This paper describes a novel stereo vision based localization of free parking site, which recognizes the target position of automatic parking system. Pixel structure classification and feature based stereo matching extract the 3D information of parking site in real time. The pixel structure represents intensity configuration around a pixel and the feature based stereo matching uses step-by-step investigation strategy to reduce computational load. This paper considers only parking site divided by marking, which is generally drawn according to relevant standards. Parking site marking is separated by plane surface constraint and is transformed into bird's eye view, on which template matching is performed to determine the location of parking site. Obstacle depth map, which is generated from the disparity of adjacent vehicles, can be used as the guideline of template matching by limiting search range and orientation. Proposed method using both the obstacle depth map and the bird's eye view of parking site marking increases operation speed and robustness to visual noise by effectively limiting search range.
Yan, Lei;Guo, Zhen S.;Zhu, Le D.;Flay, Richard G.J.
Wind and Structures
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v.23
no.3
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pp.191-209
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2016
Wind tunnel tests of a 1/2200-scale mountainous terrain model have been carried out to investigate local wind characteristics at a bridge location in southeast Tibet, China. Flows at five key locations on the bridge at deck level were measured for 26 directions. It was observed that wind characteristics (including mean wind velocity and overall turbulence intensity) vary significantly depending on the approaching wind direction and measurement position. The wind inclination angle measured in the study fluctuated between $-18^{\circ}$ and $+16^{\circ}$ and the ratio of mean wind velocity to reference wind velocity was small when the wind inclination angles were large, especially for positive wind inclination angles. The design standard wind speed and the minimum critical wind speed for flutter rely on the wind inclination angle and should be determined from the results of such tests. The variation of wind speed with wind inclination angles should be of the asymmetry step type. The turbulence characteristics of the wind were found to be similar to real atmospheric flows.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.11
no.4
s.42
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pp.9-15
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2006
In this paper we propose Wilcoxon test, Median test and Van der Waerden test such as linear rank tests in two-sample location problem for detecting edges effectively in noisy images. These methods are based on detecting image intensity changes between two pixel neighborhoods using an edge-height model to perform effectively on noisy images. The neighborhood size used here is small and its shape is varied adaptively according to edge orientations. We compare and analysis the performance of these statistical edge detectors on both natural images and synthetic images with and without noise.
In this study, we report an effective k-domain linearization method with a pre-calibrated indexed look-up table. The method minimizes k-domain nonlinear characteristics of a swept source optical coherence tomography (SS-OCT) system by using two arrays, a sample position shift index and an intensity compensation array. Two arrays are generated from an interference pattern acquired by connecting a Fabry-Perot interferometer (FPI) and an optical spectrum analyzer (OSA) to the system. At real time imaging, the sample position is modified by location movement and intensity compensation with two arrays for linearity of wavenumber. As a result of evaluating point spread functions (PSFs), the signal to noise ratio (SNR) is increased by 9.7 dB. When applied to infrared (IR) sensing card imaging, the SNR is increased by 1.29 dB and the contrast noise ratio (CNR) value is increased by 1.44. The time required for the linearization and intensity compensation is 30 ms for a multi thread method using a central processing unit (CPU) compared to 0.8 ms for compute unified device architecture (CUDA) processing using a graphics processing unit (GPU). We verified that our linearization method is appropriate for applying real time imaging of SS-OCT.
de Castro, Saul Matos;Moreira, Rui;Braga, Ana Cristina;Ferreira, Afonso Pinhao;Pollmann, Maria Cristina
The korean journal of orthodontics
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v.45
no.4
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pp.198-208
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2015
Objective: To quantify, for each activation, the effect of preactivations of differing distribution and intensity on the neutral position of T-loops (7-mm height), specifically the horizontal force, moment to force (M/F) ratio, and load to deflection ratio. Methods: A total 100 loops measuring $0.017{\times}0.025$ inches in cross-section were divided into two groups (n = 50 each) according to composition, either stainless steel or beta-titanium. The two groups were further divided into five subgroups, 10 loops each, corresponding to the five preactivations tested: preactivations with occlusal distribution ($0^{\circ}$, $20^{\circ}$, and $40^{\circ}$), gingival distribution ($20^{\circ}$), and occlusal-gingival distribution ($40^{\circ}$). The loops were subjected to a total activation of 6-mm with 0.5-mm iterations. Statistical analysis was performed using comprised ANOVA and Bonferoni multiple comparison tests, with a significance level of 5%. Results: The location and intensity of preactivation influenced the force intensity. For the M/F ratio, the highest value achieved without preactivation was lower than the height of the loop. Without preactivation, the M/F ratio increased with activation, while the opposite effect was observed with preactivation. The increase in the M/F ratio was greater when the preactivation distribution was partially or fully gingival. Conclusions: Depending on the preactivation distribution, displacement of uprights is higher or lower than the activation, which is a factor to consider in clinical practice.
In the present study, effects of tree-stream turbulence and surface trip wire on the flow past a sphere at $Re\;=\;0.4\;{\times}\;10^5\;{\sim}\;2.8\;{\times}\;10^5$ are investigated through wind tunnel experiments. Various types of grids are installed upstream of the sphere in order to change the tree-stream turbulence intensity. In the case of surface trip wire, 0.5mm and 2mm trip wires are attached from $20^{\circ}\;{\sim}\;90^{\circ}$ at $10^{\circ}$ interval along the streamwise direction. To investigate the flow around a sphere, drag measurement using a load cell, surface-pressure measurement, surface visualization using oil-flow pattern and near-wall velocity measurement using an I-type hot-wire probe are conducted. In the variation of free-stream turbulence, the critical Reynolds number decreases and drag crisis occurs earlier with increasing turbulence intensity. With increasing Reynolds number, the laminar separation point moves downstream, but the reattachment point after laminar separation and the main separation point are fixed, resulting in constant drag coefficient at each free-stream turbulence intensity. At the supercritical regime, as Reynolds number is further increased, the separation bubble is regressed but the reattachment and the main separation points are fixed. In the case of surface trip wire directly disturbing the boundary layer flow, the critical Reynolds number decreases further with trip wire located more downstream. However, the drag coefficient after drag crisis remains constant irrespective of the trip location.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.24
no.5
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pp.553-560
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2015
Fracture mechanics analysis for cracked pipes is essential for applying the leak-before-break (LBB) concept to nuclear piping design. For LBB assessment, crack instability and leak rate should be predicted accurately for through-wall cracked pipes. In a nuclear piping system, elbows are connected with straight pipes by circumferential welding; this weld region is often considered a critical location. Hence, accurate crack assessment is necessary for cracks in the interface between elbows and straight pipes. In this study, the stress intensity factor (SIF) and elastic crack opening displacement (COD) were estimated through detailed 3D elastic finite element (FE) analyses. Based on the results, closed-form solutions of shape factors for calculating the SIFs and elastic CODs were proposed for circumferential through-wall cracks in the abovementioned interfaces under internal pressure. In addition, the effect of the elbow on shape factors was investigated by comparing the results with the existing solutions for a straight pipe.
Park, Sangbong;Kim, Kibum;Seo, Jeewon;Kim, Jueon;Koo, Jayong
Journal of Korean Society of Water and Wastewater
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v.32
no.5
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pp.461-470
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2018
In this study, the leak signal was measured by using an accelerometer to analyze the basic data and methodology for the development of the leak point estimation method in the water supply pipe. The measured results were analyzed by frequency analysis and cross-correlation analysis for leakage signals, and the error range was compared and analyzed with the actual leak point distance. As a result, it was confirmed that the vibration intensity due to leakage from the water leakage point was attenuated according to the distance. In the case of the ductile iron casting used in the experiment, the intensity of the signal at the 945 Hz, 1,500 Hz, 2,300 Hz band was increased with the change of the pressure in the pipe at 4mm of leakage hole. Also, it was confirmed that as the water pressure increases, the intensity of the leak signal increases but the similarity of the signal decreases. The results of this study confirm that the accelerometer sensor can be used efficiently for leak detection and it can be used as a basic data for the analysis for the development of leak point estimation method in the future.
Lee, Joongyo;Chung, Seung Yeun;Han, Jung Woo;Kim, Dong-Seok;Kim, Jina;Moon, Jin Young;Yoon, Hong In;Suh, Chang-Ok
Radiation Oncology Journal
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v.38
no.1
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pp.26-34
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2020
Purpose: Intensity-modulated radiotherapy (IMRT) allows for more precise treatment, reducing unwanted radiation to nearby structures. We investigated the safety and feasibility of IMRT for anaplastic ependymoma patients below 3 years of age. Materials and Methods: A total of 9 anaplastic ependymoma patients below 3 years of age, who received IMRT between October 2011 and December 2017 were retrospectively reviewed. The median equivalent dose in 2 Gy fractions was 52.0 Gy (range, 48.0 to 60.0 Gy). Treatment outcomes and neurologic morbidities were reviewed in detail. Results: The median patient age was 20.9 months (range, 12.1 to 31.2 months). All patients underwent surgery. The rates of 5-year overall survival, freedom from local recurrence, and progression-free survival were 40.6%, 53.3%, and 26.7%, respectively. Of the 9 patients, 5 experienced recurrences (3 had local recurrence, 1 had both local recurrence and cerebrospinal fluid [CSF] seeding, and 1 had CSF seeding alone). Five patients died because of disease progression. Assessment of neurologic morbidity revealed motor dysfunction in 3 patients, all of whom presented with hydrocephalus at initial diagnosis because of the location of the tumor and already had neurologic deficits before radiotherapy (RT). Conclusion: Neurologic morbidity is not caused by RT alone but may result from mass effects of the tumor and surgical sequelae. Administration of IMRT to anaplastic ependymoma patients below 3 years of age yielded encouraging local control and tolerable morbidities. High-precision modern RT such as IMRT can be considered for very young patients with anaplastic ependymoma.
Wegner, Rodney E.;Abel, Stephen;White, Richard J.;Horne, Zachary D.;Hasan, Shaakir;Kirichenko, Alexander V.
Radiation Oncology Journal
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v.36
no.4
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pp.276-284
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2018
Purpose: Traditionally, three-dimensional conformal radiation therapy (3D-CRT) is used for neoadjuvant chemoradiation in locally advanced rectal cancer. Intensity-modulated radiation therapy (IMRT) was later developed for more conformal dose distribution, with the potential for reduced toxicity across many disease sites. We sought to use the National Cancer Database (NCDB) to examine trends and predictors for IMRT use in rectal cancer. Materials and Methods: We queried the NCDB from 2004 to 2015 for patients with rectal adenocarcinoma treated with neoadjuvant concurrent chemoradiation to standard doses followed by surgical resection. Odds ratios were used to determine predictors of IMRT use. Univariable and multivariable Cox regressions were used to determine potential predictors of overall survival (OS). Propensity matching was used to account for any indication bias. Results: Among 21,490 eligible patients, 3,131 were treated with IMRT. IMRT use increased from 1% in 2004 to 22% in 2014. Predictors for IMRT use included increased N stage, higher comorbidity score, more recent year, treatment at an academic facility, increased income, and higher educational level. On propensity-adjusted, multivariable analysis, male gender, increased distance to facility, higher comorbidity score, IMRT technique, government insurance, African-American race, and non-metro location were predictive of worse OS. Of note, the complete response rate at time of surgery was 28% with non-IMRT and 21% with IMRT. Conclusion: IMRT use has steadily increased in the treatment of rectal cancer, but still remains only a fraction of overall treatment technique, more often reserved for higher disease burden.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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