Quadruple tank liquid level systems are popular in testing multivariable control systems for multivariable processes with positive or negative zeros. The liquid level system is nonlinear and it will help to illustrate the robustness of control systems. However, due to nonlinearity, it can be cumbersome to obtain process parameters for testing linear control systems. Perturbation sizes are limited for valid linearized process models, requiring level sensors with high precision. A simple method where the outlet orifice is replaced to a long tube is proposed here. The effluent flow rate becomes proportional to the liquid level due to the friction loss of long tube and the liquid level system shows near linear dynamics. It is applied to the quadruple tank system for easier experiments.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제37권7호
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pp.778-783
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2013
Measurement of liquid level in storage and processing vessels, tanks, wells, reservoirs and hoppers is commonly needed. The several different ways to measure the liquid level of oil or water tank have been provided such as an electrostatic capacity, a supersonic waves and an optical science etc. In the study, we have constructed the stable and efficient measurement system to measure the level of liquid at real-time and to get accurate measurement of the maximum and minimum level of the tank. For this purpose, we suggest double sensing methods by adopting both capacitive and optical sensing. The experimental results, presented in this paper, illustrate the effectiveness of the proposed method under different sensing methods.
The purpose of this study is to propose the basic data for the development of a sensor capable of simultaneously measuring the liquid-level, concentration and temperature of a urea tank using ultrasonic and electrical conductivity sensors for diesel vehicles with a urea-SCR system. It was found that the liquid-level of the urea tank using the ultrasonic sensor showed a good linearity with the actual liquid-level, and the urea concentration maintained good linearity in the range of 32.5 wt% to 10 wt%. It was an effective measurement of urea concentration to use the electrical conductivity sensor in the temperature range of $-10{\sim}22^{\circ}C$ and to use the ultrasonic sensor at $22^{\circ}C$ or more. Simultaneous measurement of concentration, liquid-level and temperature of the urea tank will be possible by attaching the electrical conductivity sensor and the ultrasonic sensor (split-type) to one sensor together.
Optimizing the tapping time of a blast furnace is important to a stable operation and life extension. To optimize the tapping time of the blast furnace, the location of Hearth Liquid Level should be recognized. There are several ways to measure the hearth liquid level in the blast furnace, such as Electromotive Force(EMF) measurement, pressure measurement by putting in nitrogen probe and manometry with strain gauge. In this paper, it will be discussed using strain gauge among the three methods. Conventional strain gauge must be revised periodically. Since, internal pressure, temperature of internal refractory material and wind pressure have effect on the strain gauge. However, static pressure value is required to compensate. To solve these problems, this paper suggests finding relationship between Hearth Liquid Level and strain gauge output, adding digital filter in strain gauge. Using the proposed method, it was possible to estimate the hearth liquid level and determine the appropriate tapping time. Usefulness of the proposed method through simulations and experimental results are confirmed.
In this study, the liquid-vapor (L-V) separator equipped with liquid-level meter is developed. In the developed L-V separator, the flange is designed to be attachable so that the separator can be flexibly applied under any cases where the volumetric of L-V separator is varied by the system requirement. The leak-tightness between the attachable flange and the chamber is experimentally confirmed with the use of double groove indium wire sealing even under the high pressure up to 20 bar. In addition, the liquid-level meter is designed and fabricated to figure out the inner state of L-V separator. It consists with 19 carbon composition resistors in series. All resistors are separately calibrated in the temperature range from 77 K to 200 K. The performance of the L-V separator and the liquid-level meter is investigated with experimental tests, and the result is presented in this paper.
To control vertical and lateral compound vibration simultaneously using an integrated smart controller, passive tuned mass damper (TMD) and tuned liquid damper (TLD) are updated and combined to an adaptive-passive TMD-TLD (AP-TMD-TLD) system. As for the vertical AP-TMD part on top of the vertical spring, it can retune itself through varying the level of liquid in the tank to adjust its mass, while the lateral AP-TLD part at the bottom of the vertical spring can retune itself by changing the level of liquid. Further, for multimodal response control, the multiple AP-TMD-TLD (MAP-TMD-TLD) system is proposed as well. Each AP-TMD-TLD in the system can identify the structural vertical and lateral modal frequencies through the wavelet-transform (WT) based algorithm and retune its vertical and lateral natural frequencies both through adjusting the level of liquid in the AP-TMD and AP-TLD parts respectively. A cantilever cable-stayed landscape bridge which is sensitive to both human-induced and wind-induced vibrations is presented as a case study. For comparison, initial parameters of MAP-TMD-TLD are mistuned. Results show that the presented system can retune its vertical and lateral frequencies precisely, while the retuned system has a better bi-directional compound control effect than the mistuned system before the retuning operation and can improve the serviceability significantly.
본 논문에서는 적외선 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 정전용량 센서로 실험을 통해 수위의 변화를 선형적으로 감지할 수 있는 수위센서를 이용한 액적 토출 시스템을 연구하였다. 전원 공급으로 SMPS, 레귤레이터 5V, LDO 3.3V를 설계하였으며 수위 센서 입력부 ADC 회로와 마이크로프로세서를 이용하였다. 또한 솔레노이트 밸브 제어, 양압/음압 발생을 위한 펌프 출력 제어부와 산업용 통신을 위한 CAN 통신, 이터넷 통신, UART 통신, USB를 사용하였다. 수위의 변화를 통해 압력의 변화를 확인하였으며, 압력의 변화를 최소화하여 액적 토출을 위한 시스템을 구현하였다.
This work presents a design technique for the implementation of the liquid level control system by based on the use of a single-chip microcontroller. The proposed model system offers the following attractive features : (1) application of the pressure transducer for sensing the height of liquid in tank (2) using the obtained liquid level for defining on-off condition of the water pump (3) the liquid values were controlled by using stepping motors for controlling of 57 points (4) can set up by using manual control or automatic control (5) can monitor and display the process status either on microcontroller-based control board or on the computer via RS232 serial-port. Experimental results have been employed to show the effectiveness ...
Mathematical modeling provided a systematic analysis for the dynamic behavior of stock fluid in a paper machine pressurized headbox. Dynamic responses of liquid level, sheet basis weight and hydraulic pressure were predicted from the simulation model which represents the system. A unit step and asinusoidal wave load were considered as the input forcing functions in the headbox. Results are summarized as follows : 1. The dependence of sheet basis weight on liquid level in the pressurized-headbox was non -linear. 2. Liquid level in the head-box showed first-order lag with a unit step forcing to fluid input rate ; 3 . The amplitude of wave response of liquid level was inversely proportional to the time content for the sinusoidal input changes ; 4.Sheet basis weight showed second-order oscillating underamped responses for the step input load of flow rate ; 5. The damping factor in the second-order system was a function of air-pressure in the headbox ; and, 6. Dead-time existed in the measuring process for the headbox slice pressure.
The purpose of this study is to analyze the RFID recognition performance by level of water. A 13.56 MHz RFID management system for packaged liquid food logistics is consisted of antenna, reader, passive type tags, and embedded controller. The tests were conducted at different level of water, distances between tag and antenna, and position of attached tags. To analyze the RFID recognition performance, maximum recognition distances for a container and recognition rates for a logistics made of 27 containers were measured and analyzed. The maximum recognition distance for a container was different depending on position of attached tags, and attached tag at upside position showed a good performance. But, the recognition rate of 27 containers showed a good ability for attached tags at front side position, 30~35 cm distance to antenna, and water level 1. Therefore, to manage packaged liquid food logistics using RFID system, position of attached tag, distances between tag and antenna, and level of water should be considered.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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