• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.1117-1124
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• 2011

An integrated fault detection and isolation method is proposed in this paper. The main objective of this paper is development fault detection, isolation and diagnosis algorithm based on the DKF (Decentralized Kalman Filter) and the bank of IMM (Interacting Multiple Model) filters using penalty scalar for both partial and total faults and the outlier detection algorithm for preventing false alarm also included. The proposed FDI (Fault Detection and Isolation) scheme is developed in four phases. In the first phase, the outlier detection filter is designed to prevent false alarm as a pre-filter. In the second phases, two local filters and master filter are designed to detect sensor faults. In the third phases, the proposed FDI scheme checks sensor residual to isolate sensor faults and 11 EKFs actuator fault models are designed to detect wherever actuator faults occur. In the last phases, four filters are designed to identify the fault type which is either the total fault or partial fault. The developed scheme can deal with not only sensor and actuator faults, but also preventing false alarm. An important feature of the proposed FDI scheme can decreases fault isolation time and figure out not only fault detection and isolation but also fault type identification. To verify the proposed FDI algorithm performance, the Simulator is also developed under the Matlab/Simulink environment.

• 대한약침학회지
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• 제15권4호
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• pp.7-14
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• 2012

Objectives: The purpose of this study is to compare the effects of bee venom pharmacopuncture (BVP) therapy according to the methods used to treat knee osteoarthritis (OA): intra-acupoint combined with intra-articular injection, intra-acupoint injection, and intra-articular injection. Methods: A total of 69 patients were recruited by the Department of Acupuncture & Moxibustion at Dong-Eui Oriental University Hospital from February 1 to July 23, 2012. The patients were assigned to 3 groups: the first group with intra-acupoint combined with intra-articular BVP Injection (the experimental group), the 2nd group with intra-acupoint BVP injection (control group II), and the 3rd group with intra-articular BVP injection (control group II). The participants were assigned in the order in which they were recruited. Treatments were done twice a week, for a total of 9 times. The effectiveness was assessed by using the visual analouge scale (VAS) and the Korea Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index (KWOMAC). Results: All three groups exhibited significant VAS and KWOMAC effects. Moreover, the 4 week follow-up after the final treatment showed a persistence of BVP effects. However, when the groups were compared, no statistically significant differences in VAS and KWOMAC were noted, but when improvement was considered, the results showed that intra-articular injection was more effective than intra-acupoint injection. Especially, intra-acupoint combined with intra-articular injection was the most effective among the three treatments. Conclusions: Combining intra-acupoint with intra-articular injection, depending on the patient's symptoms, may produce better results when conservatively treating knee OA.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제3권4호
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• pp.114-122
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• 2002

EVMS(Earned Value Management System)는 최근 건설 프로젝트를 관리하는데 매우 유용한 도구로 인식되고 있으며, 정부차원에서 적극적으로 도입을 검토하고 있는 선진 관리기법이다. 이 EVMS는 미국방성에 의해 1960년대부터 프로젝트의 효율적인 관리를 위해 개발된 C/SCSC(Cost/schedule Control System Criteria)에 기반을 두고 있으며, 국내외에서 정부발주공사뿐만 아니라 민간발주의 건설프로젝트를 관리하는 도구로 활용하기 위해 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 연구에서는 공정관리 프로그램과 복합작업모델(Work Package Model)을 바탕으로 건설프로젝트의 EV계획단계의 관리계정계획(CAP)을 수립하는데 효과적으로 사용할 수 있는 방안을 제조업의 재고관리모형중의 한 형태로 조립제품의 자원운영계획을 수립하는데 우수한 기법으로 알려진 MRP(Material Requirement Planning)기법을 활용하여 제시하고자 한다.

• 전산구조공학
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• 제5권3호
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• pp.105-112
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• 1992

원자로 내부구조물의 설계시 필요한 동적응답해석을 위하여 각 구조물의 정확한 진동특성을 파악할 필요가 있다. 한국 표준형 원자력발전소를 위하여 설계된 제어봉집합체 보호구조물은 기존의 설계로 부터 많은 설계변경이 있었고, 또 이 구조물은 튜우브와 얇은 판이 사각격자 형태로 이루어져 있고 연결봉에 의해 고정되는 등 매우 복잡한 형태로 구성되어 있어서 해석과 시험에 의한 진동측정 프로그램을 수행할 필요성이 대두되었다. 따라서 본 논문에서는 진동측정 프로그램의 첫 단계로서 범용구조해석코드인 ANSYS를 이용하여 시험전 해석을 수행하였다. 또 자유도의 수와 얇은 판에 있는 구멍 및 연결봉의 pre-load가 구조물의 자유진동수에 미치는 영향을 검토하였다. 이로부터 결정된 유한요소모델에 대하여 모우드해석을 수행하여 구조물의 고유진동수와 모우드형상을 구하였고, 조화운동해석(Harmonic Analysis)을 행하여 주요모우드에 대한 응답을 측정함으로써 추후에 수행될 진동측정 시험조건 즉 응답측정부위, 측정위치의 수, 측정진동수의 범위 및 가진력의 크기 등을 결정하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 1998년도 제 23회 정기총회 및 추계학술발표회
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• pp.11-25
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• 1998

Many Countries have made efforts to assist ships navigate accurately , safely and expeditiously for the safety control against increasing marine traffic , in their coastal waters. However, they are exposed in spite of these efforts,to risks of casulaties and marine polluation caused by traffic congestion when ships are navigating through waterways approaches to ports or harbors and in narrow fairways. Therefore, efficient control of VTS in Port is necessary nowadays to provide ships with necessary service , which interacts with shipping and organize the flow of traffic so as to maximize the efficiency of the port or harbor while minimizing the risk of accident and environmental pollution. Even though the navigation condition of ships is very inferior compared to other ports in Korea, such as the big difference between the ebb and flood tide, the frequent fog, the narrow fairway , the density of navigation traffic in Inchon Port is high and transportation quantity of dangerous cargoe increases gradually. In cosideration of the characteristics of natural circumstance and traffic circumstance the VTS established newly in Inchon port have to operate efficiently. The purpose of this study is to help efficient operation of VTS in Inchon port by accomplishing both the literature research and questionnaire survey. Questionnaire survey was read to the VTS personnel in Inchon Port and customer familiar to Inchon Port such as ship navigators, pilots, shipping companies and so on. Most of ship navigators who occupy half of the respondents are Korean Officer who had responded while they were calling at Inchon port. The conclusions and recommendations includes ; First, the service area should be extended over Designated area to provide the vessel with navigational assistance service regarding the information of traffic congestion area, fishing boat and small ship's activities. Second, the types of information service to be offered are ship's movement and weather condition inthe vicinity of the port and state of fairway in the approaching channel to thte fairway. Third, VTS personnel should be upgraded by the on-the-job training and continuous simulation training as well as supplement of the qualified personnel for VTS operation. Fourth , the Harbor Master System to be introduced for safe navigation and efficient port operation.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권7호
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• pp.785-797
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• 2014

EtherCAT의 시계 동기화 기법인 DC(Distributed Clock)는 실시간 분산 제어 시스템에서 고도로 동기화된 기능의 설계를 가능하게 한다. 본 논문은 실제 자동화 시스템에서의 광범위한 실험을 통해 EtherCAT DC 기법의 성능을 평가한다. Xenomai와 IgH EtherCAT 스택을 이용하여 EtherCAT 제어 시스템을 구축하고, 네트워크 내의 노드 간 시계 편차를 분석한다. 실험 결과, 동기 시계의 정확도는 슬레이브 장치의 개수, 드리프트 보정의 주기, 시스템 기준 시계의 종류 등 많은 요소에 의해 영향을 받음을 알 수 있었다. 특히, 시스템 기준 시계의 종류에 따라 마스터 장치의 동작이 근본적으로 상이하며 매우 다른 성능 특성을 초래하므로, 기준 시계의 선택은 신중히 이루어져야 함을 알 수 있었다.

• 실천공학교육논문지
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• 제11권2호
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• pp.181-193
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• 2019

기업현장교사는 회사 내 일학습병행에 참여하고 있는 도제 및 고숙련 학습근로자에게 고도화된 훈련 지도 및 평가자로서의 역할을 수행하므로 심화된 이론과 기술, 풍부한 경험과 문제해결 능력이 요구된다. 본 연구는 양질의 기업현장교사 양성을 위한 한국의 학위연계형 고숙련마이스터 과정을 소개하고, 최적화된 표준 교과 모델을 제시하였다. 이는 고숙련마이스터 양성과 관련된 최초의 실증적 연구로서, 일학습병행제 고숙련마이스터 양성에 기여함은 물론 안정적인 고숙련마이스터 과정의 제도적 정착 및 활성화에 크게 기여할 것으로 사료된다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제22권3호
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• pp.23-32
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• 2015

The purpose of this study was to identify the effects of mechanical traction applied to the knee joint on pain, knee range of motion (ROM), timed up and go (TUG) and Western Ontario and MacMaster Universities Osteoarthritis (WOMAC) in patients with knee osteoarthritis (KOA) of Kellgren-Lawrence radiological rating scale II or III. Twenty three patients participated in the experiment for a period of four weeks. After baseline assessment, the patients with KOA were randomized into two groups: the traction group ($n_1=12$), which received traction with general physical therapy; and the control group ($n_2=11$), which received general physical therapy only on unilateral knee joints. Patients received interventions once a day, three times a week, for four weeks. Wilcoxon signed-rank test was used to analyze the change of dependent variances within the group during pre and post intervention. Mann-Whitney U test was used to analyze the change of dependent variances as TUG and passive ROM between the two groups. Analysis of covariance was used to analyze the change of dependent variances as numeric pain rating scale (NPRS) and WOMAC score between the two groups. In Wilcoxon signed-rank test, the traction group improved significantly with regard to NPRS (p<.01), passive knee flexion ROM (p<.01), passive knee extension (p<.05), TUG (p<.01) and WOMAC scores (p<.01) after intervention for four weeks, but not for the control group. In the Mann-Whitney U test and analysis of covariance, no significant difference was seen among all the dependent variances after intervention for four weeks between the two groups. These outcomes suggest that further studies should be carried out to determine the effects of mechanical traction prior to using it for the treatment of patients with knee osteoarthritis.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.43-59
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• 2019

현재 국내에서 사용되고 있는 교통신호제어기는 220V의 고전압을 신호등에 일대일로 직접 전달하는 스위치 제어 방식이다. 이러한 방식은 교통신호제어기와 신호등들을 연결하는 데 상대적으로 많은 케이블이 소요되고, 또한 감전에 대한 우려가 있다. 이에 따라 도로교통공단에서는 경찰청 교통신호제어기 표준규격서에 디지털 통신 방식을 이용한 디지털 교통신호제어기의 규격을 추가하였다. 본 연구에서는 이러한 표준규격서를 바탕으로 디지털 교통신호제어기를 개발하고자 하였다. 또한 디지털 교통신호제어기와 아날로그 교통신호제어기가 혼재되어 있어도 현재 운영 중인 신호제어시스템에서 운영이 가능함을 검증하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.1430-1439
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• 2019

FMI를 기반으로 하는 co-simulation의 마스터 알고리즘(MA)에서 시뮬레이션 결과의 정확도를 높이는 방법으로 zero crossing 포인트를 찾기 위한 Bisectional algorithm을 사용할 수 있다. 그러나 이 알고리즘은 많은 Rollback을 야기한다. 따라서 본 논문에서는 제안하는 MA는 Bisection algorithm을 통해 zero crossing 포인트를 검출하면서도 반복되는 구간 그래프를 분석하여 그 값을 Markov chain을 적용하여 다음 구간을 예측하여 이를 step size에 적용한다. 시뮬레이션에서 실제 Rollback이 발생했을 때 그래프 형태별로 변화되는 step size를 배열로 저장하고, 이룰 다음 예측 구간에 적용함으로서 Rollback을 최소화하는 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안하는 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 최대 20% 이상의 시뮬레이션 시간이 감소되는 것을 확인하였다.