In this paper model reference adaptive control (MRAC) of linear time-varying(LTV) systems is considered. MRAC for a linear time invariant(LTI) system does not assure the boundedness of the output and parameter estimation errors in the presence of time variations of the parameters. However, changing the adaptive laws such as use of $\sigma$-modification can result in the boundedness of the output and parameter estimation errors[5]. Together with the $\sigma$-modification in the adaptive law, we also modify the control law by adding an additional term to the standard control law. The additional term leads to smaller bounds of the output and parameter estimation errors when compared to the case where only the standard control law is applied.
A numerical investigation on the turbulent flows over a three-dimensional steep hill is presented. The numerical model developed for the present work is based on the finite volume method and the SIMPLE algorithm with a non-staggered grid system. Standard $k-{\varepsilon}$ model and Shih's non-linear model are tested for the validation of the prediction accuracy in the 3D separated flow. Comparisons of the mean velocity and turbulence profiles between the numerical predictions and the measurements show good agreement. The Shih's non-linear model is found to predict mean flow and turbulence better than the Standard $k-{\varepsilon}$. Flow patterns have also been examined to explain the difference in the cavity zone between 2D and 3D hills.
A convenient algorithm for optimizing wavelength selection in multiple linear regression (MLR) has been developed. MOP (MLP Optimization Program) has been developed to test all possible MLR calibration models in a given spectral range and finally find an optimal MLR model with external validation capability. MOP generates all calibration models from all possible combinations of wavelength, and simultaneously calculates SEC (Standard Error of Calibration) and SEV (Standard Error of Validation) by predicting samples in a validation data set. Finally, with determined SEC and SEV, it calculates another parameter called SAD (Sum of SEC, SEV, and Absolute Difference between SEC and SEV: sum(SEC+SEV+Abs(SEC-SEV)). SAD is an useful parameter to find an optimal calibration model without over-fitting by simultaneously evaluating SEC, SEV, and difference of error between calibration and validation. The calibration model corresponding to the smallest SAD value is chosen as an optimum because the errors in both calibration and validation are minimal as well as similar in scale. To evaluate the capability of MOP, the determination of benzene content in unleaded gasoline has been examined. MOP successfully found the optimal calibration model and showed the better calibration and independent prediction performance compared to conventional MLR calibration.
Park, S.C.;Park, T.;Koh, Y.;Seok, D.Y.;Kuwabara, T.;Noma, N.;Chung, K.
Transactions of Materials Processing
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v.22
no.6
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pp.303-309
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2013
Spring-back of MS1470 steel sheets was numerically predicted using a non-linear kinematic hardening material behavior based on the Yoshida-Uemori model. From uniaxial tension and uniaxial tension-compression-tension data as well as the uniaxial tension-unloading-tension data, the parameters of the Yoshida-Uemori model were obtained. For the numerical simulations, the Yoshida-Uemori model was implemented into the commercial finite element program, ABAQUS/Explicit and ABAQUS/Standard using the user-defined material subroutines. The model performance was validated against the measured spring-back from the benchmark problems of NUMISHEET 2008 and NUMISHEET 2011, the 2-D draw bending test and the S-rail forming test, respectively.
Biological methods are described for the assay of certain substances and preparations whose potency cannot be adequately assured by chemical or physical analysis. The principle applied through these assays is of a comparison with a standard preparation to determine how much of the examined substance produces the same biological effects as a given quantity (the Unit) of the standard preparation. In these dilution assays, to estimate the relative potencies of the unknown preparations to the standard preparations, it is necessary to compare dose-response relationships of standard and unknown preparations. The dose-response relationship in the dilution assay is non-linear and sigmoid when a wide range of doses is applied. The parallel line model (applied to the dose region with the steepest slope) is used to estimate the relative potency. In this paper, the statistical theory in the parallel line model is explained with an application to a dilution assay data. The parallel line method is implemented in a SAS program and is available at the author's homepage(http://cafe.daum.net/go.analysis).
In empirical study for fitting a multiple linear regression model for successive cross-sections data observed on the same set of independent variables over several time periods, one often faces the problem of poor $R^2$, the multiple coefficient of determination, which provides a standard measure of how good a specified regression line fits the sample data.
Given the specific mean shift outlier model, several standard approaches to obtaining test statistic for outliers are discussed. Each of these is developed in detail for the nonlinear regression model, and each leads to an equivalent distribution. The geometric interpretations of the statistics and accuracy of linear approximation are also presented.
Objective: In a statistical linear model estimating the center of rotation of a human hip joint, which is the parameter related to the mean of response vectors, assumptions of homoscedasticity and independence of position vectors measured repeatedly over time in the model result in an inefficient parameter. We, therefore, should take into account the variance-covariance structure of longitudinal responses. The purpose of this study was to estimate the efficient center of rotation vector of the hip joint by using covariance pattern models. Method: The covariance pattern models are used to model various kinds of covariance matrices of error vectors to take into account longitudinal data. The data acquired from functional motions to estimate hip joint center were applied to the models. Results: The results showed that the data were better fitted using various covariance pattern models than the general linear model assuming homoscedasticity and independence. Conclusion: The estimated joint centers of the covariance pattern models showed slight differences from those of the general linear model. The estimated standard errors of the joint center for covariance pattern models showed a large difference with those of the general linear model.
In this paper, an extension of model predictive controller for nonlinear process using Takagi-Sugeno(TS) fuzzy model is proposed Since the consequent parts of TS fuzzy model comprise linear equations of input and output variables. it is locally linear, and the Generalized Predictive Control(GPC) technique which has been developed to control Linear Time Invariant(LTI) plants, can be extended as a parallel distributed controller. Also fuzzy soft constraints are introduced to handle both equality and inequality constraints in a unified form. So the traditional constrained GPC can be transferred to a standard fuzzy optimization problem. The proposed method conciliates the advantages of the fuzzy modeling with the advantages of the constrained predictive control, and the degree of freedom is increased in specifying the desired process behavior.
Unsteady 3D Reynolds Averaged Navier-Stokes (URANS) solver is used to simulate the turbulent flow past an isolated prismatic cylinder at Re=37,400. The aspect ratio of height to base width of the body is 5. The turbulence closure is achieved through a non-linear $k-{\varepsilon}$ model. The applicability of this model to predict unsteady forces associated with this flow is examined. The study shows that the present URANS solver with standard wall functions predicts all the major unsteady phenomena showing closer agreement with experiment. This investigation concludes that URANS simulations with the non-linear $k-{\varepsilon}$ model as a turbulence closure provides a promising alternative to LES with view to study flows having complex features.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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