K@60fps 360 VR 영상을 획득한다. 영상 획득 단계에서는 멀티 스레드(Multi-Thread)를 이용하여 각 카메라로부터 실시간으로 영상 스트림을 획득하였다. 영상 인코딩 단계에서는 영상 획득과 영상 스티칭 모듈 간의 전송 리소스를 줄이기 위하여 멀티 스레드를 이용한 Raw Frame 메모리 전송과 병렬 인코딩을 하였다. 영상 스티칭 단계에서는 스티칭 Calibration 전처리작업을 통하여 스티칭 실시간성을 확보하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제37권4호
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pp.409-417
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2013
하이브리드 통신을 지원하는 하이브리드 통신 신호처리 제어보드는 저전력의 8-bit 마이크로콘트롤러인 ATxmega128A1으로 설계하였으며, 마이크로콘트롤러는 하이브리드 통신을 위한 모뎀과 GPS 모듈 등을 직렬 인터페이스하기 위해 8개의 UART 포트가 갖추어져 있으며, CLI(Command Line Interpreter) 프로그램은 각 포트의 인터페이스를 사용자 환경에 맞게 설정할 수 있으며, 내부에 2K 바이트의 프로그램 매개변수와 프로그램이 동작하는데 필요한 데이터를 저장할 수 있는 EEPROM과 128K 바이트의 플래시 메모리 및 프로그램이 실행되는 8K 바이트의 SRAM으로 구성되어 있다. 항로표지의 원격 관리를 VHF, CDMA, TRS 통신의 경로설정 최적화(Path Optimization) 기능을 갖는 하이브리드 통신을 이용하면 개별 통신 방식별로 음영지역이 존재하는 경우에도, 최적의 통신방식을 선택하여 통신을 수행하게 됨으로써, 통신 음영지역의 해소가 가능하다. 또한 통신장치마다 동일한 데이터 프레임을 사용함으로써 데이터의 호환성을 높였다. 실험은 30일 동안 각 부표에서 매 5분마다 데이터를 취득하였으며, 데이터 수신율은 99.4 % 이상을 보였다.
PbO 완충층의 역할을 확인하기 위해, r.f. magnetron sputtering법을 이용하여 p-type (100) Si 기판 위에 $Pt/Pb_{1.1}Zr_{0.53}Ti_{0.47}O_{3}$와 PbO target으로 Pt/PZT/PbO/Si의 MFIS 구조를 제조하였다. MFIS 구조에 완충층으로 PbO를 삽입함으로써 PZT 박막의 결정성이 크게 향상되었고, 박막의 공정온도도 상당히 낮출 수 있었다. 그리고 XPS depth profile 분석 결과, PbO 증착시 기판온도가 PbO와 Si의 계면에서 Pb의 확산에 미치는 영향을 확인하였다. PbO 완충층을 삽입한 MFIS는 높은 메모리 윈도우와 낮은 누설전류 밀도를 가지는 추수한 전기적 특성을 나타내었다. 특히, 기판온도 $300^{\circ}C$에서 증착된 PbO를 삽입한 Pt/PZT(200nm, $400^{\circ}C)PbO(80nm)/Si$는 9V의 인가전압에서 2.OV의 가장 높은 메모리 윈도우 값을 나타내었다.
본 논문에서는 인터넷과 연결되어 사용되는 일반 PC가 아닌 소형의 임베디드 인터넷 라디오수신 단말기의 구현에 대하여 논의한다. 이러한 시스템의 표준이 아직 정하여 있지 않으며 알고리즘 또한 비공개 상태이다. 따라서 PC의 인터넷 라디오 수신 방식을 분석하여 끊김이 없는 고음질의 임베디드 인터넷 라디오 시스템을 구현을 위하여 여러 업체의 PC 인터넷 수신 알고리즘은 분석하고 하드웨어는 자체 개발하였다. 본 인터넷 라디오 시스템은 실시간 인터넷 라디오의 멀티스트리밍 기능, 임베디드 프로세서, 플래쉬 메모리, TCP/IP 인터훼이스, MP3 디코더 등으로 구성되어있다.
This paper proposed the design and implementation of a DSP platform for the various multimedia streaming. The DSP platform synchronizes with host PC to configure DSP and to transmit multimedia streaming through PCI. The suggested DSP platform decodes high-capacity video/audio data using the suggested high-speed FIFO, CPLD and memory interface. The buffer control techniques is proposed in other to avoid the under/over-run of the audio/video data during the audio/video decoding. For the DSP platform test, host PC transmits program stream(PS) that consists of the MPEG-2 video MP@ML and 5.1ch AC3 audio data (Coyote.mov file, half hour running time) to DSP platform. The DSP platform plays continuously back the high sound-quality audio and high-definition video at once.
A digital data logging system has been developed for the purpose of a compact offline Ocean Bottom Seismometer(OBS). The Digital Data Logger(DDL) consists of A/D system, Micom with storage memory and firmware managing data files. The A/D system acquires data of 16bit/4ch with sampling rate of 250Hz per channel. The Micom, a micro controller board with T33521 processor of 8051 class, was equipped with 8 flash memories of 128MB for data storage capacity of 1GB. The firmware stores the acquiring data in form of binary files. The DDL was designated to be compact and light and to consume low energy as possible. The DDL is to interface with PC through USB(Universal Serial Bus). The performance of the DDL has been validated through tests with respect to a 3-axis seismometer.
본 논문에서는 멀티미디어 데이터 스트림이 기존의 시스템 버스를 이용하여 네트워크 접속장치로부터 주기억 장치 및 멀티미디어 처리장치에 동일한 데이터가 동시에 전송될 수 있는 방법을 제 안한다. 제안한 방법은 시스템 버스 내부의 데이터 흐름을 개선하고, 멀티미디어 데이터의 입출력 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 본 논문에서 제안한 방법을 다자간 화상회의 시스템에 적용하여 참석자 수에 따른 시스템 버스의 사용횟수, 버스사이클 및 데이터의 전송시간을 기존의 방법과 비교하였다. 성능비교 결과, 제안한 방법이 기존의 방법보다 참석자의 수에 관계없이 시스템 버스의 사용횟수는 50%, 전송시간은 75%씩 감소되리라 예상된다.
Westphal, A.;Rulkov, N.F.;Ayers, J.;Brady, D.;Hunt, M.
Smart Structures and Systems
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제8권1호
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pp.39-52
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2011
We are developing a biomimetic robot based on the Sea Lamprey. The robot consists of a cylindrical electronics bay propelled by an undulatory body axis. Shape memory alloy (SMA) actuators generate propagating flexion waves in five undulatory segments of a polyurethane strip. The behavior of the robot is controlled by an electronic nervous system (ENS) composed of networks of discrete-time map-based neurons and synapses that execute on a digital signal processing chip. Motor neuron action potentials gate power transistors that apply current to the SMA actuators. The ENS consists of a set of segmental central pattern generators (CPGs), modulated by layered command and coordinating neuron networks, that integrate input from exteroceptive sensors including a compass, accelerometers, inclinometers and a short baseline sonar array (SBA). The CPGs instantiate the 3-element hemi-segmental network model established from physiological studies. Anterior and posterior propagating pathways between CPGs mediate intersegmental coordination to generate flexion waves for forward and backward swimming. The command network mediates layered exteroceptive reflexes for homing, primary orientation, and impediment compensation. The SBA allows homing on a sonar beacon by indicating deviations in azimuth and inclination. Inclinometers actuate a bending segment between the hull and undulator to allow climb and dive. Accelerometers can distinguish collisions from impediment to allow compensatory reflexes. Modulatory commands mediate speed control and turning. A SBA communications interface is being developed to allow supervised reactive autonomy.
3-Tier 구조는 비즈니스 로직을 공유할 수 있으므로 기존의 코드의 재사용성이 보장되며, 사용자 인터페이스만 담당하는 작고 가벼운 클라이언트 어풀리케이션을 만들 수 있기 때문에 클라이언트의 많은 메모리와 계산능력을 필요로 하지 않는다. 본 논문에서는 데이터베이스, 언어 그리고 ADO(ActiveX Data Object) 엔진을 이용하여 3-Tier 구조의 기술을 접목한 식자재 코드관리, 식자재 소요량 자동산출, 식자재 매입/출하 관리, 식단관리, 결산처리 등을 할 수 있는 케이터링 시스템을 개발한다. 이 시스템은 급식 분야에 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라 비용 절감을 얻을 수 있다 급식 서비스 업무 환경에 적합한 시스템으로써 많은 활용이 기대 된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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