Robust Obstacle Detection and Avoidance Algorithm for Infrastructure-Based Vehicle Communication Under Signal Interference (중계기를 통한 다중 차량 간 통신 상황에서 신호 간섭에 강한 장애물 감지 및 회피 알고리즘)
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- The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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- v.41 no.5
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- pp.574-580
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- 2016