This paper proposes the genetic algorithm (GA)-based fuzzy modeling method for intelligent tracking of a maneuvering target. When the maneuvering to turn or taking evasive action, the performance of the standard Kalman filter has been degraded because residual between the modeled target dynamics and the actual target dynamics. To solve this problem, the state prediction error is minimized by the intelligent estimation method. Then, this filter is corrected by measurement corrections which is the fuzzy system. The performance of the proposed method is compared with those of the input estimation(IE) technique through computer simulation.
Jinkyu Hong;Hee Choon Lee;Joon Kim;Baekjo Kim;Chonho Cho;Seongju Lee
Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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v.5
no.2
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pp.138-149
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2003
Korean regional network of tower flux sites, KoFlux, has been initiated to better understand $CO_2$, water and energy exchange between ecosystems and the atmosphere, and to contribute to regional, continental, and global observation networks such as FLUXNET and CEOP. Due to heterogeneous surface characteristics, most of KoFlux towers are located in non-ideal sites. In order to quantify carbon and energy exchange and to scale them up from plot scales to a region scale, applications of various methods combining measurement and modeling are needed. In an attempt to infer regional-scale flux, four methods (i.e., tower flux, convective boundary layer (CBL) budget method, MM5 mesoscale model, and NCAR/NCEP reanalysis data) were employed to estimate sensible heat flux representing different surface areas. Our preliminary results showed that (1) sensible heat flux from the tower in Haenam farmland revealed heterogeneous surface characteristics of the site; (2) sensible heat flux from CBL method was sensitive to the estimation of advection; and (3) MM5 mesoscale model produced regional fluxes that were comparable to tower fluxes. In view of the spatial heterogeneity of the site and inherent differences in spatial scale between the methods, however, the spatial representativeness of tower flux need to be quantified based on footprint climatology, geographic information system, and the patch scale analysis of satellite images of the study site.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2003.11a
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pp.663-666
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2003
Using numerical analysis modeling of Multi-electrode Array that could be applied to the corrosion state measurement of a reinforcing steel bar in concrete, the steel bar location inside concrete can be probed by the investigation of the change of the measured impedance from concrete surface determined by the electrical impedance of interface between the steel bar and concrete, the electrical resistivity of concrete, the array of electrodes and the relative location and diameter of the steel bar.
This paper is about the study on the failure mode identification of railway signaling embedded system thru which quantitative reliability and safety can be compared reciprocally. Frequency of each failure mode makes possible to compare the reliability of each system and frequency of dangerous failure is used as the measurement standards for system safety. Therefore, this paper provides both reliability-related failure mode and safety-related failure mode by modeling the railway signaling embedded system.
This paper introduces what calibration is and how it is operated. The steps of calibration methods are discussed, which are modeling, measurement, parameter identification and compensation. Using modified D-H model, a new algorithm for parameter identification is developed. This algorithm is very simple and applicable to off-line robot simulator.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.14
no.6
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pp.495-502
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2004
This paper presents the vibration analysis and the performance evaluation of cantilevers with probing tips for non-contact scanning probe microscopy. One of the current issues of the scanning probe microscopy technology is to increase the measurement speed, which is closely tied with the dynamic characteristics of cantilevers. The primary concern in this research is to investigate the relation between the maximum possible speed of non-contact scanning probe microscopy and the dynamic characteristics of cantilevers. First, the finite element analysis is made for the vibration characteristics of various cantilevers in use. The computed natural frequencies of the cantilevers are in good agreement with measured ones. Then, each cantilever is tested with topographic measurement for a standard sample with the scanning speed changed. The performances of cantilevers are analyzed along with the natural frequencies of cantilevers. Experiments are also performed to test the effects of how to attach cantilevers in the piezo-electric actuator. Finally, measurement sensitivity has been analyzed to enhance the performance of scanning probe microscopy.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.22
no.2
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pp.179-186
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2004
This study describes that the method of precision measurement of vehicle shape and the method of measurement the deformation that it is occurred the reason of accident using industrial photogrammatry. The curved shape is measured using the projection target which is able to acquire the point cloud data. 3D coordinates of the target were able to acquire through object picturing and analysis of coordinates. The acquired point cloud data was done 3D modeling to form the surface with TIN. Also, It able to interpretate a deformation surveying accurately the occurred parts of deformation, then can furnish to the analysis of traffic accident the precise and effective data.
Measuring the thickness of thin films is strongly required in the display industry. In recent years, as the size of a pattern has become smaller, the substrate has become larger. Consequently, measuring the thickness of the thin film over a wide area with low spatial sampling size has become a key technique of manufacturing-yield management. Interferometry is a well-known metrology technique that offers low spatial sampling size and the ability to measure a wide area; however, there are some limitations in measuring the thickness of the thin film. This paper proposes a method to calculate the thickness of the thin film in the following two steps: first, pre-estimation of the thickness with the phase at the peak position of the interferogram at the bottom surface of the thin film, using white-light phase-shift interferometry; second, accurate correction of the measurement by fitting the interferogram with the theoretical pattern through the estimated thickness. Feasibility and accuracy of the method has been verified by comparing measured values of photoresist pattern samples, manufactured with the halftone display process, to those measured by AFM. As a result, an area of $880{\times}640$ pixels could be measured in 3 seconds, with a measurement error of less than 12%.
To study the body trunk basic to Clothing construction, and study the peculiarities of visual spatial division, necessary items are measured indirectly from 216 unmarried women from 19 to 24 years old by a photographic net-work method. In so doing, the problem of Fashion Design in establishing the location of Darts for Basic Dress is not considered. The following results are obtained. 1) Indirect measuring method, is obtained approximate to actual size, with an error of .+-. 2.8cm. 2) In the modeling plan of Dart location viewed from the visual-spatial division in Basic Dress, it is concluded that Darts are to be placed at the point of 1/3k+1/5k form the waist. From the aesthetic point of wiew, it is more appealling for darts to be placed at the point of 6cm .+-. 0.6cm right or left of center. 3) From direct measurement dart location can be set based on bust point width, and from indirect measurement, dart location can be set based on waist width.
Im Chang-Hwan;Jung Hyun-Kyo;Kim Hyeong-Seok;Lee Jeong-Hae
한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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2002.08a
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pp.6-9
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2002
In this paper a technique to estimate EMI source distribution on a digital circuit board is introduced. A sensitivity analysis method is applied to reconstruct the source distribution from measured electric field data. Results from a single-layer measurement and a double-layer measurement are compared. It will be shown, from the simulation, that the use of sensitivity analysis for the EMI source reconstruction problem can be a very promising technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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