• 제목/요약/키워드: loop element

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개루프 제어의 실린더 진동형 자이로 구현 및 실험 (The Implementation and Experiments of Open-Loop Cylindrical Vibratory Gyroscope)

  • 공형직;김정엽;홍성경
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권8호
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    • pp.669-672
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    • 2004
  • This paper considers the implementation and experiments of an open-loop Cylindrical Vibratory Gyroscope(CGV). An open-loop CGV composed of thin cylindrical vibrating element, electromagnetic drive and pick-off element with open-loop control was designed and fabricated. The experimental performance tests of the open-loop CGV were done using a temperature chambered rate table. Also, the limitations of open-loop CGV were analyzed and the solution for the limitations was proposed.

Space closing loop에 의해 야기되는 상악 절치부 이동양상에 관한 역학적 연구 (MECHANICAL ANALYSIS OF THE PATTERN OF MOVEMENT DURING RETRACT10N OF MAXILLARY INCISORS BY SPACE CLOSING LOOP)

  • 민상홍;윤영주;김광원
    • 대한치과교정학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.143-152
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    • 1995
  • 이 연구는 다양한 형태의 closing loops의 activation에 따른 치주조직에서의 응력분포를 평가하고 상악 절치의 이동 양상을 예측하기 위하여 3차원 유한요소법에 의하여 시행되었다. 동시에 상악 절치의 견인시 사용되는 bull loop, key-hole loop, T-loop, combination loop 그리고 asymmetrical T-loop도 3차원 유한요소법에 의해 분석 되었다. 이 연구로부터 얻어진 결과는 다음과 같다. 1. 여러가지 형태의 공간폐쇄용 루프중 bull loop에서 가장 큰 수평력을 나타냈으며 , key-hole, combination loop, T-loop 순이었다. 이들 모두 치아이동의 양상은 uncontrolled tipping을 나타냈다. 2. Asymmetrical TMA T-loop에서는 수평력이 현저히 감소하였으며, 절치부위에 함입력이 나타났다. 3. 절치부에서 torque의 증가에 따라 모멘트가 증가하였고, 선형적인 증가를 보였다. 4. 모멘트의 증가에 따라 치아의 초기 이동양상은 uncontrolled tipping에서 치근이동 양상으로 변화되었다.

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대구치 직립 스프링 적용시 반작용에 관한 삼차원 유한요소법적 연구 (THREE DIMENSIONAL FINITE ELEMENT ANALYSIS FOR REACTION TO MOLAR UPRIGHTING SPRING)

  • 최유경;김태우;서정훈
    • 대한치과교정학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.61-74
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    • 1998
  • 하악 제1대구치가 상실되고 하악 제2대구치가 근심으로 경사된 경우 이를 직립 시키기 위하여 직립 스프링을 사용하였을 때 초기에 나타나는 응력 분포와 치아의 변위 양상을 살펴보고 여러 조건하에서의 변화를 비교, 분석하여 바람직하지 못한 치아 이동을 감소시키기 위한 방안을 모색하고자 본 연구를 시행하였다. 3차원 유한요소법을 이용하여 하악 치아, 치근막과 치조골의 형태와 물리적 특성을 컴퓨터로 재현시키고 브라켓을 모형화하여 치아에 부착한 후 helical spring, root spring, T-loop, modified T-loop, box loop등 5가지 형태의 스프링을 beam 요소로 모형화하여 적용시켜 유한요소 모델을 제작하였다. 스프링의 형태, cinch-back 여부, activation 양, tip-backbend의 크기에 따른 차이를 보기 위하여 여러 조건하에서 탄선 적용시 나타나는 힘과 모멘트, 치아이동 변위를 개개치아의 FA point에서 계측하여 비교, 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. Helical spring과 root spring 적용시 하악 견치와 제1소구치의 압하가 일어났고, 하악 제2대구치의 원심이동과 정출, 원심회전이 일어났다. 2. T-loop, modified T-loop, box loop 적용시 하악 제2소구치의 압하와 원심이동이 일어났고, 하악 제2대구치의 직립에 필요한 원심이동과 원심회전은 T-loop에서 가장 크게 나타나고, box loop에서 가장 작게 나타났다. 3. T-loop에서 cinch-back을 한 경우 하악 제2대구치 치관의 원심이동과 원심회전은 약간 감소하였으나, 치아의 정출도 동시에 감소하였다. 4. T-loop에서 activation양을 증가시킴에 따라 하악 제2대구치의 근심이동이 점차 증가하여 공간폐쇄 경향을 보였고, 치관의 원심회전 역시 점차 증가하였으나, 하악 제2소구치의 원심 이동도 약간 증가하였다. 5. T-loop에서 tip-back bend의 양을 증가시킴에 따라 하악 제2대구치의 직립에 필요한 원심이동과 원심회전이 점차 증가하였으나, 치아의 정출은 더욱 급격히 증가하였다.

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개루프제어로 이송되는 공작기계 구조물의 동적 거동을 위한 유한 요소 해석 (Finite element analysis for dynamic behavior of a machine tool structure fed in open loop control)

  • 최진우;이태홍
    • 한국생산제조학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.596-602
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    • 2010
  • In this study, a fmite element model was developed for analysis of feeding a structure in open loop control The finite element analysis (FEA) can simulate dynamic behavior of the structure of a machine tool rapidly traveling with a screw feeding driving system. The feeding mechanism was implemented with screw element of the FEA tool used in this study. The procedure was developed for the dynamic transient FEA. First, motion parameters such as jerk and velocity were introduced for the structure to be fed in open loop control When its traveling distance was determined, set-points for the distance were generated based on the motion parameters. The set-points were applied to the FE model constructed for the traveling structure. The FEA was executed and evaluated. In this study, the FEA procedure was applied to the column of a machine tool and the dynamic behavior of the column was evaluated. The FEA helps in evaluation of the motion characteristics of a structure. The convergence time of the structure vibration posterior to feeding termination can be estimated and the stiffness of the flexible structure is also evaluated against jerk, and acceleration. It provides the feeding force which is helpful in selection of the feeding motor.

TEM 형과 Loop 형의 전송소자를 이용한 16채널 3T Body 전송코일의 자장 균일도와 안전도 비교 (The Comparison of Field Uniformity and SAR between TEM, Loop and Combined Elemented 16 Channel Transmit Arrays)

  • 류연철;김영범
    • 전기학회논문지
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    • 제63권3호
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    • pp.404-408
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    • 2014
  • In this research we evaluate the excitation homogeneity and SAR of three different Tx arrays after B1+ Shimming in the human body at 3T. Through the simulations, we compared the field properties that are standard deviation and mean value of transverse magnetization for 1) strip line TEM array, 2) rectangular loop array, 3) combined array of strip line element and rectangular loop and shown the utilities of B1+ shimming in human body model. After B1+ shimming, it is evaluated four different types of SAR for body mesh through whole body simulation; those are average, maximum 1-cell, maximum 1-gram, and maximum 10-gram SAR. It appears that in this particular comparison an array based on strip line elements can produce better homogeneity and lower SAR than an array of rectangular loops or an array of combined elements (strip line and loop). While many factors are considered in designing coils for production, it is hoped that methods and results like these will be used in the future to guide decisions and maximize benefit.

루프서브디비전 곡면을 이용한 일차전단 변형 쉘요소의 성능에 관한 연구 (A Performance Study of First-order Shear Deformable shell Element Based on Loop Subdivision Surface)

  • 김형길;조맹효
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2003년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.261-268
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    • 2003
  • A first order shear deformable Loop-subdivision triangular element which can handle transverse shear deformation of moderately thick shell is developed. The developed element is general since it includes the effect of transverse shear deformation and has standard six degrees of freedom per node.(three translations and three rotations) The quartic box-spline function is employed as interpolation basis function. Numerical examples for the benchmark problems are analyzed in order to assess the performance of the newly developed subdivision shell element. Both in the uniform and in the distorted mesh configurations.

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서브디비전의 다중해상도 기능을 이용한 곡면의 모델링과 유한요소 해석 (Generation of Subdivision Surface and First-order Shear Deformable Shell Element Based on Loop Subdivision Surface)

  • 김형길;서홍석;조맹효
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.151-160
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    • 2004
  • 본 연구에서는 서브디비전 방법 중 루프 서브디비전 방법을 이용하여 초기의 데이터 값으로부터 몇 번의 서브디비전 과정을 거쳤을 때, 초기 데이터 점이 극한곡면 위에 있도록 곡면 재생성 방법을 구현하였으며, n번 서브디비전을 수행한 곡면의 정확도를 곡률과 좌표값의 상대오차로 평가하였다. 또한 절의 전반변형을 표현할 수 있는 일차 전단변형 루프 서브디비전 유한요소를 개발하였다. 새롭게 개발된 요소는 한 개의 절점에서 6개의 자유도를 가지고 전반 변형효과를 포함하는 일반화된 요소인데, 기저함수로 4차 박스-스플라인함수가 사용되었다. 평가 수치예제를 통해 서브디비전 꿸 요소의 성능을 평가/검증하였다. 본 연구에서 개발된 서브디비전 요소는 다중해상도 해석과 기하학적 모델링에 널리 사용될 수 있다.

포화함수를 이용한 주파수영역에서의 PI제어기설계 (The Design of PI controller using a saturation function in frequency domain)

  • 오승록
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.326-328
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    • 2009
  • we an autotuning algorithm for PI controller with unknown plant. The proposed algorithm uses a saturation function and time delay element as a test signal. Since the integral element of PI controller reduces a phase margin and amplitude margin in the closed loop system, the closed loop system could be resulted in unstable with PI controller, To avoid unstable in the closed loop system with PI controller, the proposed algorithm identifies one point information in the 3rd quadrant of Nyquist plot with a time delay element. The proposed method improves an accuracy of one point identified information with one saturation function.

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하이브리드 딜레이 라인을 이용한 레지스터 콘트롤 Symmetrical Delay Locked Loop (A Register-Controlled Symmetrical Delay Locked Loop using Hybrid Delay Line)

  • 허락원;전영현
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(2)
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    • pp.87-90
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    • 2000
  • This paper describes a register-controlled symmetrical delay-locked-loop (DLL) using hybrid delay line for use in a high frequency double-data-rate DRAM. The proposed DLL uses a hybrid delay line which can cover two-step delays(coarse/fine delay) by one delay element. The DLL dissipate less power than a conventional dual-loop DLL which use a coarse and a fine delay element and control separately. Additionally, this DLL not only achieves small phase resolution compared to the conventional digital DLL's when it is locked but it also has a great simple delay line compared to a complex dual-loop DLL.

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Interval finite element method for complex eigenvalues of closed-loop systems with uncertain parameters

  • Zhang, XiaoMing;Ding, Han
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제26권2호
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    • pp.163-178
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    • 2007
  • In practical engineering, the uncertain concept plays an important role in the control problems of the vibration structures. In this paper, based on matrix perturbation theory and interval finite element method, the closed-loop vibration control system with uncertain parameters is discussed. A new method is presented to develop an algorithm to estimate the upper and lower bounds of the real parts and imaginary parts of the complex eigenvalues of vibration control systems. The results are derived in terms of physical parameters. The present method is implemented for a vibration control system of the frame structure. To show the validity and effectiveness, we compare the numerical results obtained by the present method with those obtained by the classical random perturbation.