가상 관절경은 무릎, 어깨 둥 관절에 대한 단층촬영 영상으로부터 관절 내부의 해부학적 구조를 3차원으로 재구성함으로써 광학 관절경을 모사 하는 기법이다. 이 논문에서는 볼륨 렌더링 기법의 일종인 등위면 광선투사법을 이용하여 3차원 영상을 신속하게 생성하는 가상 관절경 기법을 제안한다 여기서 제안하는 등위면 광선투사법은 최대-최소맵을 이용하여 전처리 과정 없이도 실시간에 가까운 속도로 고화질의 영상을 얻을 수 있다. 또한 물리 기반 카메라 제어 모델을 이용함으로써 사용자가 복잡한 해부구조를 가진 관절강 내부에서 가상 카메라를 자유롭게 이동시킬 수 있다. 이러한 고속 렌더링 방법과 현실감 있는 카메라 제어기법을 이용하여 대화식 가상 관절경을 개발하였다.
The look up table method conventionally applied to control the inner temperature and humidity of a laver drying machine has repeatedly occurred not only laver's damage but also inferior goods since the reaching time at the optimum state takes a long time. In this paper, a fuzzy control theory instead of the look up table was proposed to reduce the reaching time at the optimum state. The proposed method used six input variables and four output variables for the fuzzy control, and a triangle rule for a fuzzifier, The Mandani's min-max method was applied to a fuzzy inference. Also, the mean method of maximum was applied to a defuzzifier. The method applied to the fuzzy controller contributed to reduce the reaching time at the optimum state, and to minimize not only laver's damage but also inferior goods.
광기록 정보저장장치에서 인코딩된 시퀀스의 DC-억압을 위해 Guided Scrambling 기법이 널리 사용된다. 후보 코드시퀀스 중 최적의 DC-억압 코드를 선택하기 위해 digital sum value (DSV)의 함수로 정의된 기준을 사용한다. 이 중 minimum DSV (MDSV), minimum squared weight (MSW), minimum threshold overrun (MTO) 등이 널리 사용된다. 본 연구에서는 MDSV, MSW, MTO 기준을 채택하는 GS 코딩 알고리즘과 동등한 정수계획법 모형을 제안한다. 개발된 MDSV 정수계획법 모형을 MaxMin 형태의 모형으로 확장하여 스크램블링 다항식과 제어 비트에 따른 MDSV GS 코딩의 최악 성능을 평가할 수 있는 모형을 개발하였다. 모의실험에서는 다수의 스크램블링 다항식 및 제어비트 조합에 대하여 MDSV 최악 성능을 계산하였다.
불확실성을 가지는 하중의 변동성을 고려한 구조제어시스템의 최적설계방법에 관하여 연구하였다. 일반적인 제어시스템의 설계 문제가 구조물과 제어시스템간의 상호작용 고려하여 구조-제어 시스템을 최적화이나, 이 연구에서는 하중-구조물-제어 시스템간의 상호작용에 대한 최적설계방법에 관하여 다루었다. 구조물의 응답을 최대화하는 하중과, 이를 최소화하는 구조제어시스템을 동시에 구하는 최대-최소문제(Min-max Problem)를 정식화하고, 최적설계변수를 효율적으로 찾는 방법으로 병렬진화 알고리즘을 이용하여 불확실성이 존재하는 선형구조제어시스템의 최적설계방법을 제시하였다. 지진하중을 받는 구조물의 제진시스템 설계 예 및 수치해석을 통하여 연구한 방법의 타당성을 검증하였다.
This paper describes a development of high speed fuzzy inference circuit for the industrialprocesses. The hardware fuzzy inference circuit is developed utilizing a hardware fuzzy inference circuit is developed utilizing a DSP and a multiplier and accumulator chip. To enhance the inference speed, the pipeline disign is adopted at the bottleneck and the general Max-Min inference method is slightly modified as Max-max method. As a results, the inference speed is evaluated to be 100 KFLIPS. Owing to this high speed feature, satisfactory application can be attained for complex high speed motion control as well as the control of multi-input multi-output nonlinear system. As an application, the developed fuzzy inference circuit is embedded to a PLC (Porgrammable Logic Controller) for industrial process control. For the fuzzy PLC system, to fascilitate the design of the fuzzy control knowledge such as membership functions, rules, etc., a MS-Windows based GUI (Graphical User Interface) software is developed.
Recently PWM invertor is broadly used for control of induction motor. The invertor is able to generate sin wave current from high speed switching power device such as IGBT. However the invertor is disturbed by dead time inevitably needed to prevent a short of the DC link voltage, and the dead time mainly causes distortions of the output current. In this Paper the dead time compensation method which corrects the voltage error from dead time, and Min Max algorithm enlarging the operating voltage of PWM were Proposed. This method can be implemented by software programming without any additional hardware circuit. The proposed algorithms were implemented by DSP(TMS320C31, 40MHz) and FPGA(QL2007, Quick Logic) described in VHDL. and applied to 3 phase induction motor(2.2 KW) to show the superior performance
P. Laipasu;A. Chaikla;A. Jaruwanawat;P. Pannil;Lee, T.;V. Riewruja
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.105.3-105
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2001
In this paper, a current mode two-input maximum (Max) and minimum (Min) operations scheme, which is a useful building block for analog fuzzy inference systems, is presented. The Max and Min operations are incorporated in the same scheme with parallel processing. The proposed scheme comprises a MOS class AB/B configuration and current mirrors. Its simple structure can provide a high efficiency. The performance of the scheme exhibits a very sharp transfer characteristic and high accuracy. The proposed scheme achieves a high-speed operation and is suitable for real-time systems. The simulation results verifying the performances of the scheme are agreed with the expected values.
본 논문에서는 실시간으로 변하는 차량에 따라 퍼지 제어 기법을 이용하여 교통 신호를 효율적으로 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 교통 신호 제어 방법은 교차로 각 차선에 대해 구간을 나누어서 각 구간의 차량의 수와 점유 시간에 대한 소속 함수를 설계한다. 설계된 소속 함수에서 소속도를 구한 후 퍼지 제어 규칙을 적용하여 Max-Min 방법으로 추론한다. 그리고 비퍼지화를 수행한 후에 우선순위를 정한다. 우선순위가 같을 경우에는 점유시간과 차량 수의 비율의 합, 각 구간에 대한 표준편차를 이용하여 우선순위를 정한다. 가장 높은 우선순위를 가지는 현시에 대해 진행 신호를 부여하고 나머지는 대기한다. 진행 신호의 시간은 교차로에 대기하는 모든 차량의 수와 진행 신호를 부여받은 현시의 차량의 수를 이용하여 계산한다. 본 논문에서 제안된 퍼지 신호 제어 기법과 정적인 신호 제어 기법에 대해 시뮬레이션을 통해 실험한 결과, 차량 혼잡도와 상관없이 제안된 차량 신호 제어 기법이 동일한 시간에 더 많은 차량이 원활하게 소통되는 것을 확인하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권2호
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pp.200-209
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2004
The fuzzy control based on $\alpha$-level fuzzy set decomposition. It is known to produce quick response and calculating time of fuzzy inference. This paper derived the embodiment computational algorithm for defuzzification by min-max fuzzy inference and the center of gravity method based on $\alpha$-level fuzzy set decomposition. It is easy to realize the fuzzy controller hardware. based on the calculation formula. In addition. this study proposed a circuit that generates PWM actual signals ranging from fuzzy inference to defuzzification. The fuzzy controller was implemented with mixed analog-digital logic circuit using the computational fuzzy inference algorithm by min-min-max and defuzzification by the center of gravity method. This study confirmed that the fuzzy controller worked satisfactorily when it was applied to the position control of a dc servo system.
Recently, filtering methods for attenuating noise while preserving image details are in progress actively. And SM(standard median) filter showed a great performance for noise removal in impulse noise environment but, it caused edge cancellation error. So, variable methods that modified SM(standard median) filter have been proposed, and CWM(center weighted median) filter is representative. Also, there are several methods to improve the efficiency based on min/max operation in term of preserving detail and filtering speed. In this paper, we managed a pixel corrupted by impulsive noise using min/max value of the surrounding band enclosing a pixel, and compared the efficiency with exiting methods in the simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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